Hevalno, di Roja Kozmonautîkê de servera meya piçûk bi serfirazî firiya stratosphere! Di dema firînê de, servera li ser balona stratosferîk Înternetê belav kir, vîdyo û daneyên telemetrîyê kişand û ji erdê re şand. Û em nikarin li bendê bin ku ji we re vebêjin ka ew çawa çû û çi surprîz hebûn (baş e, em ê bêyî wan çi bikin?).
Ji bo kesên ku her tiştî ji bîr kirine paşxaneyek piçûk û girêdanên kêrhatî:
- A post about nav stratosphere (ya ku em di pratîkê de di dema destpêkirinê de rû bi rû bûn).
- me çawa kir"» proje - ji bo temaşevanên pornoya geek, bi hûrgulî û kod.
- proje, ku tê de gengaz bû ku di demek rast de tevgera sondajê û telemetrî bişopînin.
- pergalên ragihandinê yên fezayê yên ku me di projeyê de bikar anîn.
- Nivîstok destpêkirina serverê di nav stratosferê de.
Ji ber ku me bi rastî dixwest ku di Roja Kozmonautîkê de dest pê bikin û di wê rojê de destûrnameya fermî ya karanîna qada hewayê stend, me neçar ma ku xwe bi hewayê re adapte bikin. Û ji bo ku ba balona stratosferîk li derveyî sînorên qada destûr nede, me neçar ma ku bilindahiya hilkişînê bi sînor bike - li şûna 30 km em rabûn 22,7. Lê ev jixwe stratosfer e, û bi qasî du caran ji balafirên rêwiyan bilindtir îro difirin.
Girêdana Înternetê ya bi balona stratosferîk re di tevahiya firînê de bi îstîqrar bû. Peyamên we hatin wergirtin û xuyang kirin, û me her rawestan bi gotinên ji danûstandinên Gagarin bi Erdê re 58 sal berê tije kir :)
Li gorî telemetrîyê, li derve -60 0C bû, û di hundurê qutiya hermetîk de gihîşt -22 0C, lê her tişt bi îstîqrar dixebitî.
Grafika guhertinên germahiya hundurîn (li vir û bêtir li ser pîvana X, bi dehan hûrdem têne xuyang kirin):
Veguhezterek dîjîtal a bi leza bilind a ceribandinê li ser balafirê hate saz kirin. Ev hewildana me ye ku em Wi-Fi-ya bilez çêkin, û em hîn ne amade ne ku hûrguliyên sêwirana wê eşkere bikin. Bi vê transmitterê me xwest ku vîdyoyê bi serhêl belav bikin. Û bi rastî, tevî ewriyê, me sînyala vîdyoyê ji GoPro li ser balona stratosferîk a bi dûrahiya 30 km wergirt. Lê piştî ku vîdyoyê di navenda meya kontrolê de wergirt, ne gengaz bû ku ew ji ser erdê veguhezîne Înternetê... Naha em ê ji we re bibêjin çima.
Em ê di demek nêzîk de tomarên vîdyoyê yên firînê ji kamerayên li ser balafirê nîşan bidin, lê heya niha hûn dikarin tomarkirina serhêl ji lêpirsînê temaşe bikin.
Serpêhatiya sereke li benda me bû: performansa pir xirab a modema 4G di MCC-ya me de, ku nekaribû ku vîdyoyê bi serhêl veguhezîne. Her çend sondajê bi serfirazî peyaman bi riya Înternetê werdigirt û şand jî, ew ji hêla serverê ve hatin pejirandin - me piştrastkirina karûbarê jê wergirt û me dît ku ew bi weşana vîdyoyê li ser ekranê têne xuyang kirin. Fikarên me di derbarê ragihandina bi satelaytan û veguheztina sînyala ji bo Erdê de hebûn, lê tu kes li benda kemînek wusa nebû ku ew înterneta 4G ya mobîl be ku bibe girêka qels.
Û ne li hin çolê, lê ne dûrî Pereslavl-Zalessky, li deverek ku, li gorî nexşeyên MTS û MegaFon, bi 4G-ê baş hatî nixumandin. Di MCC-ya meya mobîl de rêgezek Kroks a sofîstîke ap-205m1-4gx2h hebû, ku du SIM-kart tê de ne, û diviyabû ku seyrûsefera li ser wan kurt bike da ku em bi tevahî vîdyoyê li Înternetê biweşînin. Tewra me antênên panelê yên derveyî bi qezenca 18 dB saz kirin. Lê ev perçeya hardware bi nerehetî xebitî. Karûbarê piştevaniya Kroks tenê dikaribû ji me re şîret bike ku em firmware-ya herî paşîn bar bikin, lê ev alîkarî nekir, û leza du SIM-kartên 4G ji leza yek SIM-kartê di modemek USB-ya birêkûpêk de pir xirabtir derket. Ji ber vê yekê, heke hûn dikarin ji min re vebêjin ka kîjan perçê hardware çêtir e ku meriv carek din veguheztina daneyê bi berhevkirina kanalên 4G organîze bike, di şîroveyan de binivîsin.
Hesabên me yên trajektorê pir rast derketin; ne surprîz bûn. Em bi şens bûn, balona stratosferîk li ser axa torfê nerm 10 metre dûrî embarê û 70 km dûrî cîhê avêtinê ket. Grafika dûrbûna GPS:
Û bi vî awayî leza firîna vertical ya balona stratosferîk guherî:
Rast e, yek ji du dîmenderan ji daketinê xelas nebû (erê, du ji wan hebûn, mîna kamerayên GoPro; dubarekirin rêyek baş e ji bo zêdekirina pêbaweriyê); di vîdyoyê de hûn dikarin bibînin ka ew çawa di rêzan de çû û zivirî ji. Lê hemû alavên din ji daketinê bê pirsgirêk xilas bûn.
Encamên li ser ceribandin û kalîteya pêwendiya Înternetê.
Awayê xebitandina serverê bi vî rengî xuya bû: li ser rûpela dakêşanê hûn dikarin bi formek ji serverê re peyamên nivîsê bişînin. Ew bi rêya protokola HTTP bi rêya 2 pergalên ragihandinê yên satelaytê yên serbixwe ji bo kompîtureke ku di bin balona stratosferîk de sekinîbûn hatin şandin, û wê ev dane vegerandin erdê, lê ne bi heman rengî bi rêya satelaytê, lê bi kanalek radyoyê. Bi vî rengî, me fêm kir ku server bi gelemperî daneyan distîne, û ku ew dikare Înternetê ji stratosphere belav bike. Di heman rûpela daketinê de, bernameya firînê ya balona stratosferîk hate pêşandan, û xalên wergirtina her yek ji peyamên we li ser hatin nîşankirin. Ango, hûn dikarin di wextê rast de rê û bilindahiya "pêşkêşkara ezmanî" bişopînin.
Bi tevahî, beşdarên me 166 peyam ji rûpela dakêşanê şandin, ji wan 125 (75%) bi serfirazî radestî serverê kirin. Rêjeya derengî di navbera şandin û wergirtinê de pir mezin bû, ji 0 heta 59 çirkeyan (navînî dereng 32 çirkeyan).
Me di navbera bilindahî û asta derengiyê de têkiliyek berbiçav nedît:
Ji vê grafîkê diyar e ku asta derengbûnê bi tu awayî bi dûrbûna ji cîhê destpêkirinê ve girêdayî nebû, ango, me bi dilsozî peyamên we bi riya satelîtan veguhest, û ne ji erdê:
Encama sereke ya ceribandina me ev e ku em dikarin îşaretên Înternetê ji balonên stratosferîk werbigirin û belav bikin, û planek wusa heye ku hebe.
Wekî ku tê bîra we, me soz da ku em danûstandinên Iridium û GlobalStar bidin ber hev (me tu carî modema Messenger di wextê xwe de negirt). Îstîqrara xebata wan a di latên me de hema wisa derket holê. Li ser ewran resepsiyon bi îstîqrar e. Heyf e ku nûnerên pergala navxweyî "Messenger" tiştek li wir kontrol kirin û amade kirin, lê çu carî nekarîn ji bo ceribandinê tiştek peyda bikin.
Plana pêşerojê
Naha, em projeya pêşeroj, hê tevlihevtir plan dikin. Em niha li ser ramanên cihêreng dixebitin, mînakî, gelo divê em pêwendiya lazerê ya bilez di navbera du balonên stratosferîk de organîze bikin da ku wan wekî dubareker bikar bînin. Di pêşerojê de, em dixwazin ku hejmara xalên gihîştinê zêde bikin û leza pêwendiya înternetê ya domdar heya 1 Mbit/sec di nav tîrêjek 100-150 km de misoger bikin, da ku di paşerojê de pirsgirêkên veguhestina vîdyoya serhêl ji Internetnternetê re derbikeve. êdî wê rabe.
Source: www.habr.com