Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.
Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.
플랫폼 구성:
- 공간 비전 엔진(객체 추적, 표면 감지, 메시 재구성, 제스처 인식, 시선 추적)
- 캐릭터 추적용 엔진(자이로 안정기, 모션 예측, 컨트롤러, 카메라를 통한 광학 모션 추적, VR 헬멧의 데이터를 기반으로 한 위치 추적)
- 복합 서버(직접 출력 모드, 비디오 전달, 렌즈 보정, 합성, 여러 응용 프로그램과 동시에 작업할 수 있는 작업 공간 생성)
- 상호작용 엔진(물리적 프로세스 시뮬레이션, 가상 현실 애플리케이션을 위한 위젯 세트 및 툴킷)
- Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).
주요 기능 :
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
- Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
- Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
- Intel RealSense T265 위치 추적 시스템용 드라이버.
- Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
- 비디오 필터링 및 스트리밍을 위한 프레임워크가 포함된 동작 추적 구성 요소입니다.
- PSVR 및 PS Move 컨트롤러를 위한 6자유도 문자 추적 시스템(XNUMXDoF, 앞으로/뒤로, 위/아래, 왼쪽/오른쪽, 요, 피치, 롤).
- Vulkan 및 OpenGL 그래픽 API와의 통합을 위한 모듈입니다.
- 헤드리스 모드.
- 공간적 상호작용과 관점을 관리합니다.
- 프레임 동기화 및 정보 입력(액션)에 대한 기본 지원입니다.
- Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.
출처 : opennet.ru