Ji ber qutbûna pêşveçûna projeyê, Google komek bêkêmasî ya kodên çavkaniyê yên ku bi projeyê ve girêdayî ne . Di nav 13 salan de, proje teknolojiyek enerjiya bayê ya bingehîn a nû pêş xist, ku tê de hate pêşniyar kirin ku ji bo hilberîna enerjiyê bi jeneratorên bayê kelekek bi şeklê glider were bikar anîn. Kîtek bi herikîna hewayê ya tund, bi bilindahiya 300 metreyî, di qatên atmosferê de hate avêtin û elektrîka hilberandî bi kabloya ku bi stasyonek bejayî ve girêdayî ye veguhezand.
Parçeyên nermalava projeyê bi giranî bi C/C++ û têne nivîsandin lîsansa di bin Apache 2.0. Depo hemî kodên ku bi avionîk, kontrolkirina firîn û simulasyona firînê ve girêdayî ne mêvandar dike. Di nav de koda pêşniyarkirî ya ji bo otopîlotê, pergala dîtbariya dewletê û amûrên çavdêriyê yên ji bo navenda kontrolkirina firînê. Di depoyê de hema hema hemî firmware avionîk ên ku ji bo kontrolkirina stasyona erdê, motor, servo, batar, GPS, guhêrbarên torê, roniyên îşaretan û hêmanên din ên platformê têne bikar anîn vedihewîne. Ji bo ku ew were formek xebitandinê, firmware hewceyê guheztinê ye, ji ber ku koda xwedaniya sêyemîn ji wan hatiye rakirin.
herweha hemî têketin di dema firînên ceribandinê yên prototîpa xebatê M600 de hatine tomar kirin, û . Koda toolkit cuda tê weşandin
, ji bo simulasyona xebata turbînên bayê hatî çêkirin.
Ji bo hêsankirina pêşveçûna pergalên wekhev, gelek raporên teknîkî hatine pêşniyar kirin. LI Pêşniyarek çareseriyên çêtirîn, pêşniyarên ji bo çêtirkirinê û encamên ku ji pêşkeftin û ceribandina prototîpa M600 têne derxistin pêşkêşî dike. Li hêmanên sêwiranê yên kîta jeneratorê têne ravekirin, ravekirina prensîbên laşî yên ku hatine bikar anîn tê dayîn, û rêwerzên ji bo parskirina defteran pêvekirî ne. raporên ceribandina firînê vedihewîne û pirsgirêkên sertîfîkayê ji bo turbînên bayê yên hewayê vedihewîne.
Source: opennet.ru
