Gotara nû: Paqijkerê robot ILIFE A9s - du di yek teknolojiya bilind de

Hilberînerê çînî yên valahiya robotîk EZ JIYAN modelên nû yên arîkarên xwe yên malê ew qas pir caran derdixe ku ne mimkun e ku bikarhênerek asayî bi hilberên nû re bisekine. Mîna ku we tiştê ku we difikirî modela herî teknolojiyek kirî kirî, bi rastî çend meh şûnda yek nû, pir pêşkeftîtir li sûkê xuya dibe. Di heman demê de, hîn jî zû ye ku meriv ji yê kevin xilas bibe, û ji ber vê yekê hûn neçar in ku rewşa karan ragirin û şopandina pêşkeftina bazarê bidomînin. Em gelek bi şens bûn. Laboratuvara meya ceribandinê her gav dikare ji hêla robota malê ya herî pêşkeftî ya ku heya îro hatî pêşve xistin ve were vala kirin û tewra jî were şûştin.

Ya paşîn modela ILIFE A9s vedihewîne, ku fonksiyonên şûştin û şuştina qatan pêk tîne. Ev amûr yekem car di meha Çile ya îsal de li pêşangehek ku li Las Vegasê hate lidarxistin ji raya giştî re hate pêşandan. cES 2019. Piştî ku bi serfirazî hejmarek teknolojiyên li ser modelên berê pêş xist, hilberîner robotê xwe yê nû bi qabiliyetên tam ve girê da, û di rê de çendek din jî lê zêde kir: fonksiyona paqijkirina vibrasyonê ya qata qatê di dema paqijkirina şil de û fonksiyonê "dîwar" virtual ku qada paqijkirinê sînordar dike. Em bi tenê nekarin ji hilberek nû ya wusa balkêş derbas bibin û wê ceribandin nekin.

Contains Packages

Amûr di pakêtek kartonê ya ducarî de, kevneşopî ji bo robotên ILIFE tê peyda kirin: valîzek bi çapkirinê û destek plastîk di qutiyek din de tê danîn, ku wê ji bandorên derve diparêze. Di hundurê de, ji bilî valahiya paqijkerê bixwe, kelûmelên jêrîn hatin dîtin:

• adapterê hêzê 19 V / 0,6 A;
• qereqola barkirinê;
• kontrol ji dûr ve bi cotek bataryayên AAA;
• Amûrek ji bo birêxistinkirina "dîwar"ek nexuyayî Electrowall bi cotek bataryayên AA;
• firçeya rotary with bristles;
• set yedek ji firçeyên alî;
• Parzûna baş a yedek;
• tank avê;
• du mops cilê;
• firçeya paqijkirina valahiya paqijkirinê;
• pirtûkên kurt û berfireh ên çapkirî yên ji bo xebata bi cîhazê re bi zimanên cihê, tevî rûsî.

Ji bilî kelûmelên ku di qutîkê de ji hev veqetandî ne, paqijkera valahiya berê hatî saz kirin:

• pîlê jêbirin;
• firçeya zivirî ya lastîkî ya ji bo rûvên nerm;
• du firçeyên alî;
• konteynir ji bo berhevkirina bermahî û tozê;
• filters.

Hilberîner tiştek ji bîr nekir û tewra parçeyên vexwarinê yên zêde jî tê de. Komela radestkirinê ya ILIFE A9s bi cihêrengiya xwe çavê xweş xweş dike. Di cih de diyar dibe ku ev robot ji berhevkirina tozê zêdetir dikare pesnê xwe bide.

Taybetmendiyên teknîkî

Robot paqijker ILIFE A9s
Sensor	Kamera optîk PanoView Sensorên tespîtkirina astengan Sensorên cudahiya bilindahiyê
Volume konteynir çopê, l	0,6
Rêbazên xebitandinê	Paqijkera valahiya ("Auto" bi hêza normal û herî zêde, "Herêmî", "Bi dîwaran re", "Bername", "Manual") şûştina qatê
Tîpa batterayê	Li-ion, 2600 mAh
Dema şarjê bataryayê, min	300
Dema xebitandinê, min	120
Adapterê hêzê	19 V / 0,6 A
Dimîne, mm	Ø330×76
Giranî, kg	2,55
Bihayê nêzîk *, rûn.	22 100

* Bihayê nêzîkê platforma bazirganiyê ya AliExpress di dema nivîsandinê de

Yek ji taybetmendiyên sereke yên hilbera nû awayê ku robot li fezayê ye. Digel senzorên kevneşopî yên tespîtkirina astengan û senzorên cûdahiya bilindahiyê ku pêşî li ketina amûrê ji derenceyek an parapetê digirin, ILIFE A9s xwedan pergala PanoView e, ku me berê dema ceribandinê pê nas kir. valahiya ILIFE A8. Ka em ji we re bi bîr bînin ku ev pergalek ji bo destnîşankirina cîh û avakirina nexşeyek jûreyê li ser tavan e, ku li ser bingeha algorîtmayek xebitandinê ya taybetî û kamerayek optîkî ya çêkirî ye ku ber bi jor ve verastkirî ye. Me di modela berê de di xebata PanoView de kêmasiyek nedît, lê li gorî hilberîner, di modela nû de çêtirkirin hatine çêkirin. Bi taybetî, algorîtmaya grafîkî ya çêtir CV-SLAM û gyroskopa çêkirî tespîtkirina cîhê derdorê rasttir dike û dibe alîkar ku di xebatê de ji kêmasî û dubareyan dûr nekevin.

Kamera çêkirî xwedan goşeya dîtinê ya herî zêde ye, ku dihêle robot ne tenê tavan, lê di heman demê de tiştên bilind an dîwaran jî bibîne. Pergala kontrolê agahdarî li ser hemî astengiyên din ên ku di rêça cîhazê de derdikevin ji bîst û du senzorên tespîtê distîne: mekanîkî, ku li pişt berpaka pêşîn a guhêzbar, û infrasor, ku di beşa jêrîn a laş de ye û hişyariya cûdahiyên bilindahiyê ye. Welê, senzorek tevgerê ya di binê çerxa pêşîn de ji bo şopandina dûrahiya rêwiyan xizmet dike. Pergala tespîtkirina astengan a ILIFE navê xwe jî heye: OBS All-Terrain.

Em bi pergala paqijkirina hilbera nû ya ji modelên din ên paqijkerên robotîkî yên ILIFE nas in. Em li ser CyclonePower Gen 3-a ku baş îsbatkirî diaxivin, hêmanên ku em ê bê guman lê binihêrin gava ku em hûrgulî li sêwirana robotê binihêrin. Heya nuha, em bala xwe didin ku ev pergal li ser bingeha motorek bê firçeya-kalîteya bilind a pargîdaniyek Japonî ye Nidec Corporation, ku motorên elektrîkê yên wê di cûrbecûr amûran de têne bikar anîn, ji ajokarên hişk bigire heya otomobîlan.

Lê ILIFE A9s ne tenê dikarin erdê vala bikin, lê di heman demê de wê jî bişon. Teknolojiya şuştinê ne nû ye, lê pêkanîna wê di hilbera nû de pir ne asayî ye, û ew yekem car ji hêla robotên ILIFE ve tê bikar anîn. Ew li ser platformek vibrasyonê ya bi cilê paqijkirinê, ku ji hêla motorek ku di heman konteynerê de ye ku depoya avê vedihewîne ve tê rêve kirin. Ji ya paşîn, av di nav kunên piçûk de rasterast li ser napkin diherike, di tevahiya pêvajoya paqijkirinê de wê bi domdarî şil dike.

Taybetmendiya paşîn a ILIFE A9s şiyana kontrolkirina robotê ji smartphone ye, ku berê di modelê de hatî bicîh kirin. ILIFE A7, yê ku me tebaxa borî nas kir. Ji bo xebitandina vê fonksiyonê, hilbera nû bi modulek pêwendiya bêtêlê Wi-Fi ve tê stend, ku pê re ew bi tora weya malê ve girêdide, ku divê smartphone we jî pê ve girêdayî be.

Welê, taybetmendiya teknîkî ya sereke ya paşîn a hilbera nû ji bo robotên ji hilberînerên din ne nû ye, lê ew yekem car ji hêla ILIFE ve tê bikar anîn. Em li ser dîwarê virtual Electrowall-ê diaxivin, ku riya robotê berbi wan quncikên mala we ku hûn nexwazin ku ew biçe asteng dike. Asteng bi karanîna pêvekek din ve tê saz kirin, ku li ser erdê tê danîn û dema ku tê vemirandin, li pêş wê astengiyek çêdike - ji mirovan re nayê dîtin, lê ji robot re xuya ye. Mixabin, çêker taybetmendiyên xebitandinê yên vê aksesûarê eşkere nake, lê bi arîkariya wê hûn dikarin bi hêsanî û zû cîhê paqijkirinê, mînakî, li yek jûreyek sînordar bikin an jî valahiya paqijkerê li quncikek piçûk a metbexê bixebitin.

Li dijî paşxaneya hemî teknolojiyên ku li jor hatine destnîşan kirin, hebûna fonksiyonek ragihandina dengî di derbarê rewşa heyî ya hilberek nû de êdî wekî tiştek neasayî xuya dike. Lêbelê, em jixwe bi fonksiyona i-Voice ji hin modelên din ên paqijkerên ILIFE nas in. Li gorî navnîşa teknolojiyên jorîn dadbar dikin, em dikarin bi pêbawerî bibêjin ku ev modela herî teknolojiyê ya ILIFE ye.

Dîmen û Ergonomîk

Tevî wê yekê ku laşê robotê nû di şiklê heman pûkê mezin de hatî çêkirin, xuyangiya hilbera nû ji ya birayên xwe pir xweştir bandorek çêdike. Modela ILIFE A9s nikare bêhest û bêhêz bê gotin, û domdariya nifşan di vê rewşê de dikare were şopandin. Ew hemî li ser hebûna parçeyên metal di sêwirana dozê de ye. The bumper, û hem jî beşa paşîn a laş, bi perdeyên zîv ên fireh ên ku ji alloyek aluminiumê hatî çêkirin, hatine xemilandin. Beşa navendî ya panela jorîn jî jê hatiye çêkirin. Welê, her tiştê din bi kevneşopî ji plastika reş tê çêkirin. Di encamê de, robot mîna dorhêlek bi tomarek vinyl xuya bû. Tiştê ku kêm e, di beşa navendî de ji bo wekheviyek hê mezintir hin nivîsek e. Amûrek wusa bi rastî dikare bibe xemilandina malê ku hûn ê nexwazin ji binê nivînê dûr bixin.

Bi awayê, ev robot dê bêyî dijwarî di binê nivînê de bicîh bibe. Bilindahiya wê tenê 76 mm e, ku dihêle ku ew tozê rake an jî erdê di bin hin sofek, dolaba an sîngê de bişo. Berevajî modelên din ên paqijkerên ILIFE, berga pêşiyê, ku li pişta wê senzorên tespîtkirina astengiya mekanîkî veşartiye, li ser hilbera nû pir girseyî xuya dike. Ne mimkûn e ku ev bi rengek bandor li ser performansa cîhazê bike. Belê, ew tenê xelatek sêwiranê ye. Digel vê yekê, şibaka bandorker a ji materyalê nerm hîn jî li seranserê dirêjahiya benderê tê zeliqandin, ji ber vê yekê hûn nekarin li bendê bin ku di navbera vî robot û mobîlya û hêmanên din ên xemilandî yên li apartmana we de pevçûnek dijwar çêbibe.

Ji bilî hêmanên xemilandî, kamerayek optîkî li jora laş heye, cîhê li jor robot dişoxilîne û agahdarî ji yekîneya kontrolê re dişîne da ku nexşeyek odeyê ava bike. Di heman demê de bişkojek dor heye ku amûrê dest pê bike, û her weha nîşanek pêwendiya Wi-Fi jî heye. Mifteya qutkirinê li ser rûyê kêlekê, li tenişta girêdana ji bo girêdana adapterê hêzê ye. Dibe ku ya paşîn ji we re bikêr be ger ji ber hin sedeman hûn nexwazin an nekarin stasyona barkirinê bikar bînin. Li kêleka dozê hûn dikarin qulên ji bo dergehên hewayê jî bibînin.

Konteynera çopê û tanka avê bi kevneşopî li pişta paqijkerê ne. Girtina bi girtina otomatîkî ya van aksesûaran li ser modelên din ên ILIFE xwe baş îsbat kiriye. Veqetandina xwebexş an qezayî ya konteyneran bê guman dê pêk neyê. Ji bo ku konteynerê ji qalikê derxînin, hûn tenê hewce ne ku bişkoja girseyî ya li ser pişta wê pêl bikin û dûv re wê paşde bikişînin.

Beşê jêrîn ê laş di bingeh de wekî piraniya nifşên din ên paşîn ên valahiya robotan ILIFE ye. Modela ILIFE A9s rawestana "derve rê" ya çerxên sereke yên mezin bi rêwîtiya pir mezin digire, ku dihêle robot astengiyên bilind derbas bike. Tekerên kêlekê bi ajokarên takekesî hatine stendine û ji plastîk bi tirekek nerm ku xwedan pêlekek kûr e ji bo kişandina çêtir li ser cûrbecûr xêzên zemînê têne çêkirin. Van tekeran xwedan rêgezek pir mezin û rêwîtiya suspensionê ya mezin in, ku ji bo amûrê hewce ye ku astengiyên bilind derbas bike.

Di beşa pêşiyê ya dozê de, di navbera pêlên pêwendiyê de ji bo şarjkirina battera çêkirî ya ji stasyona barkirinê, çerxa sêyemîn a jêvekirî ve girêdayî ye, ku ajokar nîne, lê amûrê bi xalek sêyemîn a piştgiriyê peyda dike. Di binê çerxê de senzorek heye ku dûrahiya rêwiyan dişopîne.

Sê senzorên infrared ên din, ku ji bo şopandina cûdahiyên bilindahiyê hatine çêkirin, li binê dozê ne. Welê, senzorên vedîtina astengiyê li pişt bumpera pêşîn a cîhazê ne. Lê, mixabin, bêyî vekirina dozê ne gengaz e ku hejmara wan were destnîşankirin, û çêker daneyên berfireh peyda nake.

Di heman demê de em bi pergala sereke ya paqijkirina (şûştin) ji modelên din ên robotên ILIFE jî dizanin. Ew li ser bingeha firçeyên sê-tîrêjê yên li beşa pêşîn a laş, firçeyek zivirî li navendê û pompek hewayê ya bi kanalek hewayê ya ku bi beşa têkildar a konteynira çopê ve hatî yekgirtî ye. Firçeyên sê-tîrêjên alî yên robotê bêyî karanîna amûran bi hêsanî têne rakirin û guheztin.

Firçeya zivirî ya navendî, ku di bêrîkek pêvekirî ya taybetî de hatî saz kirin, ku zexta herî zêde li rûyê erdê peyda dike, di heman demê de bi hêsanî tê rakirin. Ev firçe xwedan rêgezek zivirandinê ye û dema ku valahiya paqijker ji hêla motorek ku li yek ji aliyan ve hatî xebitandin tê xebitandin. Mîna ku bi valahiya robotên din ên ILIFE re, hilbera nû bi du firçeyên zivirî yên cihêreng ên ku ji bo rûberên cihêreng hatine çêkirin tê. Ji bo qatên nerm, çêtir e ku meriv firçeyên bi çîçekên gomî yên nerm bikar bînin, û ji bo xalîçeyan jî firçeyek bi pêlên hişk guncan e.

Pergala paqijkirina CyclonePower Gen 3 du rêyên hewayê yên ku yek li jorê yê din hene vedihewîne. Toz û bermahî bi firçeyan di qulika navendî de têne şûştin û li ser riya jêrîn ji hêla pompek ve di nav konteynirek jêhatî de têne rakirin. Ya paşîn di beşa jorîn de parzûnek heye, ku bi navgîniya wê hewa bi rêyek jor a paqij ve tê kişandin, piştî ku ew di nav vebûnên kêlekê yên di xanî de tê avêtin.

Konteynera çopê ya li ser ILIFE A9s tam eynî ya ku me li ser modelên din ên vê hilberînerê dîtiye heman e. Her tişt di wê de bi rastî heya hûrguliya herî piçûk tê fikirîn. Pir rehet e ku meriv wê veke û çopê bavêje bêyî ku destên xwe pîs bike. Ji bo paqijkirina parzûnê hêsan e. Şuştin û paqijkirin hêsan e. Welê, gihîştina dabeşa "pîs" ji hêla deriyek piçûk a plastîk ve tê girtin ku pêşî li derketina bermahiyên bêserûber digire. Dibe ku sêwirana çenteyê parzûnê dikare hinekî bêtir raman bikar bîne. Wekî ku ezmûna dirêjtir di xebitandina modelên din ên robotên ILIFE de destnîşan kiriye, parzûna wan a baş a HEPA zû tê xitimandin - piştî şeş mehan divê ew were guheztin. Lêbelê, lêçûna wê tenê sê sed ruble ye.

Lê ILIFE A9 di heman demê de bi konteynir an tankek duyemîn jî tê, ku ji bo avê tê armanc kirin. Ew bi heman şêwazê û ji heman plastîkek şefaf wekî konteynera tozê hatî çêkirin, lê sêwirana wê bi tevahî cûda ye. Li jora konteynera duyemîn stûyek dagirtî bi fîşekek gomî ya mezin heye, lê konteynera avê bi xwe tenê hêjmarek piçûk digire. Bi gelemperî, tevahiya hêjeya vê konteynerê li sê beşan tê dabeş kirin. Ji bilî depoya avê, cihê motorê jî heye (li beşên jor û navendî), û her weha konteynirek piçûk ji bo berhevkirina toz û çopê heye. Ev sêwirana konteynerê bi tevahî nû ye, her çend hin hêmanên wê ji modelên din hatine deyn kirin.

Parçeya motorê avgiran e, lê çêker hîn jî daxistina tevahiya konteynerê di binê avê de qedexe dike. Li yek ji rûyên kêlekê yên vê beşê pêlên pêwendiyê ji bo girêdana bi parçeyên hevjînê yên li ser laşê robotê hene. Welê, ji binî ve, bi navgîniya kelûpelên gomî yên mezin, motor bixwe bi bingehek plastîk a mezin bi Velcro ve girêdayî ye ku ji bo paqijkirina zemînê destmalek were girêdan. Tankek ji bo avê jî bi heman bingehê re tête hev kirin, ku di nav kunên herî piçûk de li ser napkinê tê avêtin. Motor bi napkin re vibrasyonê dide platformê. Di heman demê de, ava ji tanka avê, napkin têr dike, û robot, diherike, erdê paqij dike.

Ji bo ku toza ku di rê de li ser erdê rûdine neyê rijandin, moda paqijkirina erdê jî wekî fonksiyonek paqijkirinê dixebite. Lê kapasîteya zibil û tozê di konteynera duyemîn de pir kêm e. Eşkere ye ku çêtir e ku meriv pêşî zemînê valahî bike û dûv re jî piştî ku konteynerê biguhezîne bişo. Wekî ku hûn dibînin, ILIFE A9s, di warê taybetmendiyên paqijkirinê de, ne dişibihe modelên robotan ên ji hilberînerên cihêreng ên ku me berê pê re dîtiye. Dê hîn bêtir balkêş be ku meriv fêr bibe ka ev amûr dê di xebitandinê de çawa bike.

Lê berî ku em dest bi ceribandinê bikin, bila em li aksesûarên mayî yên ku bi ILIFE A9s re hatine vehewandin binêrin. Em berê bi hin tiştan ji modelên din ên robotên ILIFE nas in, lê em cara yekem e ku hin tiştan dicivin. Ya paşîn amûrek heye ku ji bo robotek astengiyek virtual organîze dike, ku ji hêla hilberîner ve jê re Electrowall tê gotin. Ew qutiyek plastîk a kompakt e ku li ser erdê hatî saz kirin, li yek ji rûyên kêlekê yê ku pêvek heye. Li ser serê cîhazê hûn dikarin rêwerzên pir zelal bibînin ka ew ji kîjan alî ve divê ber bi qada dorpêçkirî ve û ji kîjan alî ber bi qada xebatê ve were rêve kirin. Di heman demê de li milê jorîn ê Electrowall bişkojek hêzê ya xêzkirî û nîşanek LED kesk heye ku bikarhêner di derbarê xebatê de agahdar dike. Amûr bi cotek bataryayên AA-yê tê hêz kirin.

Qereqola barkirinê ya hilbera nû bi tevahî ji cîhazên wekhev ên hemî modelên din ên paqijkerên vê hilberînerê ne cûda ye. Ew xwedan sêwiranek pir hêsan e ku bi platformek mezin a horîzontal heye ku pêwendiyên biharê ji bo şarjkirina valahiya valahiya tê de têne danîn. Li jor nîşanek hêzê heye, û li jêr jî girêdanek ji bo girêdana adapterek heye.

Em bi kontrolê ji dûr ve jî dizanin. Taybetmendiya wê ya sereke hebûna dîmenderek piçûk a LCD-ê ye, ku dema bernamekirina robotê moda xebitandinê ya cîhazê, dema niha û dema paqijkirina pêşerojê nîşan dide. Kontrola ji dûr ve zengilek bi tîrên kontrolê û bişkokek navendî heye, û her weha şeş bişkok ji bo aktîvkirina cûrbecûr modên xebitandinê, lêgerîna li stasyonek barkirinê û danîna demjimêrek paqijkirinê heye. Kontrola ji dûr ve li ser du bataryayên AAA dixebite.

Source: 3dnews.ru