Спутниктик навигациялык радио интерференция темасы акыркы убакта ушунчалык кызуу болуп, кырдаал согушту элестетет. Чынында эле, эгер сиз өзүңүз “отко тушсоңуз” же элдин көйгөйлөрүн окусаңыз, сиз ушул “Биринчи Граждандык радиоэлектрондук согуштун” элементтеринин алдында алсыз болосуз. Ал кары-картаңдарды, аялдарды же балдарды аябайт (албетте тамашалайт). Бирок үмүттүн жарыгы пайда болду - азыр кандайдыр бир жол менен карапайым калк акыркы технологиялык жетишкендиктердин жардамы менен бул "радио напалм" менен күрөшө алат.
Арноо, жеке
Вовка, туулган күнүң менен! Иштин башталышы кут болсун!
Дээрлик кокустан, u-blox F9P кош жыштык кабыл алгычтын пайдалуу өзгөчөлүгү байкалган. Бул кош жыштыктагы антеннанын талаа сыноолору учурунда болгон. Антеннанын L1 жана L2/L5 ар кандай диапазондору үчүн өзүнчө чыгуулары бар. Жаңылып, L1 диапазонунун чыгышы иштөө учурунда өчүрүлгөн. Жана, мына, спутниктер менен синхрондоштуруу жана навигация маселесин чечүү (3D оңдоо) калды.
Кыскасы бар чоо-жайы жок эки мүнөт.
Жана узак, кесилбеген мүнөт үчүн .
Ресивердин иштөөсүнүн нюансы төмөнкүдөй: эгерде L1 диапазону ресивер күйгүзүлгөндө жеткиликтүү болсо, аны кийинчерээк өчүрсөңүз да, L2/L5теги спутниктер менен синхрондоштуруу жана позицияны кабыл алуу сакталып калат. L1 антенна колу ресиверди күйгүзүү алдында өчүрүлгөн болсо, анда L2 спутниктери менен синхрондоштуруу бар, бирок навигация маселеси чечилбейт, позиция жок. L5 спутниктери менен синхрондоштуруу көрүнбөй турганын белгилей кетүү керек.
Бул ката же F9P кабылдагычынын өзгөчөлүгүбү белгисиз. Бул функция аппараттын жана/же микропрограмманын кийинки версияларында кала береби белгисиз.
Бирок бул функцияны азыр колдонбосо уят болмок. Ошондуктан, "согуштук" сыноолор дароо L1 навигациялык басуучу түрүндөгү потенциалдуу душмандын "радио напалм" жардамы менен жүргүзүлдү. Бактыга жараша, ал менин иштеген убактан бери жеткиликтүү болчу .
Тажрыйба төмөндөгүдөй болду. Адегенде ресивер тунук абада, басылбай күйгүзүлгөн. Синхрондоштуруудан жана кабыл алгыч навигация маселесин чечкенден кийин, биздин кичинекей досубуз, басуучу күйгүзүлдү. Жыйынтыктар жазылды. Андан кийин ресивер баштапкы абалга келтирилип, анын ишинин натыйжалары кайрадан жазылды. Андан кийин интерференция булагы өчүрүлүп, кырдаал баштапкы абалына кайтып келгени - бардык спутниктердин жана позициялардын болушу текшерилген.
Тесттер өтө жөнөкөй болгондуктан, алар жөн гана видеого жазылып алынган.
Мына кыскасы бир жарым мүнөткө.
Жана узак .
Көрүнүп тургандай, ресиверде тоскоолдуктар болуп жатат!
Узун видеодо кош чыгуучу антенна менен болгон биринчи эксперименттердегидей L5 спутниктеринин жок болушу менен ошол эле табышмак көрсөтүлөт. Бул табышмакты макаланы окуган спутниктик навигация боюнча адистер чече алат деп ойлойм.
Төмөнкү позитивдүү тыянак көрүнүп турат: эч кандай тоскоолдук болбогон жерден кыймылды баштасаңыз болот (дрон же учак (!) менен учуп, чуркоо же жөө басуу, машина айдап баштоо), андан кийин ал тургай пайда болушу да мүмкүн. бир тоскоолдук навигацияны бузбайт.
Бул, албетте, кийлигишүү L1 боюнча гана болот деп шартталган. Бирок менин оюмча, кош жыштыктагы "ок-дарылар" азырынча анча популярдуу эмес.
Жана биз билген навигациялык талаанын бурмаланышы да болот деп үмүттөнөм . Муну текшерүү керек.
Иш планы:
- Навигациянын таасири астында кабылдагычтын иштешин текшерүү . Кремлевский (ал дагы эле иштеп жатабы?) же СДР.
- Жол кыймылы бузулганда жайгашкан жерди текшерүү.
- Интерференциянын таасири астында жогорку тактыктагы навигация маселелерин (RTK) чечүү жолдорун текшерүү.
Бул жерде менден да тажрыйбалуу адамдар бар экенин так билем. Сураныч, көбүрөөк пункттарды сунуштаңыз.
Үмүт берген u-bloxко рахмат!
Эксперименттерди өткөрүүгө жардам берген досторума рахмат.
Source: www.habr.com