첫 번째 시간입니다. 스크래치를 로봇 프로그래밍 언어로 구현한 이야기

현재 교육용 로봇의 다양성을 살펴보면 아이들이 수많은 구성 키트와 기성 제품을 접할 수 있고 프로그래밍 기본 사항에 대한 "진입" 기준이 상당히 낮아졌다는 점(유치원 수준까지)을 기쁘게 생각합니다. ). 모듈식 블록 프로그래밍을 먼저 소개한 다음 고급 언어로 넘어가는 추세가 널리 퍼져 있습니다. 그러나 이러한 상황이 항상 그런 것은 아니었습니다.

2009-2010. 러시아는 Arduino와 Scratch를 대거 알아가기 시작했습니다. 저렴한 전자 제품과 프로그래밍이 매니아와 교사 모두의 마음을 사로잡기 시작했으며, 이 모든 것을 연결하려는 아이디어는 이미 글로벌 정보 공간에서 본격화되고 있습니다(부분적으로 구현되었습니다).

실제로 당시 출시된 스크래치 1.4 버전에서는 이미 외부 장비를 지원하고 있었습니다. 여기에는 Lego WeDo(모터 블록)에 대한 지원이 포함되었습니다. 피코보드 보드.

하지만 저는 Arduino와 이를 기반으로 한 로봇을 원했고, 기본 버전에서 작업하는 것이 더 좋았습니다. 동시에 일본 Arduino 엔지니어 중 한 명이 플랫폼을 결합하는 방법을 알아내고 회로도(모두 "고려"할 필요는 없었지만)와 공개 액세스용 펌웨어(하지만 아쉽게도 영어로도 게시되지 않음)를 게시했습니다. ). 이 프로젝트를 기반으로 ScratchDuino는 2010년에 탄생했습니다(당시 나와 아내는 Linux Center 회사에서 근무했습니다).

"교체 가능한 카트리지" 개념(Micro:bit를 연상시킴), 로봇 구성 요소용 자석 마운트, 스크래치에 내장된 센서 처리 및 모터 제어 기능 사용.

이 로봇은 원래 레고와 호환되도록 만들어졌습니다.

2011년에 플랫폼이 출시되었고 (저와 제가 2013년에 프로젝트를 떠난 후) 현재 ROBBO라는 이름으로 운영 및 개발되고 있습니다.

누군가 비슷한 프로젝트가 있었다고 주장할 수도 있습니다. 예, S4A 프로젝트는 같은 시기에 개발되기 시작했지만 수정된 스크래치에서 정확히 Arduino 스타일(디지털 및 아날로그 출력 포함)로 프로그래밍하는 것을 목표로 삼았지만 제 개발은 "바닐라" 버전에서 작동할 수 있었습니다. 또한 센서 1~4에 대해 특별히 블록을 표시하도록 수정했습니다.

그런 다음 Scratch 2.0이 등장하고 Arduino와 인기 로봇 모두를 위한 플러그인이 나타나기 시작했으며 즉시 사용 가능한 Scratch 3.0은 수많은 로봇 플랫폼을 지원합니다.

블록하게. MBot(처음에는 수정된 스크래치를 사용함)과 같은 인기 있는 로봇을 보면 블록 언어로 프로그래밍되어 있지만 이것은 스크래치가 아니라 Google의 수정된 Blockly입니다. 개발이 내 영향을 받았는지 모르겠지만 2013년 런던의 Blockly 개발자에게 Scratchduino 플랫폼을 보여줬을 때 아직 로봇 냄새가 없었다고 확신할 수 있습니다.

이제 Blockly 수정은 많은 로봇 생성자와 교육용 로봇의 기초를 형성하며 이것은 또 다른 이야기입니다. 최근 러시아와 세계 모두에서 수많은 프로젝트가 나타났습니다 (또한 망각에 빠졌습니다). 그러나 러시아 연방에서 우리는 스크래치 구현과 레고와의 "대결"에 있어서 최초였습니다 :)

2013년 이후에는 무슨 일이 일어났나요? 2014년에 아내와 저는 PROSTOROBOT(일명 SIMPLEROBOT) 프로젝트를 설립하고 보드 게임 개발에 뛰어들었습니다. 하지만 스크래치는 우리를 놓아주지 않을 거예요.

Scratch와 그 후속인 Snap의 로봇 모델링에 흥미로운 발전이 있었습니다!
설명이 포함된 PDF 파일을 자유롭게 다운로드하여 사용할 수 있습니다. 링크및 완료된 프로젝트 여기에서 찾아. 모든 것이 스크래치 버전 3에서 작동합니다.

우리는 또한 새로운 보드 교육 게임인 "Battle of the Golems"에서 스크래치의 로봇 프로그래밍으로 돌아왔습니다. Card League of Parobots"를 선택하면 기쁠 것입니다. 당신은 Crowdrepublic에 출판하는 것을 지지할 것입니다.

당신이 무언가의 근원에 있고 그것이 한꺼번에 나타나기 전에 추세를 "느끼고", 당신이 최초이고 본질적으로 시장을 창조했다는 사실에 기뻐하고, 승자의 영예를 받을 사람이 아니라는 사실에 슬퍼할 때. 하지만 러시아 로봇공학에서 스크래치와 아두이노의 융합은 저의 노력 덕분에 나타났다고 자랑스럽게 말할 수 있습니다.

출처 : habr.com