์ฑ๊ฐํฌ๋ฅด๊ตญ๋ฆฝ๋ํ๊ต์ ์ฐ์ธ๋ ์ฐ๊ตฌ์ง์ด ToF(Time of Flight) ์ผ์๋ฅผ ํ์ฌํ ์ผ๋ฐ ์ค๋งํธํฐ์ ์ด์ฉํด ์ค๋ด ๋ชฐ๋์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ํ์งํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๊ฐ๋ฐํ๋ค. ํ์ฌ ๋ชฐ๋์นด๋ฉ๋ผ๋ 1๋ฌ๋ฌ๊ฐ ์กฐ๊ธ ๋๋ ๊ฐ๊ฒฉ์ ๊ตฌ์ ํ ์ ์์ผ๋ฉฐ, ์ด๋ฌํ ์นด๋ฉ๋ผ์ ํฌ๊ธฐ๋ 2~6800mm์ด๋ฏ๋ก ์ค๋ด์์ ์ฐพ๊ธฐ๊ฐ ํจ์ฌ ๋ ์ด๋ ต์ต๋๋ค. ํ๊ตญ์์๋ ํ ํด ๋์ ํธํ ๊ฐ์ค์ด๋ ์์ค์ ๋ชฐ๋์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ค์นํ ์ฌ๊ฑด์ด XNUMX๊ฑด ์ด์ ๊ธฐ๋ก๋์์ต๋๋ค.
์ฐ๊ตฌ์ง์ด ์ ์ํ LAPD(๋ ์ด์ ๋ณด์กฐ ์ฌ์ง ๊ฐ์ง) ๋ฐฉ๋ฒ์ ๊น์ด ์ผ์(ToF)๊ฐ ์ฅ์ฐฉ๋ ์ต์ ์ค๋งํธํฐ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์นด๋ฉ๋ผ ์ด์ ์ ๋ง์ถ ๋ ๋ฌผ์ฒด๊น์ง์ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ถ์ ํ๋ ๊ฒ๊ณผ ์ฆ๊ฐ ํ์ค ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ชฐ๋์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ๊ฐ์งํ๋ ๊ฒ์ด ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ์ผ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ์ค๋งํธํฐ์ ์๋ก๋ Samsung S20 ๋ฐ Huawei P30 Pro๊ฐ ์์ต๋๋ค. ์ผ์๋ ์ฃผ๋ณ ์์ญ์ ๋ ์ด์ ๋ก ์ค์บํ๊ณ ๋ฐ์ฌ๋ ๋น์ ๋์ฐฉ ์ง์ฐ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ๊ณ์ฐํ์ฌ ๊น์ด ๋งต์ ๊ตฌ์ถํฉ๋๋ค.
๋ชฐ๋ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ํ์งํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ ์ฆ์ ๋ ์ฆ์ ๋ ์ด์ ์กฐ๋ช ์์ ์ด์ ํ์์ ์๋ณํ๋ ๊ฒ์ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ํ๋ฉฐ, ์ด๋ ๊ฒฐ๊ณผ ๊น์ด ๋งต์ ํน์ ํ์ด๋ผ์ดํธ๋ฅผ ์์ฑํฉ๋๋ค. ์นด๋ฉ๋ผ๋ณ ๋๋ถ์ฌ์ ๊ตฌ๋ณํ ์ ์๋ ๊ธฐ๊ณ ํ์ต ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ด์ ํ์์ ๊ฐ์งํฉ๋๋ค. ์ฐ๊ตฌ ์์ฑ์๋ API ์ ํ๊ณผ ๊ด๋ จ๋ ๋ช ๊ฐ์ง ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ ํ Android ํ๋ซํผ์ฉ ๊ธฐ์ฑ ์ ํ๋ฆฌ์ผ์ด์ ์ ์ถ์ํ ๊ณํ์ ๋๋ค.
๋ฐฉ์ ์ค์บํ๋ ๋ฐ ํ์ํ ์ด ์๊ฐ์ 30~60์ด๋ก ์ถ์ ๋ฉ๋๋ค. ์์๋ด์ฌ์ 379๋ช ์ ๋์์ผ๋ก ํ ์คํ์์ LAPD ๋ฐฉ์์ ์ฌ์ฉํ ๋ชฐ๋์นด๋ฉ๋ผ๊ฐ 88.9%์์ ์ ๋ฐ๋๋ค. ๋น๊ต๋ฅผ ์ํด ์คํ ์ฐธ๊ฐ์์ 46%๋ง์ด ๋์ผ๋ก ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ฐพ์ ์ ์์์ผ๋ฉฐ, ํน์ K18 ์ ํธ ๊ฒ์ถ๊ธฐ ์ฌ์ฉ ํจ์จ์ ์ ํํ ์ค์บ๋ ๋ชจ๋์ ๋ฐ๋ผ 62.3%์ 57.7%์์ต๋๋ค. LAPD ๋ฐฉ๋ฒ ์ญ์ 16.67%๋ก K26.9์ ๊ฒฝ์ฐ 35.2%/18%, ๋ ๊ฒ์์ ๊ฒฝ์ฐ 54.9%๋ก ๋ ๋ฎ์ ๊ฑฐ์ง์์ฑ๋ฅ ์ ๋ณด์์ต๋๋ค.
LAPD ๊ฐ์ง์ ์ ํ๋๋ ์จ๊ฒจ์ง ์นด๋ฉ๋ผ๊ฐ ์ผ์์ ์์ผ๊ฐ 20๋์ ์ง์ ํ๊ณ ์ผ์๋ก๋ถํฐ ์ต์ ์ ๊ฑฐ๋ฆฌ์ ์๋์ง์ ๋ฐ๋ผ ๋ฌ๋ผ์ง๋๋ค(๋๋ฌด ๊ฐ๊น์ฐ๋ฉด ์นด๋ฉ๋ผ์ ๋๋ถ์ฌ์ด ํ๋ ค์ง๊ณ , ๋๋ฌด ๋ฉ๋ฉด ์ฌ๋ผ์ง๋ฉด ์ฌ๋ผ์ง๋๋ค.) ์ ํ๋๋ฅผ ๋์ด๊ธฐ ์ํด ๋ ๋์ ํด์๋(์ฐ๊ตฌ์๋ค์ด ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ์ค๋งํธํฐ์์ ToF ์ผ์์ ํด์๋๋ 320ร240, ์ฆ ์ด๋ฏธ์ง์ ์ด์ ํฌ๊ธฐ๋ 1~2ํฝ์ ์ ๋ถ๊ณผํจ)์ ๊น์ด๊ฐ ๋ ๋์ ์ผ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ด ์ข์ต๋๋ค. ์ธ๋ถ ์ฌํญ(ํ์ฌ ๊ฐ ํฝ์ ๊น์ด ์์ค์๋ 8๊ฐ๋ง ์์)
์จ๊ฒจ์ง ์นด๋ฉ๋ผ์ ์กด์ฌ๋ฅผ ํ๊ฐํ๋ ๋ค๋ฅธ ๋ฐฉ๋ฒ์ผ๋ก๋ ๋ฌด์ ๋คํธ์ํฌ๋ฅผ ํตํ ๋น๋์ค ์คํธ๋ฆฌ๋ฐ์ ์กด์ฌ๋ฅผ ํ์ธํ๋ ๋ฌด์ ํธ๋ํฝ ๋ถ์๊ธฐ์ ์ ์๊ธฐ ๋ฐฉ์ฌ์ ์ค์บ๋๊ฐ ์์ต๋๋ค.
์ถ์ฒ : opennet.ru