Lekolînwanên Enstîtuya Wyss ji bo Endezyariya Biyolojîkî Inspired li Zanîngeha Harvard û Sony robotek neştergerî ya mini-RCM çêkirine ku ji cîhazên mîna wan pir piçûktir e. Dema afirandina wê, zanyar ji origami (hunera Japonî ya fîgurên kaxezê pêçandin) îlham girtin. Robot bi qasî topeke tenîsê ye û giraniya wê bi qasî quruşekê ye.
Endamê fakulteya hevkarê Wyss Robert Wood û endezyarê Sony Hiroyuki Suzuki mini-RCM bi karanîna teknolojiya hilberînê ya ku di laboratûara Wood de hatî pêşve xistin çêkirin. Ew tê de danîna materyalan li ser hev û dûv re bi lazerê qutkirina wan heye da ku ew şeklek sê-alî ava bikin - mîna pirtûkek pop-up a zarokan. Sê çalakkerên xêzkirî tevgerên mini-RCM-ê di rêgezên cûda de kontrol dikin.
Di ceribandinê de, lêkolîneran dît ku mini-RCM% 68 ji amûra bi destan rastir e. Robot her weha bi serfirazî prosedurek simulasyonê pêk anî ku tê de bijîjk derziyek dixe nav çavan da ku "dermanan bigihîne damarên piçûk ên di binê çavan de." Mini-RCM karîbû lûleyek silîkonê ku damarek retînal bi qasî du qat qalindahiya porê dişibihîne bêyî ku zirarê bide wê.
Bi saya mezinahiya xweya piçûk, robotê mini-RCM ji gelek robotên din ên cerrahî, ku hin ji wan jûreyek tevahî digirin, pir hêsantir tê sazkirin. Di heman demê de heke di dema pêvajoyê de tevlihevî çêbibin derxistina ji nexweşê jî hêsantir e. Dema xuyangkirina mini-RCM li odeyên xebitandinê hîn jî nayê zanîn.
Source:
Source: 3dnews.ru