SLS ์›Œํฌ์ˆ 6์›” XNUMX์ผ

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3์›” 6์ผ Kalibr ๊ธฐ์ˆ  ๊ณต์›์—์„œ ์—ด๋ฆฌ๋Š” SLS-XNUMXD ํ”„๋ฆฐํŒ…์— ๊ด€ํ•œ ์„ธ๋ฏธ๋‚˜์— ์—ฌ๋Ÿฌ๋ถ„์„ ์ดˆ๋Œ€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. โ€œFDM ๋ฐ SLA์— ๋น„ํ•ด ๊ธฐํšŒ, ์ด์ , ๊ตฌํ˜„ ์‚ฌ๋ก€โ€.

์„ธ๋ฏธ๋‚˜์—์„œ๋Š” ์ด๋Ÿฌํ•œ ๋ชฉ์ ์„ ์œ„ํ•ด ํŠน๋ณ„ํžˆ ํด๋ž€๋“œ์—์„œ ์˜จ Sinterit ๋Œ€ํ‘œ์ž๋“ค์ด ์ฐธ๊ฐ€์ž๋“ค์—๊ฒŒ SLS 3D ํ”„๋ฆฐํŒ…์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์ƒ์‚ฐ ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ํ•ด๊ฒฐํ•˜๋Š” ๋ฐ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ตœ์ดˆ์˜ ์‹œ์Šคํ…œ์„ ์†Œ๊ฐœํ•  ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

SLS ์›Œํฌ์ˆ 6์›” XNUMX์ผ
ํด๋ž€๋“œ์—์„œ๋Š” ์ œ์กฐ์—…์ฒด์˜ Sinterit ๊ตญ์ œ ์˜์—… ๊ด€๋ฆฌ์ž์ธ Adrianna Kania์™€ ์˜์—… ์ด์‚ฌ์ธ Januz Wroblewski๊ฐ€ ์„ธ๋ฏธ๋‚˜์— ์ฐธ์„ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์•„๋“œ๋ฆฌ์•„๋‚˜ ์นด๋‹ˆ์•„

์ž๊ฒฉ:

  • AGH ๊ณผํ•™๊ธฐ์ˆ ๋Œ€ํ•™๊ต ์ฃผ์กฐ๊ณตํ•™ ์„์‚ฌ
  • 3D Systems Corporation ๊ต์œก ์ˆ˜๋ฃŒ์ฆ
  • SolidWorks์˜ CSWA ์ธ์ฆ

์•ผ๋ˆ„์ฆˆ ๋ธŒ๋กœ๋ธ”๋ ˆํ”„์Šคํ‚ค

์ž๊ฒฉ:

  • MBA ํ•˜๋ฒ„๋“œ
  • Wroclaw University of Technology ํ† ๋ชฉ๊ณตํ•™ ์„์‚ฌ

์„ธ๋ฏธ๋‚˜ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์—์„œ

์„ธ๋ฏธ๋‚˜์—์„œ๋Š” ๋‹ค์Œ ์ฃผ์ œ๋ฅผ ๋‹ค๋ฃฐ ์˜ˆ์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค:

  • ์–ด๋–ค 3D ํ”„๋ฆฐํŒ… ๊ธฐ์ˆ ์ด ์ง€์ง€ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š”์ง€, ์™œ ์ง€์ง€ ๊ตฌ์กฐ ์—†์ด ํ”„๋ฆฐํŒ…ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ๋” ๋‚˜์€์ง€, SLS ํ”„๋ฆฐํŒ… ์‹œ ์ง€์ง€ ๊ตฌ์กฐ๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•˜์ง€ ์•Š์€ ์ด์œ ๋Š” ๋ฌด์—‡์ž…๋‹ˆ๊นŒ?
  • SLS ๊ธฐ์ˆ ์ด ์—…๊ณ„์—์„œ ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” ์ž์› ๋ฐ ์‹œ๊ฐ„ ์ธก๋ฉด์—์„œ ๊ฐ€์žฅ ํšจ์œจ์ ์ธ ์ด์œ ๋Š” ๋ฌด์—‡์ž…๋‹ˆ๊นŒ?
  • SLS๊ฐ€ ์ƒ์„ธํ•œ ๊ฐœ์ฒด๋ฅผ ์ธ์‡„ํ•˜๋Š” ๊ฐ€์žฅ ์ข‹์€ ๋ฐฉ๋ฒ• ์ค‘ ํ•˜๋‚˜์ธ ์ด์œ 
  • SLS ์ธ์‡„์šฉ ์žฌ๋ฃŒ - Sinterit ๋ถ„๋ง, ๊ทธ ํŠน์„ฑ ๋ฐ ์šฉ๋„;
  • Sinterit Lisa ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ ํ”„๋ฆฐํ„ฐ์˜ ์‘์šฉ ๋ฐ ๊ธฐ๋Šฅ ์˜ˆ์‹œ.

์›น์‚ฌ์ดํŠธ์—์„œ ์ž์„ธํ•œ ๋‚ด์šฉ์„ ์ฝ์–ด๋ณด๊ณ  ๋“ฑ๋กํ•œ ํ›„ ์ด๋ฒˆ ์ฃผ ๊ธˆ์š”์ผ ์„ธ๋ฏธ๋‚˜์— ์ฐธ์„ํ•˜์„ธ์š”.

์˜ค๋Š˜ ์šฐ๋ฆฌ๋Š” ๋˜ํ•œ ์˜ํ•™์—์„œ์˜ ์ ์ธต ๊ธฐ์ˆ ๊ณผ ๋””์ง€ํ„ธ ๊ธฐ์ˆ ์˜ ์‚ฌ์šฉ์— ์ „๋…ํ•˜๋Š” Top 3D Expo 2019 XNUMX์›” ์ปจํผ๋Ÿฐ์Šค์˜ ํ”„๋ ˆ์  ํ…Œ์ด์…˜์— ๋Œ€ํ•ด์„œ๋„ ์ด์•ผ๊ธฐํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋” ์ฝ๊ธฐ :

์ตœ๊ณ ์˜ 3D ์—‘์Šคํฌ์—์„œ์˜ ์˜ํ•™

์˜ํ•™ ๋ถ„์•ผ์˜ 3D ํ”„๋ฆฐํŒ…: ์ƒˆ๋กœ์šด ์ ์€ ๋ฌด์—‡์ž…๋‹ˆ๊นŒ?

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๋ณด๊ณ ์„œ์™€ ํ•จ๊ป˜ โ€œ์˜ํ•™ ๋ถ„์•ผ์˜ 3D ํ”„๋ฆฐํŒ…. ์ƒˆ๋กœ์šด ์†Œ์‹์€ ๋ฌด์—‡์ž…๋‹ˆ๊นŒ?" ๋งํ•  ๊ฒƒ์ด๋‹ค ๋กœ๋งŒ ์˜ฌ๋ ˆ๊ณ ๋น„์น˜ ๊ณ ๋ฅด๋ฐ”ํ† ํ”„ โ€” ์˜ํ•™ ํ›„๋ณด์ž, ์™ธ์ƒํ•™์ž-์ •ํ˜•์™ธ๊ณผ ์˜์‚ฌ, ์™ธ์ƒํ•™, ์ •ํ˜•์™ธ๊ณผ ๋ฐ ๊ตฐ์™ธ๊ณผ ๋ถ€๊ต์ˆ˜, ๋Ÿฌ์‹œ์•„ ๋ณด๊ฑด๋ถ€ ์—ฐ๋ฐฉ์ •๋ถ€ ์˜ˆ์‚ฐ ๊ณ ๋“ฑ ๊ต์œก ๊ธฐ๊ด€ "PIMU"์˜ ์ ์ธต ๊ธฐ์ˆ  ์—ฐ๊ตฌ์†Œ ์†Œ์žฅ , "์˜ํ•™ 3D ํ”„๋ฆฐํŒ… ์ „๋ฌธ๊ฐ€ ํ˜‘ํšŒ" ์ด์‚ฌํšŒ ํšŒ์›์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

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์ฃผ์ œ

๋ณด๊ณ ์„œ๋Š” ๋‹ค์Œ์— ๋Œ€ํ•œ ์ •๋ณด๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ๋Ÿฌ์‹œ์•„ ๋ฐ ํ•ด์™ธ์˜ 3D ํ”„๋ฆฐํŒ… ์˜๋ฃŒ ์ œํ’ˆ ์‹œ์žฅ ๊ทœ๋ชจ;
  • ์˜ํ•™์— ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” ์žฌ๋ฃŒ, ์žฅ๋น„, ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด ๋ฐ ๊ธฐ๋ณธ 3D ํ”„๋ฆฐํŒ… ๊ธฐ์ˆ ;
  • ์ ์ธต ๊ธฐ์ˆ ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์ œ์กฐ๋œ ์‚ฌ๋žŒ์—๊ฒŒ ์ด์‹๋œ ์ œํ’ˆ์˜ ์ˆ˜;
  • ์น˜๊ณผ, ์™ธ์ƒํ•™ ๋ฐ ์ •ํ˜•์™ธ๊ณผ, ์‹ ๊ฒฝ์™ธ๊ณผ, ์žฌํ™œ, ์•ฝ๋ฆฌํ•™, ์ข…์–‘ํ•™ ๋“ฑ์—์„œ์˜ 3D ํ”„๋ฆฐํŒ… ์‚ฌ์šฉ;
  • ์žฅ๊ธฐ ๋ฐ ์กฐ์ง์˜ ๋ฐ”์ด์˜คํ”„๋ฆฐํŒ…;
  • 3D ํ”„๋ฆฐํŒ…์„ ํ™œ์šฉํ•œ ํ™˜์ž ์น˜๋ฃŒ์˜ ํฅ๋ฏธ๋กœ์šด ์ž„์ƒ ์‚ฌ๋ก€;
  • ๋Ÿฌ์‹œ์•„์™€ ์„ธ๊ณ„์˜ ์˜๋ฃŒ์šฉ 3D ํ”„๋ฆฐํŒ… ๊ฐœ๋ฐœ์˜ ์ฃผ์š” ๋ฐฉํ–ฅ.

์ปจํผ๋Ÿฐ์Šค ๊ฐ•์—ฐ์„ ๋“ฃ๊ณ  ๋” ์ž์„ธํžˆ ์•Œ์•„๋ณด์„ธ์š”. ๊ฐ€๊ฒฉ์ด ์ธ์ƒ๋˜๊ธฐ ์ „์ธ 15์›” XNUMX์ผ ์ด์ „์— ์ด๋ฒคํŠธ ์›น์‚ฌ์ดํŠธ์—์„œ ํ‹ฐ์ผ“์„ ๊ตฌ๋งคํ•˜์„ธ์š”.

์ •ํ˜•์™ธ๊ณผ ๋ถ„์•ผ์˜ 3D ์†”๋ฃจ์…˜

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"3D ์†”๋ฃจ์…˜" ํšŒ์‚ฌ์˜ ๊ฐœ๋ฐœ ์ด์‚ฌ์ธ Maxim Sukhanov๋Š” "์ •ํ˜•์™ธ๊ณผ์˜ 3D ์†”๋ฃจ์…˜"์ด๋ผ๋Š” ์ฃผ์ œ๋กœ ์—ฐ์„คํ•  ์˜ˆ์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

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์ฃผ์ œ

ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์—๋Š” ๋‹ค์Œ์ด ํฌํ•จ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ํšŒ์‚ฌ์— ๋Œ€ํ•ด ๊ฐ„๋žตํžˆ ์„ค๋ช…ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ •ํ˜•์™ธ๊ณผ์—์„œ์˜ 3D ํ”„๋ฆฐํŒ… ์‚ฌ์šฉ;
  • ์ฒ™์ถ” ์ธก๋งŒ์ฆ ์น˜๋ฃŒ ๋ฐฉ๋ฒ•์œผ๋กœ์„œ์˜ ์ฝ”๋ฅด์…‹ ์š”๋ฒ•;
  • ๊ฐ„๋žตํ•œ ์น˜๋ฃŒ ์ด๋ ฅ;
  • ๊ธฐ์กด ์น˜๋ฃŒ ๋ฐฉ๋ฒ•;
  • ํ™˜์ž ์ด๋ ฅ;
  • ํ˜„๋Œ€ ๊ธฐ์ˆ ;
  • ์ƒ์‚ฐ์ฃผ๊ธฐ;
  • ๊ฒฐ๊ณผ.

์ด๊ฒƒ๋“ค์€ ๋ชจ๋‘ ์˜๋ฃŒ ๊ด€๋ จ ์—ฐ์„ค์ž ๋ฐ ์ปจํผ๋Ÿฐ์Šค ๋ณด๊ณ ์„œ๊ฐ€ ์•„๋‹ˆ๋ฉฐ, ๋‹ค์–‘ํ•œ ์‚ฐ์—… ๋ถ„์•ผ์˜ ์™„์ „ํžˆ ๋‹ค๋ฅธ ์ฃผ์ œ์™€ ๋‹ค๋ฅธ ์ฃผ์ œ๋„ ์žˆ์„ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์›น์‚ฌ์ดํŠธ์—์„œ ํ˜„์žฌ ํ–‰์‚ฌ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”.

์˜ํ•™์—์„œ์˜ 3D ํ”„๋ฆฐํŒ…, 3D ์Šค์บ๋‹ ๋ฐ ๋””์ง€ํ„ธ ๋””์ž์ธ ํ™œ์šฉ์— ๋Œ€ํ•œ ์ž์„ธํ•œ ๋‚ด์šฉ์„ ๋ณด๋ ค๋ฉด ์ „์‹œํšŒ ๋ฐ ์ปจํผ๋Ÿฐ์Šค๋ฅผ ๋ฐฉ๋ฌธํ•˜์„ธ์š”.

Top 3D Expo์˜ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ํด๋ž˜์Šค

SLS ์›Œํฌ์ˆ 6์›” XNUMX์ผ

  • 3D ํ”„๋ฆฐํŒ… ๋งˆ์Šคํ„ฐ ํด๋ž˜์Šค(๊ธฐ๋ณธ),
  • 3D ํ”„๋ฆฐํŒ… ๋งˆ์Šคํ„ฐ ํด๋ž˜์Šค(๊ณ ๊ธ‰),
  • 3D ์Šค์บ๋‹ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ํด๋ž˜์Šค(๊ธฐ๋ณธ),
  • 3D ์Šค์บ๋‹ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ํด๋ž˜์Šค(๊ณ ๊ธ‰),
  • 3D ํ”„๋ฆฐํŒ… ๋ถ€ํ’ˆ ํ›„์ฒ˜๋ฆฌ์— ๋Œ€ํ•œ ๋งˆ์Šคํ„ฐ ํด๋ž˜์Šค,
  • 3D ํ”„๋ฆฐํŒ…์„ ํ™œ์šฉํ•œ ์บ์ŠคํŒ… ๋งˆ์Šคํ„ฐ ํด๋ž˜์Šค์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ด๋ฒคํŠธ ์›น์‚ฌ์ดํŠธ์—์„œ ์ž์„ธํ•œ ๋‚ด์šฉ์„ ์ฝ์–ด๋ณด๊ณ  ๊ณต์ง€์‚ฌํ•ญ์„ ๋”ฐ๋ฅด์„ธ์š”. ์ „์‹œํšŒ-์ปจํผ๋Ÿฐ์Šค ์ด๋ฒคํŠธ์— ๋Œ€ํ•ด ๋” ์ž์„ธํžˆ ์•Œ๋ ค๋“œ๋ฆฌ๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๋˜ํ•œ Top 3D Expo์—์„œ๋„

๋ฐ•๋žŒํšŒ

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๋ฐ•๋žŒํšŒ ๋ถ€๋ถ„์—์„œ๋Š” ์„ ๋„์ ์ธ ์‹œ์žฅ ์ œ์กฐ์—…์ฒด์˜ ์ ์ธต ๋ฐ ๋””์ง€ํ„ธ ๊ธฐ์ˆ  ๋ถ„์•ผ์˜ ์‹ ์ œํ’ˆ ์ „์‹œํšŒ๋ฅผ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํฌํ•จ:

  • 3D ์žฅ๋น„ - ํ”„๋ฆฐํ„ฐ ๋ฐ ์Šค์บ๋„ˆ, VR ๋ฐ AR ์žฅ๋น„;
  • 3D ํ”„๋ฆฐํŒ…์šฉ ์žฌ๋ฃŒ ๋ฐ ์ด๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ํ”„๋ฆฐํŒ…๋œ ์ œํ’ˆ ์ƒ˜ํ”Œ
  • ๋””์ง€ํ„ธ ์ œ์ž‘์˜ ๋ชจ๋“  ์˜์—ญ์„ ์œ„ํ•œ ์†Œํ”„ํŠธ์›จ์–ด
  • ๋‹ค์–‘ํ•œ ์‚ฐ์—… ๋ถ„์•ผ์—์„œ ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” CNC ๊ธฐ๊ณ„ ๋ฐ ๋กœ๋ด‡ ๊ณตํ•™;
  • ๊ธฐ์—… ๋ฐ ๊ธฐ๊ด€์„ ์œ„ํ•œ ์ „๋ฌธ ํ†ตํ•ฉ ์†”๋ฃจ์…˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๋ฌด๋ฃŒ 3D ์Šค์บ๋‹

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๊ฐ ์ „์‹œํšŒ ๋ฐฉ๋ฌธ๊ฐ์€ Texel 3D ์Šค์บ๋„ˆ๋กœ 30์ดˆ ๋งŒ์— ์ „์ฒด ๊ธธ์ด ์Šค์บ”์„ ๊ฑฐ์ณ ์ž์‹ ์˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๋””์ง€ํ„ธ ์‚ฌ๋ณธ์„ ๋ฐ›์„ ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ธฐํšŒ๋ฅผ ๊ฐ–๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ปจํผ๋Ÿฐ์Šค ๋ฐ ๋ผ์šด๋“œ ํ…Œ์ด๋ธ”

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์ปจํผ๋Ÿฐ์Šค์—์„œ๋Š” ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์€ ๋ถ„์•ผ์˜ 3D ๊ธฐ์ˆ  ์‚ฌ์šฉ์— ๊ด€ํ•œ ์ฃผ์š” ์ „๋ฌธ๊ฐ€๋“ค์˜ ํฅ๋ฏธ๋กœ์šด ํ”„๋ ˆ์  ํ…Œ์ด์…˜์„ ๋งŽ์ด ๋“ฃ๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • ์˜ํ•™ ๋ฐ ๋ฐ”์ด์˜คํ”„๋ฆฐํŒ…;
  • ํ•ญ๊ณต์šฐ์ฃผ;
  • ๊ฑด์ถ• ๋ฐ ๊ฑด์„ค;
  • ๊ต์œก;
  • ๋กœ๋ด‡๊ณตํ•™;
  • 3D ์Šค์บ๋‹ ๋ฐ ๋ฆฌ๋ฒ„์Šค ์—”์ง€๋‹ˆ์–ด๋ง;
  • ์‚ฐ์—…์šฉ SLM ์ธ์‡„;
  • ๊ธฐ๊ณ„๊ณตํ•™.

์ปจํผ๋Ÿฐ์Šค์—๋Š” ํ•ด๋‹น ์ฃผ์ œ์— ๋Œ€ํ•œ ์›ํƒ๋„ ํฌํ•จ๋  ์˜ˆ์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค. โ€œ3D ํ”„๋ฆฐํŒ…์œผ๋กœ ๋ˆ ๋ฒ„๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•โ€, ์—…๊ณ„ ์ตœ๊ณ ์˜ ์ „๋ฌธ๊ฐ€๋“ค์ด ๋‹ค์Œ ์‚ฌํ•ญ์— ๋Œ€ํ•ด ๋…ผ์˜ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

  • 2019๋…„ ๊ฐ€์žฅ ์œ ๋งํ•œ ๋ฐฉํ–ฅ;
  • ํˆฌ์ž ํšŒ์ˆ˜ ๊ธฐ๊ฐ„์ด ๊ฐ€์žฅ ์งง์€ ํ”„๋กœ์ ํŠธ
  • 2020๋…„์—๋Š” ์–ด๋–ค ๊ธฐ์ˆ ์ด ์‹œ์žฅ์„ ๋ณ€ํ™”์‹œํ‚ค๊ณ  ์–ด๋””์— ํˆฌ์žํ•ด์•ผ ํ• ๊นŒ์š”?
  • FDM, SLM ๋ฐ SLS ์ธ์‡„๋กœ ์ˆ˜์ต์„ ์ฐฝ์ถœํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•
  • ๋Ÿฌ์‹œ์•„, ์œ ๋Ÿฝ, ๋ฏธ๊ตญ ๋ฐ ์ค‘๊ตญ ๊ฐœ๋ฐœ์˜ ์ฐจ์ด์ ์€ ๋ฌด์—‡์ž…๋‹ˆ๊นŒ? ๊ทธ์ค‘ ๊ฐ€์žฅ ๋น„์šฉ ํšจ์œจ์ ์ด๊ณ  ์‹ ๋ขฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ๊ฐœ๋ฐœ์€ ๋ฌด์—‡์ž…๋‹ˆ๊นŒ?

Top 3D Expo ์ „์‹œํšŒ ๋ฐ ์ปจํผ๋Ÿฐ์Šค์—์„œ ๊ท€ํ•˜๋Š” ์ „ ์„ธ๊ณ„ ๊ธฐ์—…์˜ ์ „๋ฌธ๊ฐ€๋“ค๊ณผ ์ƒˆ๋กœ์šด ๋น„์ฆˆ๋‹ˆ์Šค ์นœ๋ถ„์„ ์Œ“๊ณ  ์œ ์šฉํ•œ ๊ด€๊ณ„๋ฅผ ๋งบ์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๊ฒŒ ๋‹ค๊ฐ€ ์•„๋‹™๋‹ˆ๋‹ค. ๋” ์ž์„ธํ•˜๊ณ  ์ง€์†์ ์œผ๋กœ ์—…๋ฐ์ดํŠธ๋˜๋Š” ์ด๋ฒคํŠธ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ์„ ๋ณด๋ ค๋ฉด ์›น์‚ฌ์ดํŠธ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ•˜์„ธ์š”.

์ถœ์ฒ˜ : habr.com

์ฝ”๋ฉ˜ํŠธ๋ฅผ ์ถ”๊ฐ€