Boston Dynamics의 Atlas 로봇은 인상적인 업적을 수행할 수 있습니다.

미국 회사 Boston Dynamics는 자체 로봇 메커니즘 덕분에 오랫동안 인기를 얻었습니다. 이번에 개발자들은 휴머노이드 로봇 Atlas가 다양한 트릭을 수행하는 방법을 보여주는 새로운 비디오를 인터넷에 게시했습니다. 새 비디오에서 Atlas는 여러 번의 공중제비, 물구나무서기, 축 주위로 360° 점프, 다리를 여러 방향으로 들어 올린 점프 등을 포함하는 짧은 체조 프로그램을 수행합니다.

로봇이 개별적으로가 아닌 순차적인 체인으로 모든 작업을 수행한다는 점은 주목할 만합니다. 비디오 설명에 따르면 개발자는 한 작업에서 다른 작업으로 전환하기 위해 "예측 모델 컨트롤러"를 사용했습니다. 컨트롤러는 로봇이 자신의 행동을 모니터링하는 데 도움을 줍니다. 이를 통해 다양한 동작을 수행한 후에도 균형을 잃지 않고 효과적으로 균형을 잡을 수 있습니다.

Boston Dynamics의 개발자들이 일련의 작업을 성공적으로 수행하는 Atlas 로봇의 비디오를 촬영할 수 있었다고 해서 이것이 항상 발생한다는 의미는 아닙니다. 공개된 데이터에 따르면 업데이트된 Atlas 로봇 모델은 80%의 사례에서 성공적으로 작업을 수행합니다. 영상 설명을 보면 XNUMX번의 시도 중 XNUMX번은 실패했다는 것이 분명해졌습니다.

Atlas가 계속해서 성공적으로 발전하고 있다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 지난 가을, 개발자들은 비디오, Atlas 로봇이 도중에 직면하는 장애물에 어떻게 대처하는지 보여주었습니다.

출처 : 3dnews.ru