์์ฆ ์ด๋ฆฌ๋ KDE ๊ฐ๋ฐ์ ํ์์์
Kirogi ์ธํฐํ์ด์ค๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ฉด ๋ง์ฐ์ค, ํฐ์น ์คํฌ๋ฆฐ, ์กฐ์ด์คํฑ, ๊ฒ์ ์ฝ์์ ์ฌ์ฉํ๊ฑฐ๋ ๋ด๋น๊ฒ์ด์ ์ง๋์์ ์์น๋ฅผ ์ ํํ์ฌ ํญ๊ณต๊ธฐ๋ฅผ ์๋ดํ๋ ์นด๋ฉ๋ผ์ ๋ผ์ด๋ธ ๋น๋์ค ๋ฐฉ์ก์ ํตํด ์ฒซ ๋ฒ์งธ ์ฌ๋์ด ๋๋ก ์ ๋นํ์ ์ ์ดํ ์ ์์ต๋๋ค. ์๋ ๋ฐ ๊ณ ๋ ์ ํ๊ณผ ๊ฐ์ ๋นํ ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ฅผ ๋ณ๊ฒฝํ ์ ์์ต๋๋ค. ๊ณํ์๋ ๋นํ ๊ฒฝ๋ก ๋ก๋ ๊ตฌํ, MAVLink ๋ฐ MSP(MultiWii Serial Protocol) ํ๋กํ ์ฝ ์ง์, ์๋ฃ๋ ๋นํ์ ๋ํ ์ ๋ณด๊ฐ ํฌํจ๋ ๋ฐ์ดํฐ๋ฒ ์ด์ค ์ ์ง, ๋๋ก ์ผ๋ก ์ดฌ์ํ ์ฌ์ง ๋ฐ ๋น๋์ค ๋ชจ์ ๊ด๋ฆฌ ๋๊ตฌ๊ฐ ํฌํจ๋ฉ๋๋ค.
์ถ์ฒ : opennet.ru