운전대도 페달도 없는 러시아 무인 트랙터

국영 기업 Roscosmos의 일부인 과학 및 생산 협회 NPO Automation은 자체 제어 시스템이 장착된 트랙터 프로토타입을 시연했습니다.

무인 차량은 현재 예카테린부르크에서 열리고 있는 국제 산업 전시회 Innoprom-2019에서 선보였습니다.

트랙터에는 핸들도 페달도 없습니다. 게다가 이 차에는 전통적인 캐빈도 없습니다. 따라서 이동은 자동 모드에서만 수행됩니다.

프로토타입은 NPO Automation이 개발한 여러 시스템을 사용하여 지상에서 자체 위치를 확인할 수 있습니다. 위성 신호 보정 기술은 최대 10cm의 정확도를 제공합니다.

특수 컨트롤러는 위성으로부터 경로를 구축하고 이를 처리하는 데 필요한 정보를 수신하여 이동을 담당합니다. 전자 "뇌"는 독립적으로 결정을 내리고 작동하면서 학습하여 지식을 축적할 수 있습니다. 기계의 인공 지능은 최적의 속도로 궤적을 따라 안전한 이동을 보장합니다.

트랙터에는 특수 카메라가 장착되어 있으며 머신 비전 도구를 사용하면 현재 상황에 따라 장애물을 식별하고 궤적을 조정할 수 있습니다.

트랙터는 현재 테스트 중입니다. 이 단계에서 이동 프로그램은 운영자에 의해 설정됩니다. 전문가는 경로를 개략적으로 작성하고 작업의 올바른 실행을 모니터링합니다. 

출처 : 3dnews.ru