SpaceX는 Falcon 86에서 Linux와 일반 x9 프로세서를 사용합니다.

출판 로켓에 사용된 소프트웨어에 대한 정보 모음 팔콘 9, 다양한 토론에서 SpaceX 직원이 언급한 단편적인 정보를 바탕으로:

• Falcon 9 온보드 시스템은 간단한 구성을 사용합니다.
  Linux 및 기존 듀얼 코어 x86 프로세서 기반의 중복 컴퓨터 9대. Falcon XNUMX 컴퓨터에는 특수 방사선 보호 기능을 갖춘 특수 칩을 사용할 필요가 없습니다. 반환된 첫 번째 단계가 우주 공간에서 오랜 시간을 보내지 않고 시스템 이중화로 충분하기 때문입니다.

  Falcon 9에 어떤 특정 칩이 사용되었는지는 보고되지 않았지만, 표준 CPU를 사용하는 것이 일반적인 관행입니다. 예를 들어 국제 우주 정거장의 C&C MDM(제어 멀티플렉서 및 디멀티플렉서)은 원래 갖추게 하는 CPU Intel 80386SX 20MHz, ISS에서의 일상 작업에서는 Debian Linux, Scientific Linux 또는 Windows 15이 설치된 HP ZBook 10s 노트북을 사용합니다. Linux 시스템은 C&C MDM의 원격 터미널로 사용되며 Windows는 이메일 읽기, 탐색에 사용됩니다. 웹과 엔터테인먼트.

• Falcon 9 비행 제어 소프트웨어는 C/C++로 작성되었으며 세 대의 컴퓨터 각각에서 병렬로 실행됩니다. XNUMX개의 중복 컴퓨터 필요하다 다중 중복을 통해 적절한 수준의 신뢰성을 보장합니다. 각 결정의 결과는 다른 컴퓨터에서 얻은 결과와 비교되며, 세 노드 모두에서 일치하는 경우에만 모터와 격자 방향타를 제어하는 ​​마이크로컨트롤러가 명령을 받아들입니다.

  명령이 세 개의 동일한 복사본으로 수신되면 마이크로컨트롤러가 명령을 수락하고, 그렇지 않으면 마지막 올바른 명령이 실행됩니다. 칩 오류가 반복되거나 명령이 더 이상 생성되지 않으면 결과가 일치할 때까지 작업이 다시 시작되는 계산 불일치가 있는 경우 칩이 무시되기 시작하고 시스템이 다른 컴퓨터에서 작동합니다. 컴퓨터에 장애가 발생하는 경우에도 계속 작동하는 시스템이 하나 이상 있으면 비행을 성공적으로 완료할 수 있습니다.

• Falcon 9 온보드 시스템, 로켓 시뮬레이터, 비행 제어 코드 테스트 도구, 통신 코드 및 지상 시스템의 비행 분석 소프트웨어를 위한 특정 소프트웨어 개발된 약 35명으로 구성된 팀.
• 실제 발사에 앞서 비행 제어 소프트웨어와 하드웨어는 다양한 비행 조건과 비상 상황을 시뮬레이션하는 시뮬레이터에서 테스트됩니다.
• 궤도에 진입한 Crew Dragon 유인 우주선도 Linux와 C++ 비행 소프트웨어를 사용합니다. 우주비행사가 작업하는 인터페이스는 Chromium에서 열리는 JavaScript 웹 애플리케이션을 기반으로 구현됩니다. 제어는 터치스크린을 통해 이루어지지만, 실패할 경우 있다 그리고 우주선을 제어하기 위한 버튼 패널이 있습니다.

출처 : opennet.ru