NoRT CNC 제어 0.4 출시

제가 개발하고 있는 CNC 밀링 머신 제어 시스템의 새로운 버전이 출시되었습니다. 이번 릴리스에서는 주로 이전 릴리스의 단점과 버그를 수정했습니다(NoRT CNC 컨트롤 출시)

개량:

• 이동 속도 스케줄러가 재설계되었습니다. 새로운 플래너는 호를 따라 이동할 때 호의 곡률을 고려하는 것을 포함하여 처음부터 끝까지 움직임을 완벽하게 분석하고 최대 허용 가속도를 초과하지 않도록 설정 속도 제한 내에서 가능한 최대 속도를 선택합니다.
• 마이크로 컨트롤러의 RT 부분에 저장되어 있던 구성의 일부가 Python 코드로 완전히 전송되었습니다.
• 명령을 수동으로 입력할 때 UI에서 포커스가 사라지는 문제가 해결되었습니다.
• 스핀들과 좌표 테이블을 독립적으로 에뮬레이트하는 기능이 추가되었습니다.
• 명령을 수동으로 입력할 때의 기계 상태 버그 수정
• 좌표 테이블과 스핀들에 메시지를 보내는 주기가 조정되었으며, 재설정 신호의 올바른 처리와 마이크로 컨트롤러의 재설정 메시지 처리가 조정되었습니다.
• 마이크로컨트롤러와의 상호 작용을 위해 프로토콜에 CRC를 추가했습니다.
• 마이크로 컨트롤러와의 상호 작용이 이를 통해 진행되는 경우 USB 직렬 포트의 연결이 끊어지면 종료됩니다. 이전에는 시스템이 루프에서 존재하지 않는 ttyUSB0을 읽기 시작했습니다.
• 이제 마이크로 컨트롤러를 재부팅하면 움직임이 차단됩니다. 잠금을 해제하려면 마이크로컨트롤러에 특수 명령을 보내야 합니다. g-code 실행이 시작되면 전송됩니다. 이는 이동 중 MCU가 갑자기 재부팅되는 경우 잘못된 이동을 방지합니다.

코드 작성과 병행하여 나는 이미 그의 통제하에 있는 기계를 사용하고 있습니다. 나는 최근에 글라이더 모델의 부품을 절단했습니다. 따라서 이 코드는 이미 실제로 사용되고 있습니다.

출처 : linux.org.ru