TossingBot은 인간처럼 물건을 잡고 컨테이너에 던질 수 있습니다.

Google의 개발자들은 MIT, Columbia 및 Princeton 대학의 엔지니어들과 함께 임의의 작은 물체를 잡고 컨테이너에 던질 수 있는 로봇 기계 팔인 TossingBot을 만들었습니다.

프로젝트 작성자는 로봇을 만드는 데 많은 노력을 기울였다고 말합니다. 특수 조작기의 도움으로 그는 임의의 물체를 잡을 수 있을 뿐만 아니라 용기에 정확하게 던질 수도 있습니다. 주제 선택은 추가 조치 수행에 특정 어려움을 초래한다는 점에 유의하십시오. 던지기 전에 메커니즘은 물체의 모양과 무게를 평가해야 합니다. 이러한 작업이 수행된 후 취해진 결정은 작업으로 변환되고 그 결과 캡처된 개체가 컨테이너로 전송됩니다. 연구자들은 TossingBot이 일반 사람처럼 물건을 던지기를 원했습니다.

그 결과 메커니즘은 자동차 조립 라인에서 사용되는 로봇 팔과 시각적으로 유사합니다. 실제로 로봇은 팔을 구부리고 상자에서 물건 중 하나를 꺼내 무게와 모양을 추정한 다음 목표로 결정된 컨테이너의 구획 중 하나에 던질 수 있습니다. 원하는 결과를 얻기 위해 개발자는 TossingBot에게 물체를 스캔하고 속성을 결정하고 무작위로 물체를 선택한 다음 대상을 캡처하도록 가르쳤습니다. 그런 다음 수집된 데이터를 기반으로 기계화된 팔이 어떤 힘으로 어떤 궤적을 따라 물체를 던져야 하는지 결정할 수 있도록 기계 학습을 적용했습니다.

테스트 결과 로봇은 87%의 경우에 물체를 잡을 수 있었고 후속 던지기의 정확도는 85%인 것으로 나타났습니다. 특히 엔지니어들은 컨테이너 자체에 항목을 던져서 TossingBot의 정확성을 재현할 수 없었습니다.

출처 : 3dnews.ru