제가 기다리고 기다리던 날이 마침내 이 개발을 선보일 수 있는 날이 왔습니다. 이 프로젝트는 정확히 1년 전인 2018년 XNUMX월 XNUMX일에 시작되었습니다. Gtihub의 RRS 저장소 첫 번째 커밋의 날짜는 정확히 이 날짜입니다.

로스토프 중앙역의 ​​여객 열차(클릭 가능)

RRS란 무엇입니까? 이것은 1520mm 게이지 철도 차량의 개방형 크로스 플랫폼 시뮬레이터입니다. 독자는 자연스럽게 다음과 같은 질문을 할 것입니다. "실례합니다. 상업용 및 개방형 철도 시뮬레이터가 충분하다면 이 프로젝트는 무엇을 위한 것입니까?" 이 질문에 대한 답을 얻으려면 고양이 밑을 살펴보는 것이 좋습니다.

프로젝트 기록

옛날 옛적에, 2001년에 출판되었습니다. MSTS(Microsoft 기차 시뮬레이터), 이는 우리나라에 거대한 철도 애호가 커뮤니티를 탄생시켰습니다. 이 프로젝트가 존재한 수년 동안(Microsoft가 이를 포기하고 Nokia의 파산 등 더 흥미로운 작업으로 넘어갈 때까지) 프로젝트는 이를 위해 생성된 대량의 추가 항목을 획득했습니다. 시나리오.

MSTS를 기반으로 이후 다음과 같은 여러 다른 프로젝트가 생성되었습니다. 오픈레일, RTrainSim(RTS) 및 기타 추가 및 파생물. 유명한 것과 같은 상업 프로젝트도 등장했습니다. 트레인츠. 그리고 모든 것이 괜찮을 것이지만 많은 철도 운송 팬들은 객관적인 이유로 이러한 제품에 만족하지 않습니다. 이는 소련 이후 공간에서 운영 및 개발된 국내 철도 차량의 특성을 전혀 반영하지 않습니다. 이는 열차 브레이크가 구현되는 방식을 볼 때 특히 심각합니다. 나열된 프로젝트 중 어느 것도 Matrosov 시스템의 자동 브레이크를 정상적으로 구현하지 않았거나 구현하지 않을 것입니다.

그리 멀지 않은 2008년에 또 다른 프로젝트가 등장했습니다. ZD시뮬레이터, Vyacheslav Usov가 개발했습니다. 이 프로젝트는 처음에는 러시아 게이지 철도 차량에 초점을 맞추면서 위에서 언급한 단점을 고려하고 수정했다는 점에서 주목할 만합니다. 그러나 한 가지 큰 "하지만"이 있습니다. 이 프로젝트는 독점적이고 폐쇄적이며 구조적으로 자체 철도 차량의 도입을 허용하지 않습니다.

나는 2007년에 일을 시작하면서 철도 주제에 접근하게 되었다. JSC 벨니, 연구원으로, 2008년 박사학위 논문 옹호 이후 선임연구원으로 활동 중이다. 그때 나는 당시 철도 시뮬레이션 게임 분야의 최신 성과를 알게 되었습니다. 그리고 저는 제가 본 것이 마음에 들지 않았고 그 당시에는 ZDSimulator 프로젝트가 존재하지 않았습니다. 나중에 나는 철도 차량의 역학에 매료되어 로스토프 주립 교통 대학에 왔습니다.RGUPS) 화물 열차의 제동 역학에 관한 박사 학위 논문을 주제로 합니다. 현재 저는 우리 대학의 철도 운송 훈련 단지 개발을 주도하고 견인 차량학과에서 전문 분야를 가르치고 있습니다.

위의 모든 사항과 관련하여 추가 기능 개발자가 철도 차량에서 발생하는 물리적 프로세스를 완전히 제어할 수 있는 시뮬레이터를 만드는 아이디어가 생겼습니다. 한때 R-7을 기반으로 한 발사체 제품군 형태로 추가 기능을 개발한 Orbiter 우주 시뮬레이터와 유사합니다. 26년 전 나는 이 일을 시작하고 그것에 몰두했다. 2018년 XNUMX월 XNUMX일 여기서 빛을 보았습니다 이 기술 데모.

내 작업은 매니아들의 주목을 받았고 ZDsimulator의 시각적 콘텐츠 제작자인 철도 심즈머들 사이에서 잘 알려져 있습니다. Roman Biryukov (로미치 러시아 철도) 프로젝트의 추가 개발에 도움과 협력을 제공했습니다. 나중에 다른 개발자가 우리와 합류했습니다. 알렉산더 미쉬첸코(Ulovskii2017)), ZDsimulator용 경로 생성기입니다. 우리의 협력으로 첫 번째 릴리스가 탄생했습니다. 비디오는 게임이 첫 번째 출시를 어떻게 보이는지에 대한 개요를 보여줍니다.

RRS 시뮬레이터의 특징

우선 개방형 소프트웨어 아키텍처이다. 시뮬레이터 코드가 공개되어 있다는 사실은 말할 것도 없고, 이에 대한 타사 추가 기능 개발자를 대상으로 하는 API와 SDK도 있습니다. 진입 장벽이 상당히 높습니다. 기본적인 C++ 개발 기술이 필요합니다. 시뮬레이터는 GCC 컴파일러와 Windows 운영 체제용 MinGW 변형을 사용하여 작성되었습니다. 또한 Qt 프레임워크의 많은 개념이 게임 아키텍처의 기초가 되므로 개발자는 Qt 프레임워크에 익숙해지는 것이 좋습니다.

그러나 실사와 열망을 바탕으로 이 프로젝트는 추가 기능 개발자에게 엄청난 기회를 열어줍니다. 철도 차량은 동적 라이브러리를 기반으로 하는 모듈 형태로 구현됩니다. 시뮬레이터의 주요 구조 요소 철도차량의 단위이다또는 이동 장치(MU) - 자동차(비자체 추진 또는 다중 장치 열차의 일부) 또는 기관차 섹션. API를 사용하면 휠 세트의 각속도는 물론 접촉 네트워크의 전압 및 전류 유형과 같은 외부 매개변수를 수신하여 PE 휠 세트에 적용되는 토크를 설정할 수 있습니다. 시뮬레이터는 다른 어떤 것도 모르고 알고 싶어하지도 않습니다. 따라서 내부 장비의 물리학은 특정 기관차나 자동차 개발자의 양심에 달려 있습니다.

이러한 상대적으로 낮은 수준의 접근 방식을 통해 기관차 회로의 가장 작은 뉘앙스를 구현할 수 있다고 추측하는 것은 어렵지 않습니다. 또한 시뮬레이터 키트에는 국내 철도 차량에 설치된 표준 장비 세트(운전 열차 크레인 변환)가 포함되어 있습니다. 395번, 공기 분배기 상태. 242번 보조 브레이크 밸브 상태입니다. 254 및 기타 브레이크 장비 요소. 추가 기능 개발자는 이러한 요소를 특정 기관차 또는 자동차의 공압 회로에 연결하기만 하면 됩니다. 또한 자신만의 하드웨어 유닛을 생성하기 위한 API도 있습니다.

구조적으로 RRS는 두 가지 주요 프로세스의 상호 작용을 기반으로 구축되었습니다.

• 시뮬레이터 — 물리적 열차 동역학 엔진 TrainEngine 2. 많은 외부 요인을 고려하고 결합 장치를 통해 이동 장치의 상호 작용을 고려하여 열차 이동의 물리학을 구현하고, 철도 차량 장비 작동의 물리학을 구현하는 외부 모듈에서 나오는 데이터를 처리합니다.
• 뷰어 — 그래픽 엔진을 기반으로 구축된 열차 움직임을 시각화하는 그래픽 하위 시스템 오픈씬그래프

이러한 하위 시스템은 Qt 프레임워크의 QSharedMemory 클래스를 기반으로 구현된 공유 메모리를 통해 서로 상호 작용합니다. 첫 번째 데모에서는 소켓 기반 IPC를 사용했으며 시뮬레이터의 일부 부분의 개선과 미래에 대한 요구 사항을 고려하여 향후 이 기술로 돌아갈 계획이 있습니다. 공유 메모리로의 전환은 어느 정도 그 유용성이 사라진 강제 조치였습니다.

나는 뉘앙스를 설명하지 않을 것입니다. 이 프로젝트 개발의 많은 우여곡절은 이미 리소스에 대한 내 출판물에 설명되어 있습니다. OpenSceneGraph 엔진에 대한 일련의 튜토리얼, 이는 이 프로젝트 작업의 관행에서 비롯되었습니다.

프로젝트의 모든 것이 우리가 원하는 만큼 순조롭게 진행되는 것은 아닙니다. 특히 그래픽 하위 시스템은 렌더링 품질 측면에서 완벽하지 않으며 시뮬레이션 성능도 아쉬운 점이 많습니다. 이번 릴리스의 목표는 하나입니다. 철도 운송 매니아 커뮤니티를 프로젝트에 소개하고 기능을 개략적으로 설명하며 최종적으로 추가 기능 개발자를 위한 고급 API를 갖춘 개방형 크로스 플랫폼 철도 시뮬레이터를 만드는 것입니다.

전망

전망은 미래의 사용자와 개발자 여러분에게 달려 있습니다. 프로젝트가 열려 있고 존재합니다. 공식 사이트시뮬레이터를 다운로드할 수 있는 곳은 다음과 같습니다. 선적 서류 비치, 그 구성은 지속적으로 보충됩니다. 존재한다 форум 프로젝트, VK 그룹과 유튜브 채널, 가장 자세한 조언과 도움을 받을 수 있는 곳입니다.

감사합니다!

출처 : habr.com