Mijara midaxeleya radyoya navîgasyona satelîtê di van demên dawî de ewqas germ bûye ku rewş dişibe şer. Bi rastî, heke hûn bi xwe "bikevin bin agir" an li ser pirsgirêkên mirovan bixwînin, hûn li hember hêmanên vî "Yekemîn Şerê Radyo-Elektronîkî yê Sivîl" hestek bêçaretiyê distînin. Ew pîr, jin, an zarokan bernade (bê guman, tenê henek dike). Lê ronahiyek hêviyê xuya bû - naha bi rengekî nifûsa sivîl dikare bi alîkariya pêşkeftinên teknolojîk ên herî dawî bi vê "radyo napalm" re rû bi rû bimîne.
Wergirtin, şexsî
Vovka, rojbûna te pîroz be! Destpêka xebatê pîroz be!
Hema hema bi tesadufî, taybetmendiyek kêrhatî ya wergirê du-frekansa u-blox F9P hate dîtin. Ew di dema ceribandinên zeviyê yên antenna du-frekansî de qewimî. Antenna ji bo rêzikên cihêreng L1 û L2/L5 derketinên cihê hene. Bi xeletî, di dema xebatê de derketina rêza L1 hate qut kirin. Û, va ye, hevdemkirina bi satelaytan û çareseriya pirsgirêka navîgasyonê (3D fix) ma.
Kurteyek heye ji bo du deqeyan bêyî hûragahiyan.
Û deqeyek dirêj, nebirrîn ji bo .
Nîşaneya xebata wergirê ev e: heke dema ku wergir tê vemirandin rêza L1 peyda dibe, wê hingê jî heke hûn paşê wê qut bikin, hevdengkirina bi peykên li ser L2/L5 û wergirtina pozîsyonê dimîne. Ger milê antena L1 berî vekirina wergirê were girtin, wê hingê bi satelaytên L2 re hevdengiyek heye, lê pirsgirêka navîgasyonê nayê çareser kirin, pozîsyon tune. Divê were zanîn ku hevdengkirina bi satelaytan re li ser L5 xuya nake.
Nayê zanîn ka ev xeletiyek e an taybetmendiyek wergirê F9P ye. Nayê zanîn ka dê ev taybetmendî di guhertoyên paşîn ên cîhaz û/an firmware de bimîne.
Lê dê şerm be ku niha vê taybetmendiyê bikar neynin. Ji ber vê yekê, ceribandinên "şervanî" tavilê bi karanîna "radyo napalm" ji dijminek potansiyel di forma tepisandina navîgasyonê ya L1 de hatin kirin. Xwezî, ji dema xebata min ve ew peyda bû .
Serpêhatî wiha bû. Di destpêkê de, wergirê di hewaya zelal de, bê tepisandin hate vemirandin. Piştî hevdengkirin û wergirê pirsgirêka navîgasyonê çareser kir, hevalê meya piçûk, suppressor, vekir. Encam hatin tomarkirin. Pişt re resîver hate reset kirin û encamên wê ji nû ve hatin tomar kirin. Dûv re çavkaniya destwerdanê hate girtin û hate kontrol kirin ku rewş vegere ya orîjînal - hebûna hemî satelaytan û cîh.
Ji ber ku ceribandin pir hêsan in, ew bi tenê li ser vîdyoyê hatine tomar kirin.
Li vir kurtek e ji bo deqîqeyek û nîv.
Û dirêj .
Wekî ku hûn dibînin, wergirê destwerdanê diceribîne!
Vîdyoya dirêj bi wendabûna peykên L5 re wekî di ceribandinên yekem ên bi antenna du-derketina de heman puzzle nîşan dide. Ez difikirim ku ev kêşe dê ji hêla pisporên navîgasyonê yên satelîtê yên ku gotarê dixwînin ve were çareser kirin.
Encama erênî ya jêrîn eşkere ye: hûn dikarin li cîhek ku destwerdanek lê tune be dest bi tevgerê bikin (bi drone an balafirê rabin (!), dest bi bazdanê bikin an bimeşin, dest bi ajotina otomobîlê bikin) asteng dê navîgasyon xera neke.
Ev, bê guman, tête peyda kirin ku destwerdan dê tenê li ser L1 be. Lê ez difikirim ku "cebilxane" du-frekansa hîn ne pir populer e.
Û ez hêvî dikim ku tewra guheztina qada navîgasyonê ya ku em pê dizanin jî diqewime . Pêdivî ye ku ev were kontrol kirin.
Plana xebatê:
- Kontrolkirina xebata wergirê di bin bandora navîgasyonê de . Kremlevsky (ew hîn jî dixebite?) an SDR.
- Kontrolkirina pozîsyona di bin aloziyên trafîkê de.
- Verastkirina çareseriyên pirsgirêkên navîgasyonê yên pêbawer (RTK) di bin bandora destwerdanê de.
Li vir, ez teqez dizanim, kesên ji min bi tecrubetir hene. Ji kerema xwe xalên bêtir pêşniyar bikin.
Spas ji u-blox re ji bo dayîna hêviyê!
Spas ji bo hevalên min ên ku alîkariya ceribandinan kirin.
Source: www.habr.com