Çima em ji pêşbirka otomatê hez dikin? Ji bo nepêşbîniya wan, têkoşîna dijwar a karakterên pîlotan, leza bilind û tavilê tolhildana ji bo xeletiyek piçûk. Faktora mirovî di pêşbaziyê de pir tê wateya. Lê çi diqewime eger mirov ji hêla nermalavê ve werin guhertin? Organîzatorên Formula E û fona sermaye ya Brîtanî Kinetik, ku ji hêla karbidestê berê yê rûsî Denis Sverdlov ve hatî afirandin, pê bawer in ku dê tiştek taybetî derkeve holê. Û her sedemek wan heye ku vê yekê bibêjin.
Di gotara pêş de ji Cloud4Y bêtir li ser gerîdeyên elektrîkê yên pêşbaziyê yên ku bi îstîxbarata sûnî hatine çêkirin bixwînin.
Mijara pêşbaziya gerîdeya bê ajokar di sala 2015-an de bi saya serfiraziya Formula E dest bi nîqaşê kir. Di vê rêze pêşbaziyê de tenê otomobîlên elektrîkî destûr têne bikar anîn. Lê pargîdanan biryar da ku pêşdetir biçin, û hewcedariya xweseriya otomobîlan danîn pêş. Armanca wan ew e ku di werzîşê de kapasîteyên AI û robotîkê û her weha pêşkeftina teknolojiyên nû nîşan bidin.
Fikra lidarxistina şampiyoniyek bi beşdariya wesayîtên elektrîkî yên xweser ji hêla pargîdaniyê ve hate piştgirî kirin (yek ji beşên wê xerîdar e , ji ber vê yekê me biryar da ku em vê gotarê binivîsin). Dûre biryar hat girtin ku hemû tîm heman şase û transmisyonê bikar bînin.
Bisekine, çi?
Derket holê ku her otomobîl dê tam xwedî heman taybetmendiyan be û hûrguliyên zêde tune? Wê demê armanca Roborace çi ye?
Zehf ne di taybetmendiyên teknîkî de, lê di algorîtmayên ji bo gerandina gerîdeyê li ser otobanê de ye. Tîm neçar in ku algorîtmayên xweyên hesabkirinê yên rast-dem û teknolojiyên îstîxbarata sûnî pêş bixin. Ango, hewildanên sereke dê ji bo afirandina nermalava ku dê tevgera gerîdeyek pêşbaziyê li ser rê diyar bike armanc.
Bi rastî, awayê ku tîmên Roborace dixebitin ji ya kevneşopî ya "mirovî" ne pir cûda ye. Ew tenê ne pîlot, lê îstîxbarata çêkirî perwerde dikin. Dê bi taybetî balkêş be ku hûn bibînin ka tîm dê çawa bi hewaya xirab re rûbirû bibin û fêr bibin ku ji pevçûnan dûr bisekinin. Aliyê paşîn bi taybetî ji ber ronahiya trajediya herî dawî ya bi Antoine Hubert re têkildar e. Ji hêla teorîkî ve, teknolojiya manevrayê ya "aqilmend" dikare li otomobîlên pîlot ên mirovan were veguheztin.
Racing Roborace
Destpêkên ceribandina Roborace, ku ji bo demsala 2016-2017-an hatî plansaz kirin, ji ber teknolojiya bêkêmasî neçar ma ku were paşxistin. Di pêşangeha Parîsê ePrix de di destpêka sala 2017-an de, pêşdebiran yekem prototîpa RoboCar-ê ya xebitandinê li ser rê berdan, û dûv re otomobîl hinekî zûtir ji peyayan diçû. Û berbi dawiya salê, wekî beşek ji projeya Roborace, çend pêşbaziyên xwenîşandana otomobîlên DevBot berî pêşbaziyên Formula E hatin lidarxistin.
Pêşbirka yekem, ku du otomobîlên xwe-ajotinê tê de beşdar bûn, li Buenos Airesê pêk hat û di qezayekê de bi dawî bû dema ku drona "destpêkê" pir bi tundî kete zivirînekê, ji rê firiya û li astengekê ket.
Bûyerek din a pêkenok jî hebû: kûçikek derket ser rê. Lêbelê, otomobîla ku di pêşbaziyê de bi ser ket karî wê bibîne, û li dora xwe bigerin. Ev nijad jixwe heye li ser Habré. Lêbelê, têkçûn tenê pêşdebiran provoke kir: wan dîsa jî biryar da ku şampiyoniya yekem a gerîdeyên pêşbaziyê yên bêmirov - Roborace Season Alpha li dar bixin.
Balkêş e ku ferqa wextê temamkirina riya di navbera kesek û AI-ê de %10-20 e û ew bername ye ku li paş dimîne. Beşek ji ber ewlehiyê ye. Li ser rêyên Formula E astengên beton hene ku li ser wan pîlot û lîdar têne rêve kirin. Lê mirov dikare rîskan bigire û xwe nêzî wan bike ger ku ew erebe baş hîs bike. AI hêj nikare wiya bike. Ger hesabên kompîturê bi santîmetreyek jî xelet derkeve, dê otomobîl ji rêyê bifire û tekerek bişkîne.
Ya ku ji hêla organîzatoran ve hatî plan kirin. Şampiyon dê 10 qonaxên li ser heman rêyên kolanan ên wekî Formula E pêk bîne. Divê herî kêm 9 tîm beşdarî pêşbaziyê bibin, yek ji wan dê bi karanîna crowdsourcing were afirandin. Her tîm dê du otomobîlan hebin (wek ku tê bîra we). Demjimêra pêşbaziyê dê bi qasî 1 saet be.
Niha çi heye. Sê tîm heta niha amade ne ku beşdarî pêşbirkê bibin: Gihîştin, Zanîngeha Teknîkî ya Munîhê û Zanîngeha Pisa. Roja din û Zanîngeha Teknîkî ya Graz. Bûyer bi awayekî zindî nayên weşandin, lê wekî beşên kurt têne tomarkirin û li ser YouTube têne weşandin. Hin tişt li ser têne weşandin .
Cars li Roborace
Bê guman hûn meraq dikin kê sêwirana wesayîtên elektrîkî yên xweser derxistiye holê û taybetmendiyên wan ên teknîkî çi ne. Em bi rêz bersiv didin. Yekem otomobîla pêşbaziyê ya xweser a cîhanê, RoboCar, ji hêla Daniel Simon ve hate sêwirandin, sêwiranek ku kariyera xwe di împaratoriya Volkswagen de dest pê kir, ji bo Audi, Bentley û Bugatti xebitî. Di deh salên borî de ew bazirganiya xwe dike, ji bo otomobîlên Formula 1 dîzayn dike û wekî şêwirmendek ji bo Disney kar dike. We belkî karê wî dîtiye: Simon ji bo fîlmên wekî Prometheus, Captain America, Oblivion û Tron: Legacy otomobîlan dîzayn kir.
Şassî hema hema dilopek hêsir bû, ku karbidestiya aerodînamîkî ya gerîdeyê çêtir kir. Otomobîl bi giraniya xwe nêzî 1350 kg, dirêjiya wê 4,8 m, firehiya wê 2 m, bi çar motorên elektrîkê yên 135 kW ku zêdetirî 500 hp hildiberînin, û bataryayek 840 V bikar tîne. Ji bo navîgasyon, pergalên optîkî, radar, lidar û sensorên ultrasonic. RoboCar hema hema 300 km/h lez dike.
Dûv re, li ser bingeha vê gerîdeyê, yek nû hate pêşve xistin, bi navê DevBot. Ew ji heman hêmanên hundurîn (batterî, motor, elektronîk) wekî RoboCar pêk dihat, lê li ser bingeha şaseya Ginetta LMP3 bû.
Otomobîla DevBot 2.0 jî hate afirandin. Ew heman teknolojiyê wekî RoboCar / DevBot bikar tîne, û guheztinên sereke ew e ku ajotinê tenê berbi eksê paşîn, pozîsyonek pilotek jêrîn ji ber sedemên ewlehiyê, û laşek pêkhatî ya xwerû ye.
"Bisekine, bisekine, bisekine," hûn dibêjin. “Em behsa otomobîlên xweser dikin. Pîlot ji ku hat? Erê, yek ji modelên DevBot ji bo kesek kursiyek heye, lê her du otomobîl bi tevahî xweser in, ji ber vê yekê ew dikarin bêyî wê li ser otobanê bigerin. Vê gavê, otomobîlên DevBot 2.0 beşdarî pêşbaziyê dibin. Ew dikarin leza xwe bigihînin 320 km/h û xwediyê motorek pir baş û bi hêza 300 kilowatt in. Ji bo navîgasyon û rêvegirtinê li ser rê, her DevBot 2.0 5 lîdar, 2 radar, 18 senzorên ultrasonic, pergalek navîgasyonê ya satelîtê GNSS, 6 kamera, 2 senzorên leza optîkî wergirtin. Pîvana otomobîlê neguheriye, lê giranî daketiye 975 kîloyan.
Pêvajoya Nvidia Drive PX2 ya bi hêza 8 teraflops berpirsiyariya danûstendina daneyê û kontrolkirina wesayîtê ye. Em dikarin bêjin ku ev yek bi 160 laptopan re ye. Bryn Balcomb, derhênerê pêşkeftina stratejîk (CSO) ya Roborace, taybetmendiyek din a teknîkî ya balkêş a makîneyê destnîşan kir: pergala GNSS, ku gyroskopek fiber-optîk e. Ew qas rast e ku dibe ku leşker jî eleqedar bibe. Ji ber ku teknolojiya rêberkirina gerîdeyê pir dişibihe pergala rêberiya fuzeyan. Hûn dikarin bêjin ku DevBot roketek xweser a bi teker e.
Niha çi diqewime
Pêşbaziya yekem a Roborace Season Alpha li qada Monteblanco pêk hat. Du tîm li wir civiyan - tîmek ji Zanîngeha Teknîkî ya Munich û Team Arrival. Di pêşbaziyê de 8 dor li dora rêyê pêk hat. Wekî din, ji bo kêmkirina metirsiya qezayan û ceribandina algorîtmayên AI-ê, li ser derbasbûn û manevrayan qedexe hatin danîn. Pêşbazî danê êvarê pêk hat da ku ew pêşerojtir û rengîntir bibe.
Serkeftina pêşbaziyê ji hêla Lucas di Grassi, ajokarê Audi Sport ABT Formula E û ajokarê berê yê tîmê Virgin F1 ve, ku di heman demê de CEO ya Roborace ye, hate ragihandin. Li gorî wî, otomobîlên bê ajokar dê di pîşesaziya pêşbaziyê de pêşbaziyek zêde biafirînin. "Tu kes nabêje ku Deep Blue Garry Kasparov têk bir, û me eleqeya maçên şetrencê winda kir. Mirov dê her dem pêşbaziyê bike. Em tenê teknolojiyê pêşdixin, "got di Grassi.
Balkêş e, hin pêşdebiran ku destê wan di afirandina Roborace de hebû, îhtîmala "veguheztina kesayetiyên" pêşbazên navdar ên F-1 di AI-ê de dihêle. Bi gotinek din, heke hûn bi tevlêbûna ajokerek taybetî hemî pêşbazan li databasê bar bikin, hûn dikarin şêwaza ajotina wî ji nû ve biafirînin. Û wê di pêşbaziyê de dubare bikin. Erê, dibe ku ev hêzek zêde, hesabkirina ewr a dirêj, û gelek ceribandinan hewce bike. Lê di dawiyê de, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost û Niki Lauda dê li ser heman rêyê hev bibînin. Hûn dikarin Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique jî li wan zêde bikin. Ez ê li wê binêrim. Û hûn?
Ma hûn dikarin li ser blogê çi bixwînin?
→
→
→
→
→
Aboneya me bibin -kanal da ku hûn gotara din ji bîr nekin! Em heftê du caran û tenê li ser karsaziyê dinivîsin.
Source: www.habr.com