
Xalên sereke an ev gotar li ser çi ye
ТJi ber ku berjewendîyên mirovan ji hev cuda ne, û wexta mirov kêm e, wê demê bi kurtî li ser naveroka gotarê.
СEv gotar nihêrînek projeya kontrolkerê bi bihayê herî kêm û jêhatî ye bernameya dîtbarî bi rêya geroka WEB.
ПJi ber ku ev gotarek lêkolînê ye ku armanc dike ku nîşan bide "tiştê ku meriv dikare ji kontrolkerek quncikê derxîne," divê hûn tê de li rastiyên kûr û algorîtmayên berfireh negerin.
РMotîvasyon, raman û encamên avakirina kontrolkerek li ser bingeha çîpek WiFI têne hesibandin ESP8266.
Parastina
Min nexwest vê gotarê binivîsim. Ez qet ne hay ji nivîsandina gotaran im. Divê hûn li ser vê yekê bifikirin, û pir. Bifikirin ka meriv çawa bi vî rengî binivîsîne ku jimara kesên ku we xelet fam dikin kêm bibe. Bifikirin ka meriv çawa neçin zêdegaviyan. Û gelek tiştên din hene ku li ser bifikirin.
Lê hevalên min got ku ji ber ku hewildanên min di warê IoT û otomasyonên piçûk ên din de ji wan re balkêş in, wê hingê dibe ku ew ji yên din û ji raya giştî re jî balkêş bin. Baş e, raya giştî ya ku bi vê eleqedar dibe li ku kom dibe? Bê guman, li ser hub. Û ez li vir im. Xwendevanê kevn û nivîskarê nû.
Ji ber xeletî, nerastî, tîpên tîpî, şêwaza pêşkêşkirinê ya kevnar û hwd, ku xwendevan jê hez neke, tu berpirsiyarî nagirim. Bi rîska xwe bixwînin.
Ez di heman demê de tavilê hişyar dikim ku ez ê rave nekim ka MQTT, WiFi û UDP multicast çi ne û tiştên din ên ku rasterast bi mijarê ve girêdayî ne. Di dawiya gotarê de hin girêdan hene.
Jidayikbûna ramanekê an jî çend gotinan
ЖJiyan ne tiştekî hêsan e û Mezlûm Şans tê de rolek girîng dilîze. Ji ber vê yekê ez dixwazim parve bikim ka bûyerên bêserûber, digel tembeliya xwezayî, di encamê de pêşkeftinek balkêş a kontrolkerek li ser bingeha ESP8266 encam da.
НHemî bi rêkûpêk dest pê kir: Min dixwest ku pergalek ji bo kontrolkirina dabînkirina avê û avdana bexçe û çîçekên li welêt ava bikim.
Нoh, ji ber ku ez tenê dikarim di betlaneyê de, ku hîn bêtirî şeş mehan mabû, bi tevahî li ser lûle, tank û lûleyan bixebitim - her tişt bi nîqaşên li ser kar bi hevkar û heval û hevalan re di cîhek nefermî de sînordar bû.
ТMijara "otomatiya piçûk" an, wekî ku ew bi gelemperî di nav "van xwendekar-hacker-hipsters" de dibêjin - mijara IoT - Internet of Things - ev demek dirêj e ku min eleqedar dike. Demek dirêj berî ku Înternet bixwe bi berfirehî hate bikar anîn.
ЕTewra di zarokatiya xwe de, min dixwest ku tişt "bi serê xwe" bikin. Û tê xwestin ku ez bi rengekî ji dûr ve wan kontrol bikim. Lê di wê demê de (80-î, destpêka salên 90-î yên hezarsala dawî) ev yek pir dijwar bû. Înternet li her derê cîhanê bi berfirehî peyda nebû, çawa ku têlefonên desta, tablet, an tewra dîmenderên LCD an ajokarên USB-yê li her derê tune bûn. Ji ber vê yekê me neçar ma ku xwe bi "guheztinên ronahiyê yên li çepikan" û kontrolên ji dûr ve yên radyoyê yên hêsan sînordar bikin. Lê ji bo wan deman û wê temenê ne xerab û balkêş bû.
НOh, ev tiştên berê ne. Niha sedsala 15. e. Û herkesî di berîka xwe de smartfonek heye, Înternet hema hema li her deverê ku pêdivî ye û ne hewce ye peyda dibe, û bingeha hêmanên elektronîkî yên berdest naha wusa ye ku tenê XNUMX sal berê niştecihê navînî yê gerstêrka Erdê qet xeyal nedikir. .
ПJi ber vê yekê, min biryar da ku li dachayê ji bo karûbarên avê kontrolkerek ava bikim, min bala xwe da çîpê ESP8266.
Berî her tiştî, ev çîp erzan e. Û heke yek kontrolker ne bes e, hûn dikarin du, sê an pênc saz bikin. Ya duyemîn, li ser wê WiFi heye. Ango, hûn dikarin bi riya Înternetê çi diqewime temaşe bikin û tewra pêvajoyê ji her smartphone ve jî kontrol bikin. Bê guman, hûn hewceyê xalek gihîştinê bi gihîştina Înternetê hewce ne, lê ev ne pirsgirêk e. Herçi jî, ew hema hema li her derê ye an jî li ber e, di nav dacha min.
ПGava ku xwe di cîhana ecêb a projeyên ji bo ESP8266 de daqurtandim, ez matmayî mam ku min kifş kir ku tevî kapasîteyên ecêb ên vê çîpê, projeyên li ser wê, bi îstîsnayên hindik, li du celeb têne dabeş kirin: ev an bernameyên pir primitive ên mîna "klîk guheztinên ji smartphone xwe û bi riya Înternetê li rewşa germahiya senzorê dinêrin"; an wergêrên JavaScript an Lua yên baş û zexm, lê mixabin, ew hema hema hemî bîranînê dixwin û nahêlin hûn tiştek cidî bikin.
ПFikra min a yekem bi qasî pancakes hêsan bû - nivîsandina bernameyek hêsan a ji bo kontrolkirina pompeyan li ser bingeha rewşa sensoran û ew e. Lê, mîna gerokek demsalî di warê bazdana li ser raketa pêkanîna pergalên cihêreng de, min fêm kir ku bê guman ez ê nikaribim pêşî li hemî bendikên algorîtmayê ku ez dixwazim an hewce bikim ku di dema avakirina pergalê de rast bikim pêşbîn bikim. sîstema dabînkirina avê û avdanê.
ДNe pir hêsan e ku meriv bernameyê li dachayê, di baxçêk tarî de bimeşîne. Lê divê hûn.
Rêya derketina çi ye? Bê guman, yekem tiştê ku hate hişê min ev bû ku ez algorîtmayê bikim xwerû. Yek ji hevkarên min gelek şîret kir - çi saz bike û çawa. Bi vê yekê re wî fikra min a yekem di zikhev de kuşt. Bi saya wî. Ger wî li ber çavên min hejmara parametreyên ku divê ez mîheng bikim eşkere nekira, belkî min ê vê vebijarkê red nekira: çêkirina rûpelek mîhengên algorîtmê.
НOh, wêneya tirsnak a hejmara parametreyên mîhengan, û tewra yên ku bandorê li ser hev dikin, ez hişyar kirim. Carek din min fêm kir ku hûn nekarin her tiştî pêşbîn bikin…
СEz ê carekê veqetandinê bikim: Ez tembel im. Pir lazy! Bi eşkere ez pir tembel im ku her carê bernameyê ji nû ve binivîsim. Ji ber vê yekê, peywir rabû - meriv çawa bi lez û bez algorîtmayek, bi tercîh bêyî bernamekirinê, saz dike? Wekî din, ev algorîtma dê pir tevlihev be; dê gelek pîvan hebin; dê ji bo doza min taybetî û ji bo yên din negunca be. Û ez bi rastî dixwazim amûrê kêm-zêde gerdûnî bikim ...
ПJi ber ku hîn şeş meh beriya betlaneyê û her cûre karê pompkirina lûleyê mabû, min biryar da ku ez wextê xwe bidim û bifikirim ka meriv wê çawa xweş û xweş bikim? Meriv çawa bêyî bernamekirinê bername dike? Meriv çawa bêyî trîlyonek parametreyên ku dema mîhengkirinê dikare were guheztin?
КWekî her car, her tişt berî me hatibû vedîtin: Min fêhm kir ku min dixwest algorîtmayek di forma qadên çalakiyê de bikişînim û wan bi xetên ragihandinê yên ku destnîşan dikin ku dane ji ku û ber bi ku difirin ve girêbide. Welê, bi nîşankirina meydanê, ez dixwazim bikaribim hin pîvanên wê yên takekesî mîheng bikim.
ИFikra diyarkirina algorîtmayek bi xêzkirina wê li çargoşeyan ne nû ye. Sîstemên weha di salên 80-an de hebûn; Naha pergalek NodeRed-a super-populer heye, ku ji wan kesên ku berê xwe dane cîhana otomasyona piçûk / IoT baş tê zanîn.
НOh, pirsgirêk li vir e: pergalên weha ji bo "PC-yên mezin" têne çêkirin. Ya herî xirab - li ser Raspberry PI. Lê ne li ser ESP8266, ku tenê çend deh kilobytes RAM heye û pergala xebitandinê tune!
Кçi bikim? Û tenê du rê hene: li ser "PC-ya mezin" an laptopê bernameyek binivîsin û xêz bikin, û dûv re wê bi rengekî veguhezînin ESP8266, an jî hewl bidin ku "mimkûn" bixin nav kontrolkerê ESP8266 bixwe.
ПJi ber vê yekê, bernameya herî zêde ya ku min hebû ev bû: ji bo bernamekirina kontrolkerê xwe, divê hûn ji bilî laptopek bi gerokek WEB-ê hewce ne tiştek din bin! Ango, laptopek bi gerokek WEB-ê û kontrolkerê min - divê ev bes be ku meriv bernameyên kontrolê bi tevahî mîheng bike û binivîse û xêz bike.
И, wekî ku derket holê, pêkanîna vê yekê pir gengaz bû!
Ez ê we bi hemî hûrguliyên pêşkeftina projeyê aciz nekim. Ez ê tenê bibêjim ku li gorî gotinên ku di pêvajoya pêşketinê de hatina serê min û hatina ser ziman, wê mirov karibê gotineke cuda biafirênê.Ferhenga zimanê bêaqil ku ji hêla xebatkarên pîşesaziya elektronîkî ve hatî bikar anîn" Lê her tişt qediya. Bi rastî, ne her tişt, lê qonaxa yekem, ya herî dijwar, dema ku ne diyar e ka dê ramana weya jiyanê bibe an ew tenê delîveya gewriyek gewr di şevek heyvê de ye.
ПEz ê encama ku derket û navê xwe girt parve bikim "Kontrolker ShioTiny".
Îcar çi qewimî?
Hardware Kontrolkera ShIoTiny standard û hêsan e: sê ketina ji bo senzorên celebê "têkiliya hişk" hatine çêkirin (bişkok, guhêrbarên qamîş, ew di heman demê de senzorên asta avê ne di tankê de), yek têketina ADC, yek têketinek ji bo girêdana senzorek germahî û nermiyê ya celeb DHT22. an wekhev. Û di dawiyê de, sê derçûn di forma relayên veguherînê de ji bo 220 Volt, 1 Ampere. Rele dibêje 10A, lê ez realîst im û destûr nadim ku 10Amp bi ser panelê ve were. Û ji bo kontrolkirina destpêkerên pompê, 1Amp bes e. Hemî ev ji çavkaniyek hêzê ya bi voltaja 5 heta 9 volt tê hêz kirin.
ЧBi rastî, min senzorê germahiyê bi vî rengî lê zêde kir, lê li ser ADC-ê min hêviya pîvandina voltaja tora dabînkirinê hebû. Kî dizane?
РBê guman, hemî têketin, ji bilî têketina ji bo girêdana DHT22, ji hêla berxwedan û dîodan ve têne parastin: Hêviya min tune ku ESP8266 bişewitînim, û diod û berxwedan tenê çend kopek lêçûn in.
photo Hilbera qedandî dikare di destpêka gotarê de were dîtin. Min çend ji van tabloyan emir kir - heke ez wan bişewitînim an pêdivî be ku lingên şopê bibirim çi?
Lê, xwezî, ez neçar bûm.
ФEv hilber, bê guman, bedewî û mezinahî ye. Lê ji bo rehetiyê, li jêr nexşeyek xêzkirina girêdana simulatorên senzor û çalakvanan bi panelê re heye.

Вli şûna senzorên astê bişkokên Input1..3 hene, li şûna destpêkeran LED bi releya Relay1..3 ve girêdayî ne. Welê, berxwedanek guhêrbar li ser ADC-ê ku voltaja têketinê simule bike.
КDema ku rele tê girtin, LED-a sor ronî dibe. Û gava ku ew li ser, ew kesk e. Ji ber vê yekê min ew li ser sifrê debugged.
КDigel van hemîyan, li milê çepê yê panelê girêdanek hêzê, û li milê rastê du bişkokên karûbarê hene: Reset û AP. Welê, guhezek DIP-ê heye ku amûrê diguhezîne moda bernamekirinê. Girêdana bernamekirinê ESP8266 bi adapterê USB-UART jî heye.
Hin ravekirinên li ser bişkokan. çi reset bike - û wisa diyar e. Û li vir bişkojk e AP werger pêwîst e ShioTiny ji bo vekirina moda xala gihîştinê (moda veavakirinê an Moda Vesazkirinê). Çima ev hewce ye? Welê, mînakî, we mîhengên tora xwe xera kir û hûn dixwazin wan biguherînin. Bişkojka AP-ê çend hûrdeman bikirtînin (heta ku LED-a şîn a xweşik ronî bibe). Dûv re, smartphone an laptopê xwe bigirin, WiFi vekin û li wir xalek gihîştina vekirî ya bi navê esp_8266_xxxx bibînin û pê ve girêdin. Dûv re biçin geroka smartphone an laptopê xwe û barê navnîşanê binivîsin: 192.168.4.1. Ger her tişt bi rêkûpêk be, wê hingê hûn diçin rûpela kontrolkera ShioTiny û hûn dikarin wê dîsa mîheng bikin.
КWekî ku em dibînin, hardware ne tiştek tevlihev e. Lewma o beşa nivîsbariyê.
ВEz ê hemî hûrgelên pêkanînê vebêjim, lê paşê. Hin roj. Û îro ez ê nermalavê tenê "ji derve" bihesibînim, ango, ji nihêrîna bikarhêner - xwe an kesek din ku xetera karanîna hunera min girtiye (di heman demê de stûnên weha jî hene).
С Ji nêrîna bikarhêner, cîhaz serverek HTTP ye ku bi WiFi ve tê gihîştin. Hemî mîheng, bernamekirin û hwd bi gerokek WEB-ê têne kirin.
ИJi ber vê yekê, em çûn rûpela kontrolker. Em çi dibînin? Û em tabloya "Kontrol û statû" dibînin, ku rewşa heyî ya amûrên ku têne bikar anîn destnîşan dike: ketin, derketin, ADC, DHT22. Wekî din, pîvanên pêwendiyê bi xala gihîştinê re têne xuyang kirin (heke em di moda stasyona WiFi de dixebitin); Parametreyên xala gihîştinê (heke em di moda xala gihîştina WiFi de dixebitin) an jî her du. Welê, digel vê yekê, ger protokola MQTT were bikar anîn, pîvanên pêwendiyê bi brokera MQTT re têne destnîşan kirin.

КWekî ku em dibînin, tiştek taybetî an balkêş. Tiştek ku meriv lê bikirtîne jî tune! Tevî ku... Du tabloyên din jî hene! Veavakirina mîhengên torê Networking û edîtorê çerxa bernameyê ElDraw.
Кji ber vê yekê we ew texmîn kir, Networking - ev sazkirina torê ye, lê ne tenê. Ew çend parametreyên balkêştir hene. Ka em li ser tabê bikirtînin Networking û em ê li wir bi qasî ku di wêneyê de tê xuyang kirin bibînin.
НSazkirina nav û şîfreya xala gihîştinê ji bo her modê - qereqola WiFi û xala gihîştina WiFi. Her tişt zelal xuya dike. Her weha armanca bişkojkê "Scan WiFi" pir zelal.
А li vir navnîşa dakêşanê ye "Moda ShioTiny" zelalkirinê hewce dike. Rastî ev e ku min bi tu awayî nikarîbû biryar bidim ka kîjan modê ji bo xebatê ji min re hêsantir be. Û ji ber vê yekê wî 5 awayên xebitandina cîhazê peyda kir.

ПKa em bi kurtî van awayên xebitandinê navnîş bikin.
Moda mîhengê - moda veavakirinê. Ev moda xala gihîştinê vekirî ye ku bi navnîşana sabît 192.168.4.1 û navek esp_8266_xxxx e.
Moda qereqolê - moda qereqolek WiFi ya ku bi xala gihîştina we ve girêdayî ye.
Moda AP - moda xala gihîştina girtî. Te nav û şîfreya xwe bi xwe danî.
AP + moda qereqolê - ev aktîvkirina hevdem a moda AP + moda Stasyonê ye.
mode single - bêyî girêdana torê bi tevahî bixebitin. Kontrolkerek tenê ku para xwe ya giran hildigire…
В yek ji modên ji bilî "Moda veavakirinê", hûn dikarin rûpelek WEBê bi kontrolkirina qutikê asteng bikin "Web di moda stasyonê de kilît bike". Ev yek ji ber sedemên ewlehiyê ye.
НMîhengên MQTT diyar in: server, port, şîfre, girêdana vekirî an ji hêla SSL. Ez ê li vir bi hûrgulî neçim.
КDi nav tiştên din de, kontrolkerê ShioTiny dikare bi multicast re pakêtên bi formatek taybetî bişîne û bistîne. Mîhengên wê jî diyar in: navnîşana komê û port.
Bê guman, heke hûn hemî nuwazeyên mîhengan diyar bikin, hûn ê gotarek cihêreng bistînin, lê ev ne beşek ji planên min e.
Иbelê, bi tab Networking her tişt kêm-zêde zelal e. Ka em biçin ser taybetmendiya sereke ya kontrolker - edîtorê çerxa bernameyê ElDraw.
Тbi tikandina li ser tabê ElDraw, em ê tiştek mîna jêrîn bibînin. Bê guman, heke amûrek xwedan çerxek barkirî nebe, wê hingê qada dorpêçê dê vala bibe.

Сçep - paletek hêman an girêkan (girêdan).
Сmaf - qada şema an jî bi tenê "program".
СLi jor bişkokên ji bo barkirin û rakirina dîskê û cîhazê, û hem jî bişkokên guherandinê hene.
ДJi bo kesên ku bi edîtoran re xebitîne, rêveberî bi gelemperî eşkere ye. Pêdivî ye ku hûn hêmanek li diagramê zêde bikin - wê bi mişkê re bigirin û ji paletê berbi diagramê bikişînin. Heke hûn hewce ne ku hêmanek an girêdanek ji diagramê derxînin, bi mişkê li ser wê an jî wê bikirtînin û bişkojkê bikirtînin. THE. Pêdivî ye ku em hêmanan bi hev ve girêdin - em têketina yek elementek digirin û wê bi derketina ya din ve girêdidin.
ЕDi heman demê de pîvandin (SHIFT + çerxa mişkê) jî heye. Mixabin kopîkirina hêman û komên hêmanan ne pêkan e. Lê ev yek zêde min aciz nake.
КWekî din, ji ber sedemên mantiqê, têketina girêkek tenê dikare bi derketinek girêkek din ve were girêdan. Lê derketina girêkekê bi çend têketina girêkên din re ye. Têketin her gav li çepê girêkan in. Derketin her gav li rastê ne.
КJi bo pêkanîna algorîtmayan çi îmkanên me hene?
ВDerfetên pir berfireh in. Palette girêkên ku hemî nermalava kontrolker temsîl dikin dihewîne ShioTiny: input, rele, ADC, DHT11/22.
ДJi bo hilberandina daneyan girêkên mantiqî û jimarî hene.
ЧJi bo ku em bi cîhazê re bi Înternetê bixebitin, li ser brokera MQTT girêkên ji bo abonetî û weşandina pîvanan hene.
ЕGer em dixwazin çend kontrolkerên ShioTiny bi hev re agahdarî biguhezînin, em dikarin girêkan ji bo şandin û wergirtina parametreyan bi protokola UDP multicast bikar bînin.
КJi bilî vê, nodên demjimêr hene; girêkên kontrolkirina pêvajoyên bûyerê.
ПEz ê çend mînakan bidim we. Mînakî, hûn dixwazin ku daneyên germahî û nermbûnê her 30 hûrdem li ser serverek MQTT werin weşandin? Tiştek hêsantir nabe. Werin em bi vî rengî xêz bikin.

Жbişkoka meme "Berkirin". Gişt!
ЕGer we pêwendiya bi brokera MQTT re li ser tabloya Torgilokê rast mîheng kiriye, wê hingê ew hemî ye!
Кher nîv saetê, germahî dê li ser brokerê di bin mijara /T de, û nemûtî - di bin mijara /H de were weşandin. An jî, heke hûn navên mijarên xwe destnîşan bikin, wê hingê li binê wan.
ЗPirsa eşkere ev e: çima 18000 30 deqîqe ye? Ji ber ku hemû dem bi deh saniyeyekê têne pîvandin.
ТNaha hûn dixwazin li vê nexşeyê kapasîteya vekirina releya Relay1 bi riya Înternetê, û tewra ji bo demek diyarkirî, zêde bikin? Bê pirsgirêkê. Werin em xêzkirinê bi vî rengî temam bikin.

ОPênc pêl bişkoka "Upload" bikirtînin. Gişt! Naha, ji bilî vê yekê ku her nîv saetê, germahî û şilbûn dê li ser brokera MQTT were weşandin, dê gengaz be ku releya Relay1 vebike. Erê, ne tenê wê vekin, lê tam 10 hûrdem. Hûn dikarin bi weşandina babetê /r1cmd, bi 1-ê veqetandî releyê çalak bikin. Û rewşa rastîn a releyê dê di mijara /r1status de were weşandin.
ВMa hûn dixwazin ne tenê vebikin, lê di heman demê de releyê jî berî bernameyê vekin? Erê, tu çi dibêjî. Wêneya jêrîn nîşan dide ka meriv çawa vê yekê dike!

ПPrensîp zelal e? Hûn tenê bi mişka xwe algorîtmayê xêz dikin! Û çend mîhengan binivîsin: dem, navê mijarê û ew e. Ev ji nivîsandina komek kodê pir zelaltir e.
КBi awayê, ronîkirina girêdanên bi rengên cûda ne "Photoshop" e - ew yek ji fonksiyonên edîtorê ye. Hûn dikarin girêdanan wekî ku hûn dixwazin reng bikin da ku hûn tevlihev nebin.
Нoh û ew ne hemî! Ji bo ku algorîtmayê xelet bike, bişkojka "Destpêka Monitor" heye. Pir ecêb e, ew moda "monîtor" vedike. Di vê modê de, rewşa hemî derketinên hemî girêkan dem bi dem ji kontrolkerê tê xwendin ShioTiny û li ser diagramê tê nîşandan. Bi qasî ku di wêneya jêrîn de ye.

ТAngo, em dikarin di "hema wextê rast" de bibînin ka çi di ketin û derketina her girêk de heye. Gava ku tiştek ne diyar e, ew pir dibe alîkar.
ЕGelek "hîle û taybetmendiyên" din hene ku ez dixwazim rave bikim, lê wijdanê min ê nehêle ku hûn di yek gotarê de wextê xwe li ser wan winda bikin. Fikra bingehîn a ku hatî bicîh kirin jixwe zelal e: hindiktirîn pîvanên xwerû - zelaliya herî zêde.
Kûçikek tar
КHelbet ez dixwazim di nav melhemê de bifir tunebe, lê dinya ne îdeal e. Hem edîtorê min û hem jî kontrolkerê min ne bêkêmasî ne. Min du taybetmendiyên sereke kifş kir ku min hîna nekariye ji holê rakim.
ВYekem, gava ku hêmanên di koman de diherikin carinan glîç xuya dibin. Lê ev yek zêde mudaxeleyê xebatê nake. Ji "bug" bêtir "taybetmendiyek".
И, ya duyemîn jî, di bin hin mercan de, piştî ku bişkoka "Upload" li ser cîhazê bar dike, ew ji nû ve dest pê dike. Ev di jiyanê de mudaxele nake, lê pêdivî ye ku rûpela edîtor were nûve kirin.
encamê
НEz hêvî dikim ku we ji ramana xêzkirina algorîtmayan li şûna nivîsandina bernameyan hez kir. Bi vî rengî fikir, raman û nakokiyên rasthatî carinan dibe sedema geşedanên bi tevahî guncan.
НOh, bi dîtina min, qebareya gotarê ji hemî sînorên maqûl derbas bûye. Ji ber vê yekê ez ê îro biqedînim.
ПBihêle ez tenê bibêjim ku tenê çend hefte ji betlaneyê re mane û ez tam amade me ku ji xeletkirina kontrolkerê li ser maseyê berbi xeletkirina wê "li zeviyê" ve biçim.
ЕGer kesek bi ramanên min an hûrguliyên pêşveçûna min re eleqedar e, ji min re binivîsîne: shiotiny@yandex.ru
ВEz ê her gav kêfxweş bibim ku şîrove û rexneyan bistînim, ger bê guman têkildar be.
Жpêşwaziya nêrîn, şîrove û pêşniyarên we dikin.
Girêdan, referans û parcelan
Li ser daxwaza karkeran
ВEz belgeyên xav û firmware (binar) dişînim.
Firmware:
Scheme:
Danasîna pêkhateyan û ravekirinên kurt:
Talîmatên "çawa dirûtin" hene.
Source: www.habr.com
