Pêşdebirên Google, tevî endezyarên ji Zanîngehên MIT, Columbia û Princeton, TossingBot, milek mekanîkî ya robotîkî ku dikare tiştên piçûk ên bêserûber bigire û bavêje konteynirê, afirandin.
Nivîskarên projeyê dibêjin ku ji bo çêkirina robotê diviyabû gelek hewl bidin. Bi alîkariya manîpulatorek taybetî, ew ne tenê dikare tiştên rasthatî bigire, lê di heman demê de bi durustî wan bavêje konteyneran. Tê zanîn ku bijartina mijarê hin zehmetiyan li ser pêkanîna çalakiyên din ferz dike. Berî avêtinê, mekanîzma pêdivî ye ku şeklê tiştê û giraniya wê binirxîne. Piştî ku ev operasyon tên kirin, biryara ku hatiye girtin veguherîne çalakiyê, di encamê de tişta ku hatiye girtin di konteynerê de tê şandin. Lekolînwanan dixwest ku TossingBot tiştan bavêje mîna mirovek normal.
Mekanîzmaya encam bi dîtbarî dişibe çekên robotîk ên ku li ser xetên kombûna gerîdeyê têne bikar anîn. Di çalakiyê de robot dikare milê xwe bitewîne, yek ji hêmanan ji sindoqê derxîne, giranî û şeklê wê texmîn bike û bavêje yek ji beşên konteynerê ku wekî armanc tê destnîşankirin. Ji bo ku bigihîjin encama xwestinê, pêşdebiran TossingBot fêr kir ku tiştan bişopîne, taybetmendiyên wan diyar bike, tiştek bi rengek bêserûber hilbijêre, û dûv re armanc bigire. Dûv re fêrbûna makîneyê hate sepandin da ku, li ser bingeha daneyên berhevkirî, milê mekanîzekirî bikaribe diyar bike ku bi kîjan hêzê û li ser kîjan trajektorê divê tişt were avêtin.
Testê destnîşan kir ku robot di 87% bûyeran de rê dide ku tiştekê bigire, di heman demê de rastbûna avêtina paşîn% 85 e. Nemaze, endezyaran nekarîn rastbûna TossingBot dubare bikin ku bi xwe tiştan avêtin nav konteynerê.
Source: 3dnews.ru