낙하산 없이 높은 곳에서 안전하게 착륙할 수 있는 로봇이 도입됐다.

버클리 대학의 엔지니어 팀, Squishy Robotics 및 NASA 개발자 스타트 낙하산 없이 높은 곳에서 안전하게 착륙할 수 있는 "탄성적으로 견고한" 로봇의 현장 테스트입니다. 처음에는 이러한 로봇이 토성의 위성 중 하나인 타이탄의 우주선에서 투하되는 항공 우주 연구 기관의 과학자들의 관심을 끌었습니다. 그러나 지구상에는 적시에 적절한 장소에 신속하게 떨어뜨릴 수 있는 로봇 장치의 용도가 많습니다. 예를 들어 자연재해 지역이나 인재가 발생한 곳. 그러면 로봇은 구조대가 도착하기 전에 해당 지역의 위험 수준을 평가할 수 있어 구조 작업 중 위험이 줄어듭니다.

현장 테스트의 일환으로 과학자들은 휴스턴 및 로스앤젤레스 카운티의 응급 서비스와 협력하기 시작했습니다. 영상에서 볼 수 있듯이, 스프링이 장착된 가이 와이어가 있는 세 쌍의 튜브 구조로 둘러싸인 축구공 모양의 로봇은 600피트(183미터) 높이에서 헬리콥터에서 떨어졌으며 자유로워진 후에도 계속 작동합니다. -땅에 떨어지는 것.

"순응적인" 로봇의 설계에 구현된 계획은 긴장과 무결성(러시아어로 긴장과 무결성)이라는 단어의 조합으로 "텐세그리티(tensegrity)"라고 불립니다. 내부에 케이블이 늘어나 있는 단단한 파이프는 지속적으로 압축력을 받고 가이 와이어는 장력을 받습니다. 종합하면, 이 방식은 충격 시 기계적 변형에 강합니다. 또한 케이블의 장력을 교대로 제어함으로써 로봇이 공간의 한 지점에서 다른 지점으로 이동할 수 있습니다.

버클리대학교 기계공학과 앨리스 아고지노 교수는 프로젝트 참여자 중 한 명에 따르면 지난 20년 동안 재난 지역에 가장 먼저 등장하는 적십자사와 적신월사의 직원 약 400명이 이렇게 말했다. 사망했습니다. 구조대가 현장에 도착하기 전에 빠르게 낙하산을 펼칠 수 있는 로봇이 있었다면 이러한 사망 중 상당수를 피할 수 있었을 것입니다. 아마도 이것은 미래에도 그럴 것이며, "소프트" 로봇은 타이탄으로 날아가기 전에 지구상의 구조대원들을 위한 일반적인 도구가 될 것입니다.

출처 : 3dnews.ru