Достор, Космонавтика күнүндө биздин кичинекей серверибиз стратосферага ийгиликтүү учуп кетти! Учуу учурунда стратосфералык шардын бортундагы сервер интернетти таркатып, видео жана телеметрикалык маалыматтарды жерге түшүрүп, жеткирип турган. Жана биз мунун кандай өткөнүн жана кандай сюрприздер болгонун айтуу үчүн күтө албайбыз (жакшы, аларсыз эмне кылмакпыз?).
Баарын өткөрүп жибергендер үчүн бир аз фон жана пайдалуу шилтемелер:
- жөнүндө пост стратосферага (биз аны учуруу учурунда практикада жолуктурдук).
- Биз кандай кылдык"» долбоору - деталдары жана коду менен геек порно сүйүүчүлөрү үчүн.
- Долбоор, ал жерде реалдуу убакытта зонддун кыймылын жана телеметриясын көзөмөлдөө мүмкүн болгон.
- биз долбоордо колдонгон космостук байланыш системалары.
- Текст серверди стратосферага киргизүү.
Биз чындап эле Космонавтика күнүндө учурууну каалагандыктан жана ошол күнү аба мейкиндигин пайдаланууга расмий уруксат алгандыктан, аба ырайына көнүшүбүз керек болчу. Ал эми шамал стратосфералык шарды уруксат берилген зонанын чегинен чыгарбашы үчүн, көтөрүлүү бийиктигин чектөөгө туура келди - 30 км эмес, 22,7ге көтөрүлдүк. Бирок бул стратосфера жана бүгүнкү күндө жүргүнчү учактарынан эки эсе жогору.
Стратосфералык шар менен интернет байланышы бардык учуу бою бир кыйла туруктуу болгон. Сиздин билдирүүлөрүңүз кабыл алынды жана көрсөтүлдү жана биз 58 жыл мурун Гагариндин Жер менен болгон сүйлөшүүлөрүнөн цитаталар менен тыныгууларды толтурдук :)
Телеметриянын маалыматы боюнча сыртта -60 0С, ал эми герметикалык кутучанын ичинде -22 0С жеткен, бирок бардыгы туруктуу иштеген.
Ичиндеги температуранын өзгөрүү графиги (бул жерде жана андан ары X шкаласында ондогон мүнөттөр көрсөтүлгөн):
Бортто дагы бир эксперименталдык санариптик жогорку ылдамдыктагы передатчик орнотулду. Бул биздин жогорку ылдамдыктагы Wi-Fi жасоо аракетибиз жана анын дизайнынын деталдарын ачууга азырынча даяр эмеспиз. Бул өткөргүч менен биз онлайн режиминде видео көрсөтүүнү кааладык. Чынында эле, булуттуу болгонуна карабастан, биз 30 кмге чейинки аралыктагы стратосфералык шардын бортунда GoPro видео сигналын алдык. Бирок видеону биздин башкаруу борборубузга алгандан кийин, аны жер үстүнөн Интернетке өткөрүү мүмкүн болгон жок... Эмне үчүн экенин эми айтабыз.
Биз жакында борттогу камералардан учуунун видео жазууларын көрсөтөбүз, бирок азырынча сиз зонддон онлайн жазууну көрө аласыз.
Бизди негизги күтүлбөгөн нерсе күтүп турду: биздин МККдагы 4G модеминин өтө начар иштеши, бул видеону онлайн өткөрүүгө мүмкүн болбой калды. Зонд Интернет аркылуу билдирүүлөрдү ийгиликтүү кабыл алып, жөнөтсө да, алар сервер тарабынан кабыл алынды - биз андан кызматтык ырастоолорду алдык жана видео трансляция аркылуу экранда көрсөтүлгөнүн көрдүк. Бизде спутниктер менен байланыш жана сигналдарды Жерге жеткирүү боюнча тынчсыздануу бар болчу, бирок эч ким мындай буктурманы күткөн эмес, бул мобилдик 4G Интернет алсыз звено болуп чыгат.
Ал эми кээ бир чөлдө эмес, бирок Переславль-Залесскийден алыс эмес жерде, МТС жана МегаФон карталары боюнча 4G менен жакшы жабылган аймакта. Биздин мобилдик МККда татаал Kroks ap-205m1-4gx2h роутери бар болчу, ага эки SIM-карта салынган жана алардагы трафикти жыйынтыктап, видеону толугу менен Интернетке чыгара алышыбыз керек болчу. Биз 18 дБ пайда менен тышкы панелдик антенналарды орноттук. Бирок бул жабдык жийиркеничтүү иштеди. Kroks колдоо кызматы бизге эң акыркы микропрограмманы жүктөөнү гана сунушташы мүмкүн, бирок бул жардам берген жок жана эки 4G SIM-картасынын ылдамдыгы кадимки USB модеминдеги бир SIM картанын ылдамдыгынан алда канча начар болуп чыкты. Ошентип, кийинки жолу 4G каналдарынын жыйындысы менен маалыматтарды берүүнү уюштуруу үчүн кайсы аппараттык жабдуу эң жакшы экенин айта алсаңыз, комментарийге жазыңыз.
Биздин траекториялык эсептөөлөр абдан так болуп чыкты, эч кандай күтүүсүз болгон жок. Бактылуу болдук, стратосфералык шар суу сактагычтан 10 метр жана учурулган жерден 70 км алыстыкта жумшак торф топурагына конду. GPS аралык диаграммасы:
Жана стратосфералык шардын вертикалдуу учуу ылдамдыгы мына ушундайча өзгөргөн:
Ырас, эки дисплейдин бири конгондон кийин аман калган жок (ооба, GoPro камералары сыяктуу алардын экөөсү бар болчу; кайталоо - ишенимдүүлүктү жогорулатуунун жакшы жолу); видеодо анын кантип сызыктарга бөлүнгөнүн жана бурулганын көрө аласыз. өчүрүү. Бирок калган бардык техникалар конгондо эч кандай кыйынчылыксыз аман калган.
Эксперимент жана интернет байланышынын сапаты боюнча корутунду.
Сервердин иштөө ыкмасы мындай көрүндү: конуу бетинде форма аркылуу серверге тексттик билдирүүлөрдү жөнөтө аласыз. Алар HTTP протоколу аркылуу 2 көз карандысыз спутниктик байланыш системасы аркылуу стратосфералык шардын астында илинген компьютерге жеткирилген жана ал бул маалыматтарды кайра Жерге өткөрүп берген, бирок ошол эле жол менен спутник аркылуу эмес, радио каналы аркылуу. Ошентип, биз сервер жалпысынан маалыматтарды кабыл алаарын жана ал интернетти стратосферадан тарата аларын түшүндүк. Ошол эле конуу бетинде стратосфералык шардын учуу графиги көрсөтүлүп, анда сиздин ар бир билдирүүңүздү кабыл алуу пункттары белгиленген. Башкача айтканда, сиз реалдуу убакытта "асмандагы сервердин" каттамын жана бийиктигин көзөмөлдөй аласыз.
Бардыгы болуп биздин катышуучулар десант баракчасынан 166 билдирүү жөнөтүштү, анын ичинен 125и (75%) серверге ийгиликтүү жеткирилди. Жөнөтүү менен кабыл алуунун ортосундагы кечигүүлөрдүн диапазону өтө чоң болгон, 0дөн 59 секундага чейин (орточо кечигүү 32 секунд).
Биз бийиктик менен күтүү деңгээлинин ортосунда эч кандай байкаларлык корреляцияны тапкан жокпуз:
Бул графиктен кечигүү деңгээли учурулган жерден алыстыкка эч кандай көз каранды эместиги көрүнүп турат, башкача айтканда, биз сиздин билдирүүлөрүңүздү жерден эмес, спутниктер аркылуу чынчылдык менен бердик:
Биздин эксперименттин негизги тыянагы, биз стратосфералык шарлардан интернет сигналдарын кабыл алып, тарата алабыз жана мындай схеманын жашоого укугу бар.
Эсиңиздерде болсо, Iridium менен GlobalStar байланыштарын салыштырып көрүүгө убада бергенбиз (биз Messenger модемин өз убагында алган эмеспиз). Биздин кеңдиктерде алардын ишинин туруктуулугу дээрлик бирдей болуп чыкты. Булуттардын үстүндө кабыл алуу кыйла туруктуу. Ата мекендик “Messenger” системасынын өкүлдөрү ал жерде бир нерсени текшерип, даярдап, бирок тестирлөө үчүн эч нерсе бере албаганы өкүнүчтүү.
келечек үчүн пландар
Азыр биз кийинки долбоорду пландап жатабыз, андан да татаал. Учурда биз ар кандай идеялардын үстүндө иштеп жатабыз, мисалы, эки стратосфералык шарды ретранслятор катары колдонуу үчүн алардын ортосунда жогорку ылдамдыктагы лазердик байланышты уюштуруу керекпи. Келечекте биз кирүү түйүндөрүнүн санын көбөйтүп, 1-100 км радиуста 150 Мбит/сек чейин туруктуу Интернетке туташуу ылдамдыгын камсыз кылууну каалайбыз, ошентип кийинки мезгилде онлайн видеону Интернетке өткөрүүдө көйгөйлөр пайда болот. мындан ары пайда болбойт.
Source: www.habr.com