MIT, 군집 모드로 거대 구조물을 조립하는 M-블록 로봇 큐브 제작

MIT가 개발했다 6년 전의 프로젝트 복잡한 표면에서 균형을 잡을 수 있지만 움직일 수 있는 팔다리가 없는 단순한 로봇 큐브 그 이상의 무언가로 발전했습니다.

프로젝트 이름이 정해졌다 «M-블록» 그리고 "20M"을 기반으로 합니다: 움직임(move), 자석(magnet), 마법(magic). 큐브는 수평, 수직으로 움직이고, 점프하고, 날 수 있으며, 공중에서 실제 곡예를 선보입니다. 그리고 이 모든 것은 각각의 플라이휠 덕분인데, 플라이휠은 분당 XNUMX만 회전의 속도로 회전합니다. 큐브에는 눈에 보이는 움직이는 부분이 없으며 그 움직임은 마술과 비슷합니다. 큐브의 각 면과 꼭짓점에 있는 자석은 큐브가 하나의 의미 있는 구조로 조립될 수 있게 하며, 그 모양은 즉시 실행하기 위해 큐브 무리에 할당된 현재 작업에 따라 결정됩니다.

MIT에 따르면, 회전하는 플라이휠의 관성의 방향성 모멘텀이 각 큐브의 움직임을 담당하는 제시된 M-블록 디자인을 사용하면 군집의 크기를 수백만 개의 큐브까지 확장할 수 있습니다. 큐브를 거대한 구조물로 조립하는 동안 "다리, 팔, 바퀴 또는 다른 어떤 것"에 의해 방해받지 않습니다. 예를 들어, 이러한 자체 조립 로봇은 건물이 붕괴된 상황에서 계단을 조립하는 데 사용될 수 있습니다. 필요한 양만큼의 큐브를 특정한 곳에 부어 넣기만 하면 됩니다. 하지만 이 기술은 일상생활, 교육, 의료, 생산, 그리고 단순히 게임에 이르기까지 다양한 용도로 활용되고 있습니다.

조립 과정에서 큐브의 가장자리에 바코드가 있어 자체 식별이 가능합니다. 그들은 말 그대로 서로를 눈으로 알아봅니다. 또한, 조립 과정에서는 각 큐브에 빛 신호가 표시되어 조립을 돕습니다. 과학자들은 즉시 무선 및 적외선 통신을 포기했습니다. 라디오는 서로 간섭하며, 떼를 이룰 때 혼란을 일으킬 수 있고, 적외선은 때때로 외부 열원에 의해 가려질 수 있습니다. 영상을 시청해보세요. 주사위의 움직임은 정말 마술처럼 보입니다. 하지만 아서 클라크가 옳게 지적했듯이 "충분히 발전된 기술은 마법과 구별할 수 없습니다."

출처 : 3dnews.ru