하버드와 소니의 과학자들이 테니스 공 크기의 정밀 수술 로봇을 만들었습니다.

하버드 대학의 Wyss 생물학적 영감 공학 연구소와 Sony의 연구원들은 유사한 장치보다 훨씬 작은 미니 RCM 수술 로봇을 만들었습니다. 그것을 만들 때 과학자들은 종이접기(일본의 종이 접기 예술)에서 영감을 받았습니다. 로봇은 테니스 공 크기 정도이고 무게는 XNUMX페니 정도입니다.

Wyss 부교수인 Robert Wood와 Sony 엔지니어 Hiroyuki Suzuki는 Wood 연구실에서 개발된 제조 기술을 사용하여 미니 RCM을 제작했습니다. 재료를 서로 겹겹이 쌓은 후 레이저로 절단하여 마치 어린이 팝업북처럼 XNUMX차원 모양을 만드는 작업입니다. XNUMX개의 선형 액추에이터가 미니 RCM의 움직임을 서로 다른 방향으로 제어합니다.

테스트에서 연구원들은 미니 RCM이 수동으로 작동하는 장비보다 68% 더 정확하다는 사실을 발견했습니다. 로봇은 또한 외과 의사가 눈에 바늘을 삽입하여 "눈 안저에 있는 작은 정맥에 약물을 전달"하는 시뮬레이션 절차를 성공적으로 수행했습니다. Mini-RCM은 머리카락 두께의 약 XNUMX배인 망막 정맥을 모방한 실리콘 튜브를 손상시키지 않고 구멍을 뚫을 수 있었습니다.

미니 RCM 로봇은 크기가 작기 때문에 공간 전체를 차지하는 다른 수술 로봇보다 설치가 훨씬 쉽습니다. 시술 중에 합병증이 발생하는 경우 환자에게서 제거하는 것도 더 쉽습니다. 수술실에 미니 RCM이 등장한 시기는 아직 알려지지 않았다.

출처 :

• Engadget

출처 : 3dnews.ru