Бир жолдошто шлемсиз, экинчиси колкапсыз.
Өндүрүштө абдан жакшы эмес камералар бар, аларга эң кунт коюп байбичелер карабайт. Тагыраагы, алар жөн эле ал жерде бир тектүүлүктөн жинди болуп, дайыма эле окуяларды көрө беришпейт. Анан акырын чалышат, кооптуу аймакка кирип бара жатса, кээде цехке чакыруунун кереги жок, түз эле жумушчунун туугандарына барса болот.
Прогресс робот баарын көрүп, аны бузса, кимдир бирөөгө камчы сала турган деңгээлге жетти. Мисалы, СМС аркылуу эскертүү, сиренага токтун бир аз разряды, титирөө, жагымсыз кычыратуу, жаркыраган жарыктын жаркылдоосу же жөн эле менеджерге айтуу.
Бетон:
- Туулгасыз адамдарды таануу абдан оңой. Жада калса таздар. Эгерде каскасы жок адамды көрсөк, операторго же цехтин начальнигине дароо эскертүү жөнөтүлгөн.
- Кооптуу өндүрүштөрдөгү көз айнектерге жана кол каптарга, кайыш жиптерге (бирок биз азыр карабинди гана карап жатабыз), чагылтуу жилеттерге, респираторлорго, чач капкактарга жана башка ЖККга тиешелүү. Азыр система Сизовдун 20 түрүн таанууга үйрөтүлгөн.
- Сайттагы адамдарды так санап, алардын качан жана канчасы ал жерде болгонун эсепке ала аласыз.
- Адам кооптуу зонага киргенде сиз сигнал бере аласыз жана бул зонаны машиналар ишке кирип токтоп турганына жараша конфигурациялоого болот.
Жана башка. Эң жөнөкөй мисал – кыш кыноочулардын жана бетон куюучулардын туулгасынын түсүнө жараша түстүү дифференциациясы. Роботко жардам берүү үчүн. Анткени, өң-түс айырмаланбаган коомдо жашоо – максатсыздык.
Курулушта кантип уурдашат
Кадимки уурулуктун бир түрү - подрядчы ишканага 100 жумушчу алып келем деп убада берип, бирок иш жүзүндө 40-45 жумушчуну алып келген. Ал эми үй курулуп, курулуп жатат. Ошентсе да, аларды эч ким так санай албайт. Атактуу тамашадагыдай: аюу курулушка отурукташып, элди жесе, эч ким байкабайт. Анын сыңарындай, генподрядчынын бригадаларды көзөмөлдөөгө мүмкүнчүлүгү жок. Тагыраак айтканда, сиз ACS колдонсоңуз да, ал дагы эле алданып калат, .
Көбүнчө курулуш объектилеринде кирүүнү көзөмөлдөө системасы жок же алар кире бериште гана болот.
Биз жогорку өнүккөн цивилизациялар менен тажрыйба алмашууга барып, ар бир кесиптин (тагыраак айтканда, ролдун) өзүнүн каска түсү бар экенине күбө болдук. Бул жерде кыш кыноочулар кирпич төшөт – көк каскалары бар, куюучулар бетон куюшат – жашылдары бар, ар кандай акылдуулар ары-бери басып жүрүшөт – сарысы бар, ошондуктан алардын алдына эки жолу «ку» кылуу керек. Жана башка.
Мунун баары ар бир ролду оңой эле аныктоо үчүн керек. Мекемеде 320x200 түстүү бир нерсени чыгарган бир нече ондогон арзан камералар бар. Жумушчулар реалдуу убакыт режиминде каскалары менен саналып, ар бир камерага конкреттүү курулуш аянты ыйгарылган. Натыйжада, күндүн аягында мунун баары зоналар боюнча графиктерди жазуу үчүн аналитикада бириктирилет: ким, кандай көлөмдө жана кайсы аймакта иштеген.
Негизинен биз тажрыйбаны алдык. Биз аны жакшылап карап турганда гана нейрондук тармактар алда канча алдыга кадам шилтеп, көптөгөн жаңы детекторлор пайда болду. Болгону бир нече жыл мурун алар абдан каприз жана туруксуз болгон, бирок азыр алар абдан так абдан кызыктуу жагдайларды кармоого мүмкүндүк берет. Иштеп чыгуу ылдамдыгынан улам, детекторлор көбүнчө айрым кадрларда ката кетиришет, бирок бурчтары кичине өзгөргөн видео агымда биз эң сонун практикалык натыйжага ээ болобуз.
Экинчи туулгамды курума кийсем эмне болот?
Адегенде жумушчу эки калпак алып, анын бирин жамбашына кийерин билдик. Бизде азыр бир эле учурда эки детектор бар: скелетти издөө жана бул скелеттин чокусуна дал келген түстүү такты аныктоо жана синхрондуу кыймылдуу объекттерди издөө. Экинчи ыкманы аныктоо оңой болуп чыкты: мисалы, жамбашына каска кийген адамды бул туулга дээрлик эч качан текшербейт. Анткени бул үчүн башты айлантуу керек. Жана бул кыймыл абдан оңой аныкталат. Тагыраак айтканда, биз ал жерде чындыгында эмне аныкталганын билбейбиз (бул нейрондук тармак), бирок ал абдан тез үйрөнүп, тартип бузгандарды, алардын баскан-турганы менен кармайт.
Биз адамдын үлгүсүн куруп жатабыз.
Андан кийин биз жөн гана реалдуу убакытта жылуулук картасын түзөбүз жана күндүн аягында отчет беребиз.
Демек, ошол эле принципти колдонуу менен - нейрондук тармакты үйрөтүү менен - төмөнкүлөр оңой аныкталат:
- Шлемдер.
- Халаттар.
- жилеттер.
- Ботинкалар.
- Чачты чаптоо.
- Коопсуздук карабиндери.
- Респираторлор.
- Коопсуздук бокалы.
- Куртканы туура кийүү (электр жабдуулары үчүн маанилүү: өндүрүштө машина бөлмөсүндө шок болушу мүмкүн).
- Чоң аспаптарды периметрден тышкары жылдыруу.
Жалпысынан буга чейин 29 детектор сыноодон өткөн. Бир гана жагдай, биз химия же тоо-кен өндүрүшү сыяктуу кооптуу тармактарда иштегендиктен, кол каптын түрлөрүнө талаптар бар. Мисалы, узун жана кыска. Бул учурда, алар ар кандай түстө болушу керек: бул видео камера аркылуу жең астындагы узундугун аныктоо абдан кыйын.
Бирок бул жерде келемиштердин учурлары көп болгон. Бизде өзүнчө келемиш детектору жок, бирок бизде машинанын иштешине тоскоол болгон объекттер үчүн детектор бар:
Дагы эмнелер аныкталууда?
Биз химиялык заводдордо, тоо-кен өнөр жайларында, атомдук өнөр жайда жана курулуштарда детекторлорду сынап көрдүк. Көрсө, бир аз аракет менен мурда ошол эле байбичелер тарабынан чечилген дагы бир нече талаптарды чечүүгө болот экен, таң калып, начар чечим жана начар кадр ылдамдыгы аркылуу сүрөттө бир нерсени көрүүгө аракет кылышат. Тактап айтканда:
- Биз дагы эле ар бир кызматкердин скелет моделин куруп жаткандыктан, кулаганды аныктоого болот. Эгерде ал кулап калса, анда ал жайгашкан машинаны дароо токтото аласыз (пилоттук ишке ашырууда мындай интеграция болгон эмес, жөн гана сигналдар болгон). Ооба, эгерде сизде IoT болсо.
- Албетте, кооптуу аймактарда болуу. Бул абдан оңой, абдан так жана бардыгы үчүн абдан пайдалуу. Металлургиялык ишканаларда адамдар кайнап жаткан болот куюлган идиштердин жанында иштешет, болотту катуулатуу пайдалуу, бирок кээде туура эмес жагында бир аз туруу коркунучтуу.Ар кандай тетиктердин жана жабдуулардын иштешин эске алып, бул коркунучтууларды өзгөртүүгө болот. зоналар, аларга график түзүү жана башкалар.
- ЖККнын бар экендиги жөнүндө дагы бир пайдалуу детектор кызматкерлердин жоопкерчилигин көзөмөлдөп, алардын коркунучта эмес экендигин текшерет. Бул жерде байбиче бухгалтердик эсепке өтө жоопкерчиликтүү мамиле жасап, ага керектүү болгон ЖККны кийет. Мактоого татыктуу!
Кызматкер уктап жатабы же жокпу - жүрүм-турумун көзөмөлдөөнү ишке ашыруу абдан оңой болгон. Биз мунун баарын сынап жатканыбызда “Бул аймакта жашыл каскачан адам болушу керек” дегенден “Бул аймакта жашыл каскачан адам кыймылдашы керек” деген эрежелер иштелип чыкты. Буга чейин чипти таап, желдеткичти күйгүзгөн бир гана акылдуу жигит болгон, бирок муну да оңдоо оңой болуп чыкты.
Химиктер үчүн буу менен түтүндүн ар кандай агымдарын жазып алуу абдан маанилүү болгон. Нефть енер жайында — трубалардын бутундугу. Өрт жалпысынан стандарттуу детектор болуп саналат. Жабык люктар да текшерилет.
Унутулган нерселер да ушундай жол менен аныкталат. Биз муну бир нече жыл мурун станциялардын биринде сынап көрдүк, ал жерде окуялардын көптүгүнө байланыштуу дээрлик мааниси жок. Бирок заводдордо, өзгөчө химиялык ишканаларда, таза аймактагы нерселерди көзөмөлдөө абдан ыңгайлуу.
Кызыгы, биз камеранын аймагындагы түзмөктөрдүн окууларын түздөн-түз видео аналитикадан окуй алабыз. Бул өндүрүштүк комплекстери жогорку коркунуч классына ээ болгон бир эле химиктер үчүн актуалдуу. Ар кандай өзгөртүү, мисалы, сенсорду алмаштыруу, долбоорду кайра координациялоону билдирет. Бул узак, кымбат жана азаптуу. Тагыраак айтканда, УЗАК, КЫМБАТ жана ООРДУ. Ошондуктан, буюмдардын интернети алар үчүн кеч келет. Эми алар эсептегичтерге видеокөзөмөл орнотуп, маалыматтарды окуп, аларга тез чара көрүүнү жана күтүлбөгөн жана байкалбаган жабдуулардын бузулушунан улам жоготууларды азайтууну каалашат. Учурдагы эсептегичтин маалыматтарынын негизинде, сиз ишкананын санариптик эгизин куруп, болжолдуу тейлөөнү жана оңдоону ишке ашыра аласыз, бирок бул таптакыр башка окуя... Бизде буга чейин көзөмөл бар: биз азыр маалыматтардын жыйындысына негизделген проактивдүү аналитиканы жазып жатабыз. Ал эми өзүнчө - батареяны алмаштыруу болжолдоо модулу.
Дагы бир укмуштуу нерсе - дан кампаларында жана майдаланган таш сыяктуу материалдарды сактоочу жайларда үймөктү 3-4 бурчтан атып, анын четтерин аныктоого болот экен. Ал эми четтерин аныктап, дандын же материалдын көлөмүн 1% га чейин ката менен бериңиз.
Биз жазган акыркы детектор айдоочунун чарчаганын көзөмөлдөө болду, мисалы, "баш ийке", эстөө жана ирмеп-жыйноо. Бул көздөрү көрүнгөн HD камералар үчүн. Кыязы, ал башкаруу бөлмөлөрүнө орнотулат. Бирок негизги муктаждык – карьерлерге БелАЗ жана КамАЗ. Кээде ал жерде унаалар кулап кетет, ошондуктан азыр тоо-кен казуучу жайда айдоочуну башкаруу үчүн бир нерсе ойлоп табууга аргасыз болушат. Робот чоң энеге караганда жакшыраак.
Автоунаалар жөнүндө. Маселен, чарчоону көзөмөлдөө темасын БелАЗ, КамАЗ жана башка МАЗ унаалары гана эмес, автозаводдор активдүү колдонушат. Өндүрүүчүлөр айдоочулардын чарчоо жөнүндө эскертүү системаларын жөнөкөй унааларга киргизип жатышат, бирок азырынча аларда маркаларга жана рулдун кыймылынын мүнөзүнө карата унаанын абалын гана талдоочу кыйла жөнөкөй чечимдер бар. Биз андан ары барып, адамдын жүрүм-турумун аныктадык, бул бир топ татаал.
Айдоочулардын көзөмөлүнүн дагы бир учуру – унаа бөлүштүрүүчү машиналарды колдонууда туура эмес жүрүм-турумдун аныкталышы. Колдорсуз телефондо сүйлөшө албайсыз, жеп-ичип, тамеки чегүү жана башка көптөгөн нерселер.
О, жана акыркы нерсе. Бир нече жылдан бери биз камералардын ортосундагы объектти көзөмөлдөй алдык - мисалы, бир нерсе уурдалганда, кайсы тарапты жана кантип текшерүү керек. Мекемеде 100 камера болсо, анда материалды көтөрүп чарчайсың. Андан кийин система автоматтык түрдө Океан жана анын достору тууралуу боевик триллерин жаратат.
Эки жыл мурунку системадан кандай айырмасы бар? Эми бул жөн эле таануу эмес, "апельсин куртка кийген таз адам бир камерадан чыгып, дээрлик дароо эле экинчи камерага кирип кетти", бирок бөлмөнүн математикалык модели курулуп, анын негизинде объекттин кыймылы жөнүндө гипотезалар түзүлөт. Башкача айтканда, мунун баары бири-бирин кайталаган жерлерде жана сокур тактары бар жерлерде, кээде экстенсивдүү жерлерде иштей баштады. Ал эми детекторлор азыр бир топ жакшыраак, анткени жашты жүзү боюнча аныктаган китепканалар бар. HD камераларында сиз "30 жаштагы эркек менен 35 жаштагы аял" сыяктуу багыттарды орното аласыз.
Демек, балким, 5-7 жылдан кийин өндүрүштү бүтүрүп, үйүңөргө кетебиз. Коопсуздук үчүн. Бул сиздин жеке кызыкчылыгыңыз, жаран!
шилтемелер
- Менин почтам - [электрондук почта корголгон]
Source: www.habr.com