Di vê gotarê de, em ê dagirtina elektronîkî ya amûrên weha, prensîba xebitandinê û rêbaza veavakirinê binirxînin. Heya nuha, min danasînên hilberên fabrîkî yên qediyayî, pir xweşik, û ne pir erzan dîtine. Di her rewşê de, bi lêgerînek hûrgulî, bihayên bi deh hezar rubleyan dest pê dikin. Ez ji bo 1.5 hezar danasîna kîtek çînî ji bo xwe-civînê pêşkêşî dikim.
Berî her tiştî, pêdivî ye ku meriv eşkere bike ka dê bi rastî çi were nîqaş kirin. Cûreyek mezin a levitatorên magnetîkî hene, û cûrbecûr pêkanînên taybetî ecêb e. Vebijarkên weha, gava ku magnetên daîmî, ji ber taybetmendiyên sêwiranê, bi heman potan li hevûdu ne, naha ji kesî re eleqedar nabin, lê vebijarkên dijwartir hene. Mînak bi vî rengî:
Prensîba xebitandinê gelek caran hate vegotin, bi kurtasî - li wir magnetek daîmî di qada magnetîkî ya solenoidê de daliqandî ye, hêza wê bi nîşana senora salonê ve girêdayî ye.
Pola berevajî ya magnetê ji ber vê yekê ku ew di modelek gerdûnê de, ku bi baldarî navenda giraniyê ber bi jêr ve vediguhezîne, venegere. Dora elektronîkî ya cîhazê pir hêsan e, û hema hema ne hewce ye ku were mîheng kirin.
Vebijarkên ji bo pêkanîna projeyên weha li ser arduino hene, lê ev ji rêza "çima ew hêsan e, gava ku ew dikare dijwar be" ye.
Ev gotar ji vebijarkek din re tê veqetandin, ku li şûna sekinandinê rawestgehek tê bikar anîn:
Li şûna cîhanek, kulîlkek gengaz e, an tiştek din, wekî ku xeyal dibêje. Hilberîna rêzikî ya pêlîstokên bi vî rengî hate damezrandin, lê biha ji kesî razî nabe. Di firehiya Alî Expressê de, ez rastî komek perçeyên wusa hatim,
ku dagirtina elektronîkî ya standê ye. Bihayê pirsgirêkê 1,5 hezar ruble ye, heke "rêbaza firoşkar" were hilbijartin.
Di encama pêwendiya bi firoşkar re, , û talîmatên sazkirina çînî. Tiştê ku bi taybetî bala min kişand ev bû ku firoşkar lînka vîdyoyek peyda kir ku pispor jî her tiştî bi hûrgulî bi Chineseînî vedibêje. Di vê navberê de, strukturên komkirî hewceyê verastkirinek jêhatî û dijwar e, ne rast e ku meriv wê "li ser tevgerê" bide destpêkirin. Ji ber vê yekê min biryar da ku RuNet bi talîmatên bi rûsî dewlemend bikim.
Ji ber vê yekê, bi rêz. Tabloya çapkirî li cîhek pir baş hate çêkirin, wekî ku derket holê, çar qat jî heye, ku bi tevahî nepêwist e. Karî di asta herî jor de ye û çapkirina silk-screen baş hatî kişandin û hûrgulî ye. Berî her tiştî, zexmkirina senzorên Hall hêsantir e, û pir girîng e ku meriv wan rast bi cih bike. Wêneyek nêzîk ve girêdayî ye.
Rûyê hestiyar ên senzoran divê li nîvê bilindahiya solenoids be.
Sensorê sêyem, ku bi tîpa "G" tê xêzkirin, dikare hinekî bilind bibe. Helwesta wê, bi awayê, bi taybetî ne krîtîk e - ew xizmet dike ku bixweber hêzê veke.
Ez ê pêşniyar bikim ku solenoids lê bikin da ku rêyên ji destpêka pêlêdanê li ser jorîn bin. Ji ber vê yekê ew bi rengek wekhev radibin, û xetera pêvekek kurt kêm e. Çar solenoid çargoşeyekê pêk tînin, pêdivî ye ku diagonalan bi cotan ve girêdin. Li ser panela min, yek diagonal X1,Y1, û ya din - X2,Y2 hate nîşankirin.
Ne rastiya ku hûn ê bi heman rengî werin. Prensîb girîng e: em diagonalê digirin, em encamên navxweyî yên kulîlkan bi hev re, yên derveyî - di nav çerxê de girêdidin. Zeviyên magnetîkî yên ku ji hêla her cotên kulîlkan ve têne çêkirin divê berevajî bin.
Divê çar stûnên magnetên daîmî bêne rast kirin da ku ew hemî di heman alî de binêrin. Çi qutba bakur be çi li bakur be ferq nake, girîng e ku li hev nekevin.
Piştî wê, em bi aramî bi hûrguliyan re mijûl dibin û wan li gorî silkscreenê dişoxilînin. Tinkirin û lêkirin pir xweş e, lêxistina panelek wusa kêfxweş e.
Naha ew dem e ku meriv di xebata çerxa elektronîkî de hûr bibe.
Node J3 - U5A - Q5 hinekî ji hev cihê ye. Element J3 senzora Hall e ku herî dirêj e û li ser lingên xwar e. Ev ji bilî amûrek hêza otomatîkî ne tiştek din e. Sensor J3 rastiya hebûna floatek li ser tevahiya avahiyê diyar dike. Me float danî - hêz vebû. Rakirin - girtin. Ev pir mentiqî ye, ji ber ku bêyî float, operasyona çerxê wateya xwe winda dike.
Ger hûn hêzê bicîh neynin, float hişk li yek ji stûnên magnetîkî disekine. Ez bala we dikişînim: ev rast e, wekî ku divê be. Divê float ber bi vî alî ve were zivirandin. Ew tenê gava ku ew bi hişkî di navenda avahiyê de ye dest bi vegerandinê dike. Lê dema ku elektronîk nexebitin, ew bê guman dikeve ser yek ji jorên çargoşe.
Rêkûpêk bi vî rengî hatî sêwirandin: du nîvên sîmetrîk, du amplifikatorên cihêreng, her yek ji senzora xweya Hall îşaretekê distîne û pira H-yê kontrol dike, ku barê wê cotek solenoids e.
Yek ji amplifikatorên LM324, mînakî, U1D, sînyalê ji senzorê J1 distîne, duyên din, U1B û U1C, ji bo H-pira ku ji hêla transîstorên Q1, Q2, Q3, Q4 ve hatî çêkirin, wekî ajokar in. Heya ku float li navenda meydanê ye, pêdivî ye ku amplifikatorê U1D di hevsengiyê de be û her du milên pira H-yê girtî ne. Hema ku float ber bi yek ji solenoidan ve diçe, sînyala ji sensor J1 diguhere, nîvê pira H vedibe, û solenoid qadên magnetîkî yên berevajî çêdikin. Yê ku herî nêzikî floatê ye divê wê paşde bikişîne. û kîjan bêtir e - berevajî, kişandin. Wekî encamek, float vedigere cihê ku jê hatî. Ger float pir bi paş ve bifire, dê milê din ê pira H were vekirin, polarîteya dabînkirina hêzê ya cotek solenoidan dê biguheze, û float dê dîsa biçe navendê.
Diagonala duyemîn li ser transîstorên Q6, Q7, Q8, Q9 bi heman rengî dixebite. Bê guman, heke hûn qonaxkirina kulîlkan an sazkirina senzoran tevlihev bikin, dê her tişt bi tevahî cûda be, û cîhaz dê nexebite.
Lê kî ji we re dibe asteng ku hûn her tiştî rast bikin?
Naha ku me çerxa elektronîkî fêhm kir, pirsgirêka mîhengê safî bûye.
Pêdivî ye ku float li navendê rast bikin, û potensiometreyên R10 û R22 saz bikin da ku her du milên her du pirên H girtî bin. Welê, em bibêjin, "serast" - ez hejandim, belkî hûn dikarin bi destên xwe, bi rastî, bi yek destî, pêlavê bigirin, û bi destê din re du berxwedêrên pirzivirandinê bi hev ve bizivirînin. Wekî ku derket holê, ev berxwedan ji ber sedemek pir-zivir in - bi rastî nîv zivirîn li ser yek ji wan, û mîheng winda dibe. Cihê ku destên min jê tên nepenî ye, lê bi têkilkirinê min nekarî guheztinên di behreya float de li gorî pozîsyona slideya potensiyometerê tespît bikim. Ez diwêrim pêşnîyar bikim ku pêşdebir bi heman dijwariyan re rû bi rû maye, û ji ber vê yekê du bazikên weha li ser panelê peyda kirine.
Du jumpers li jor çep û rast bibînin? Ew çerxa di navbera cotek solenoids û pira H de dişkînin. Feydeyên wan du alî ne: bi rakirina yek ji jûperan, hûn dikarin yek ji diagonalan bi tevahî qut bikin, û bi vekirina ammeterê li şûna ya din, hûn dikarin bibînin ka pira H-ya diagonalê din di çi rewşê de ye. .
Wekî dûrketinek lîrîk, ez bala xwe didim ku heke pirên H-yê li ser her du diagonalan bi tevahî vekirî bin, tîrêja ku tê vexwarin dikare bigihîje sê amperan. Di bin şert û mercên weha de, ji bo transîstora Q5 zindî bimîne dê pir dijwar be. Xweşbextane, ew ji bo demek kurt li ber barek weha radiweste, lê hûn hewce ne ku du berxwedanên pirzivirandinê bizivirînin, û ji berê de nayê zanîn li ku derê.
Ji ber vê yekê ji bo ahenga pêşîn, ez bi tundî pêşniyar dikim ku bi her diagonalê re ji hev veqetînin: ya duyemîn bi jumperê vekin da ku Q5 cixare neke.
Ji ber ku herika ku di solenoids re derbas dibe dikare rêgezê biguhezîne, li ser çandiniyê çîniyan ampermeterên weha hene, ku tê de tîra beralî di nîvê pîvanê de ye. Ji ber vê yekê ew xwe xweş û rehet hîs dikin: ew jûperan derdixin, ampermetranan di nav valahiyan de dihêlin, û bi aramî berxwedêran dizivirînin heya ku tîr biçe sifirê.
Diviya bû ku ez yek jumperek vekirî bihêlim, û ceribandinek kevn a Sovyetê di moda ammeterê de bi sînorê pîvana 10 amperî ve têxim nav valahiya din. Ger ku aniha berepaş vegere, tester bi hûrgulî ber bi çepê ve çû, û min bi bîhnfirehî pîvaz zivirand heya ku ceribandin vegere sifirê. Ew riya yekane ye ku meriv wê rast saz bike. Dûv re gengaz bû ku her du diagonal vekin, û verastkirinê verast bikin, bigihîjin aramiya herî zêde ya float. Her weha hûn dikarin giştiya ku ji hêla cîhazê ve tê vexwarin jî kontrol bikin: ew qas kêm be. mîhengê rasttir.
Ji adet, min laşê Levitron li ser çaperek 3D çap kir. Ew bi qasî di pêlîstoka qedandî ya deh hezarî de xweşik derneket, lê ez bi prensîba teknîkî re eleqedar bûm, ne bi estetîk.
Source: www.habr.com