Li ser Habré ew pir caran li ser veguhestina elektrîkê dinivîsin. Û li ser bisîklêtan. Û her weha di derbarê AI-ê de. Cloud4Y biryar da ku van sê mijaran bi hev re biaxive li ser duçerxeyek elektrîkî ya "aqilmend" ku her gav serhêl e. Em ê li ser modela Greyp G6 biaxivin.
Ji bo ku ew ji we re balkêştir bibe, me gotar kiriye du beş. Ya yekem ji bo pêvajoya afirandina amûrek, platform û protokolên ragihandinê ve girêdayî ye. Ya duyemîn taybetmendiyên teknîkî, ravekirina hardware û kapasîteyên bisiklêtê ye.
Beşê yekê, paşnav
Greyp Bikes hilberînerek Kroatî ya duçerxeyên elektrîkî yên premium e, ku xwediyê hilberînerê herêmî yê supercarên biyanî Rimac e. Pargîdanî bisîkletên bi rastî balkêş diafirîne. Tenê li modela berê, G12S-ê du-suspension binêrin. Ew tiştek di navbera duçerxek elektrîkî û motorsîkletek elektrîkî de bû, ji ber ku cîhaz dikaribû leza xwe bigihîne 70 km/h, xwediyê motorek bihêz bû û bi yek barkirinê 120 km dimeşiya.
G6 jêhatîtir û derveyî rê derket, lê taybetmendiya wê ya sereke "girêdan" e. Bi pêşkêşkirina bisîkletek ku her gav "serhêl" e, ji bo pêşkeftina IoT gavek girîng avêt. Lê bila pêşî em biaxivin ka di rêza yekem de bisiklêta elektrîkê "aqilmend" çawa hate afirandin.
Jidayikbûna ramanekê
Hejmarek mezin a cîhazên cûda bi Înternetê ve girêdayî ye. Çima duçerx xerabtir in? Bi vî rengî Greyp Bikes bi ramana ku bû G6 hat. Di her demê de, ev bisiklêtê ve girêdayî ye . Operatorê mobîl pêwendiyê peyda dike, û eSIM rasterast di bîsîkletê de tê dirûtin. Û ev hem ji bo werzîşvan û hem jî ji dildarên bisiklêtê yên asayî re gelek derfetên balkêş vedike.
Platforma
Dema ku ji bo hilberek nûjen platformek çêbikin, pêdivî ye ku gelek nuwaze bêne hesibandin. Ji ber vê yekê, hilbijartina platformek ewr ji bo mêvandarkirin û meşandina hemî karûbarên ku ji bisîkletek elektrîkî ya nûjen hewce dike mijarek pir girîng bû. Pargîdanî Karûbarên Web Amazon (AWS) hilbijart. Ev hinekî ji ber vê yekê bû ku Greyp Bikes berê xwedan ezmûna karûbarê bû. Beşek - ji ber populerbûna wê, belavkirina berfireh di nav pêşdebiran de li çaraliyê cîhanê û helwesta baş a li hember Java / JVM (erê, ew bi çalak di Greyp Bikes de têne bikar anîn).
AWS xwedan brokerek IoT MQTT baş bû (Cloud4Y li ser protokolan nivîsand ), îdeal ji bo danûstendina daneya hêsan a bi bîsîkleta xwe re. Rast e, pêdivî bû ku bi rengekî pêwendiyek bi serîlêdana smartphone re were saz kirin. Hewldan hebûn ku vê yekê bi tena serê xwe bi karanîna Websockets bicîh bikin, lê paşê pargîdaniyê biryar da ku çerxê ji nû ve îcad neke û berê xwe da platforma Google Firebase, ku bi berfirehî ji hêla pêşdebirên mobîl ve tê bikar anîn. Ji destpêka pêşveçûnê ve, mîmariya pergalê gelek pêşdeçûn û guhertin derbas bûye. Bi qasî ku niha xuya dike ev e:
Stack Tech
Реализация
Pargîdanî ji bo têketina pergalê du rê peyda kiriye. Her yek ji wan ji hev cuda, bi teknolojiyên cihêreng ji bo doza karanîna wê têne bicîh kirin.
Ji bisiklêtê bigire heya smartphone
Yekem tiştê ku meriv di dema afirandina xalek têketina pergalê de bifikire ev e ku kîjan protokola ragihandinê bikar bîne. Wekî ku berê jî behs kir, pargîdanî ji ber xwezaya xweya sivik MQTT hilbijart. Protokol di warê rêwiyê de baş e, bi girêdanên potansiyel ne pêbawer re baş dixebite, û hêza batterê xilas dike, ku bi taybetî ji bo duçerxa elektrîkê Greyp girîng e.
Brokera MQTT-ê ya ku tê bikar anîn hewce ye ku hemî daneyên ku ji bîsîkletê têne barkirin. Di hundurê tora AWS de Lambda heye, ku daneyên binaryê yên ku ji hêla brokera MQTT ve hatî peyda kirin dixwîne, wê pars dike, û ji bo pêvajoyek din wê radestî Apache Kafka dike.
Apache Kafka bingeha pergalê ye. Pêdivî ye ku hemî dane ji wê re derbas bibin da ku bigihîjin cihê xweya dawî. Heya niha, bingeha pergalê gelek nûneran hene. Ya herî girîng ew e ku daneyan berhev dike û vediguhezîne depoya sar a InfluxDB. Ya din daneyan vediguhezîne databasa Firebase Realtime, wê ji serîlêdanên smartphone re peyda dike. Li vir Apache Kafka bi rastî tê - depoya sar (InfluxDB) hemî daneyên ku ji bîsîkletê têne hilîne û Firebase dikare agahdariya nûjen bistîne (mînak metrîkên dema rast - leza heyî).
Kafka dihêle hûn peyaman bi lez û bezên cihêreng werbigirin û wan hema hema tavilê radestî Firebase bikin (ji bo pêşandana serîlêdanek li ser smartphone) û di dawiyê de wan veguhezînin InfluxDB (ji bo analîzkirina daneyan, statîstîk, çavdêrîkirin).
Bikaranîna Kafka di heman demê de dihêle hûn her ku bar zêde dibe bi horizontî pîvandin, û her weha ajanên din ên ku dikarin daneya hatinê bi leza xwe û ji bo doza karanîna xwe (wek pêşbaziyek di navbera komek bisiklêtan) de pêvajoyê bikin, girêdin. Ango çareserî dihêle ku bisiklêtan li ser cûrbecûr taybetmendiyên xwe bi hev re pêşbaziyê bikin. Mînakî, leza herî zêde, bazdana herî zêde, performansa herî zêde, hwd.
Hemî karûbar (bi navê "GVC" - Greyp Vehicle Cloud) di serî de di Spring Boot û Java de têne bicîh kirin, her çend zimanên din jî têne bikar anîn. Her avahî di wêneyek Docker de ku di depoya ECR-ê de hatî mêvandar kirin, ji hêla Amazon ECS ve hatî destpêkirin û orkestrakirin de tête pak kirin. Digel ku NoSQL ji bo hejmarek bûyeran pir rehet û populer e, Firebase her gav nikare hemî hewcedariyên Greyp bicîh bîne, û ji ber vê yekê pargîdanî ji bo pirsên ad-hoc MySQL (di RDS de) jî bikar tîne (Firebase darek JSON bikar tîne, ku di hin rewşan) û daneyên taybetî hilîne. Hilberîna din a ku tê bikar anîn Amazon S3 e, ku ewlehiya daneyên berhevkirî misoger dike.
Ji smartphone heta bike
Wekî ku me berê jî got, danûstendina bi smartfonan re bi Firebase ve tê saz kirin. Platform ji bo rastkirina bikarhênerên serîlêdanê û perçeya wan a databasê di demek rast de tê bikar anîn. Di rastiyê de, Firebase berhevokek du tiştan e: yek databasek e ji bo hilanîna daneya domdar, û ya din jî ji bo radestkirina daneyên rast-dem ji têlefonên têlefonê re bi girêdanek Websocket e. Vebijarka îdeal a ji bo vî rengî girêdanê ev e ku emrên bisiklêtê bidin dema ku cîhaz nêzî hev nebin (têkiliya BT/Wi-Fi tune).
Di vê rewşê de, Greyp mekanîzmaya pêvajoyek fermanê ya xwe pêşve xistiye, ku peyaman ji smartphone bi navgîniya databasê di moda rast-dem de distîne. Ev mekanîzma beşek ji karûbarên serîlêdana bingehîn (GVC) ye, ku karê wê ew e ku emrên smartphone wergerîne peyamên MQTT yên ku bi navgînek brokerek IoT ji bisiklêtê re têne şandin. Gava ku bisiklêt fermanek distîne, wê pêvajo dike, çalakiya guncan pêk tîne, û bersivek vedigerîne Firebase (smartphone).
Ingopandin
Kontrola Parametreyê
Hema hema her pêşdebirkerê paşîn hez dike ku bi şev bêyî kontrolkirina serveran her 10 hûrdem razê. Ev tê vê wateyê ku pêdivî ye ku di pergalê de çareseriyên çavdêrî û hişyarkirina otomatîkî bicîh bikin. Ev qaîde ji bo ekosîstema bisiklêtê ya Greyp jî têkildar e. Di heman demê de pisporên xewa şevek baş jî hene, ji ber vê yekê pargîdanî du çareseriyên ewr bikar tîne: Amazon CloudWatch û jmxtrans.
CloudWatch karûbarek şopandin û dîtinê ye ku daneyên çavdêrî û xebitandinê di forma têketin, metrîk û bûyeran de berhev dike, ji we re dibe alîkar ku hûn nerînek yekgirtî ya serîlêdanên AWS, karûbar û çavkaniyên ku li ser platforma AWS û li ser cîh têne xebitandin bistînin. Bi CloudWatch re, hûn dikarin bi hêsanî tevgerên nermalayî li hawîrdorên xwe tespît bikin, hişyariyan saz bikin, dîmenên hevpar ên têketin û metrîkan biafirînin, çalakiyên otomatîkî pêk bînin, pirsgirêkan çareser bikin, û têgihîştinên çalak kifş bikin ku dibin alîkar ku sepanên we bi rêkûpêk bixebitin.
CloudWatch metrîkên bikarhêner berhev dike û wan digihîne tabloyek. Li wir, ew bi daneyên ku ji çavkaniyên din ên ku ji hêla Amazon-ê ve têne rêvebirin têne hev kirin. JVM metrîkan bi navgîniya dawiya JMX-ê bi karanîna "girêdanek" a bi navê jmxtrans (di hundurê ECS-ê de wekî konteynerek Docker-ê jî tê mêvandar kirin) distîne.
Beşa duyemîn, taybetmendiyên
Ji ber vê yekê hûn bi çi cûre bisîkleta elektrîkê bi dawî kirin? Bisiklêta çiyê ya elektrîkê Greyp G6 bi bataryayek 36V, 700 Wh ya lîtium-îonê ku ji hêla hucreyên LG-ê ve tê hêz kirin ve hatî çêkirin. Li şûna ku pîlê veşêre mîna ku gelek hilberînerên e-bike, Greyp pîlê jêbirin rast li navenda çarçoweyê bi cih kir. G6 bi motorek MPF ya bi hêza binavkirî ya 250 W ve tête stendine (û vebijarkek 450 W jî heye).
Greyp G6 duçerxeyek çiyayî ye ku pêveka paşîn a Rockhox vedihewîne, li nêzê lûleya jorîn tê xêzkirin û ji bo bataryayek jêbirin di navbera çokên siwarê de gelek cîh dihêle. Çarçove bi şêwaza enduro ye û bi saya sekinandinê rêwîtiya 150 mm pêşkêşî dike. Xetên kablo û firnê di hundurê çarçovê de têne rêve kirin. Ev xuyangek estetîk misoger dike û xetera girtina li ser şaxan kêm dike.
Çarçoveya fîbera karbonê ya 100% bi taybetî ji hêla Greyp ve bi karanîna ezmûna ku di dema afirandina hîpercara elektrîkê ya Concept One de bi dest xistî hate pêşve xistin.
Komxebata elektronîkî ya li ser Greyp G6 ji hêla modulek îstîxbarata navendî (CIM) li ser stûnê ve tê kontrol kirin. Ew dîmenderek rengîn, WiFi, Bluetooth, girêdana 4G, gyroscope, girêdanek USB C, kamerayek pêş-rû, û her weha navbeynkarek bi kamerayek paşîn a binê zincîreyê vedihewîne. Bi awayê, kamera paşîn . Kamerayên bi goşeya fireh (1080p 30 fps) di serî de ji bo kişandina vîdyoyê di dema rêwîtiyê de têne çêkirin.
Nimûneyên wêneyan
Pargîdanî girîngiyek taybetî dide çareseriya eSTEM.
"Greyp eSTEM modulek îstîxbarata navendî ye ji bo duçerxeyê ku du kamerayan (pêş û paş) kontrol dike, rêjeya dilê siwarê dişopîne, xwedan gyroscope, pergala navîgasyon û eSIM-ya çêkirî ye, ku dihêle ku ew di her kêliyê de were girêdan. Pergala e-bike smartphone wekî navbera bikarhêner bikar tîne û sepana mobîl bi vebijarkên cihêreng ên nû yên wekî guheztina bisiklêtê ya dûr, kişandina wêneyê, nivîsa bi bîsîkletê û sînorkirina hêzê ezmûnek bikarhênerek bêhempa diafirîne."
Li ser destikên bîsîkletê bişkoka taybetî ya "Parvekirinê" heye. Ger di dema siwarbûna we de tiştek balkêş an heyecan çêbibe, hûn dikarin bişkokekê bikirtînin û bixweber 15-30 saniyeyên paşîn ên vîdyoyê hilînin û li hesabê medyaya civakî ya biskîletçvan bar bikin. Daneyên zêde jî dikarin li ser vîdyoyê werin zêdekirin. Mînakî, xerckirina enerjiya bisiklêtê, leza, dema rêwîtiyê, hwd.
Bi têlefonê ku di moda dashboardê de li ser bîsîkletê hatî siwar kirin, Greyp G6 dikare ji bilî nîşankirina leza weya heyî an asta battera we gelek agahdarî peyda bike. Ji ber vê yekê, bisiklêtvanek dikare li ser nexşeyê her xalek hilbijêrin (mînak, girek bilind), û komputer dê hesab bike ka şarjê baterî têra gihîştina jorê ye. An jî ew ê nuqteya vegerê hesab bike, heke ji nişka ve hûn nexwazin di riya vegerê de pedal bikin. Her çend pedal bi hêsanî têne zivirandin. Hilberîner piştrast dike ku bisiklêt ne giran e (her çend li gorî ku hûn lê dinêrin, giraniya wê 25 kg e).
Greyp G6 pir gengaz e ku were rakirin
Greyp G6 xwedan pergalek dijî-dizînê ye ku dişibihe ji Tesla. Ango, ger hûn dest bidin duçerxeyek parkkirî, ew ê xwediyê xwe agahdar bike û bigihîje kamerayê da ku bibîne ka kî li dora duçerxeya elektrîkê dizivire. Dûv re ajokar dikare hilbijêre ku ji dûr ve bisiklêtê neçalak bike da ku nehêle êrîşkar ji ajotinê dûr bikeve. Û ji ber ku ev pergal bi salan li Greyp di pêşkeftinê de ne, îhtîmal e ku berî ku Tesla wê bicîh bîne ew bi rastî vê pergalê derketine.
Gelek modelên vê rêzê li firotanê hene: G6.1, G6.2, G6.3. G6.1 leza xwe digihîne 25 km/h (15,5 mph) û mesrefa wê 6 € ye. Leza G499 ya herî bilind 6.3 km/h (45 mph) ye û bihayê wê 28 € ye. Di derbarê modela G7 de çi cûda ye ne diyar e, lê lêçûna wê 499 euro ye.
Ma hûn dikarin li ser blogê çi bixwînin?
→
→
→
→
→
Aboneya me bibin -kanal da ku hûn gotara din ji bîr nekin! Em heftê du caran û tenê li ser karsaziyê dinivîsin.
Source: www.habr.com