Бул макалада биз мындай түзүлүштөрдүн электрондук мазмунун, иштөө принциби жана конфигурация ыкмасын карап чыгабыз. Ушул убакка чейин мен заводдун даяр продукциясынын сүрөттөмөлөрүн кезиктирдим, абдан кооз жана өтө арзан эмес. Кандай болбосун, тез издөө менен баалар он миң рублден башталат. Мен 1.5 миң үчүн өзүн-өзү чогултуу үчүн кытай комплект сүрөттөлүшүн сунуштайбыз.
Биринчиден, так эмнелер талкууланаарын такташ керек. Магниттик левитаторлордун көп түрдүүлүгү бар жана конкреттүү ишке ашыруулардын ар түрдүүлүгү таң калыштуу. Дизайн өзгөчөлүктөрүнөн улам, туруктуу магниттер бири-бирине карама-каршы келген түркүктөр менен жайгашкан мындай варианттар бүгүнкү күндө эч кимди кызыктырбайт, бирок алда канча айлакер варианттар бар. Мисалы, бул:
Иштөө принциби бир нече жолу сүрөттөлгөн, кыскача айтканда - соленоиддин магнит талаасында илинген туруктуу магнит бар, анын интенсивдүүлүгү холл сенсорунун сигналына көз каранды.
Магниттин карама-каршы уюлу бурулбайт, анткени ал муляждык глобуска орнотулган, ал тартылуу борборун байкаларлык ылдый жылдырат. Аппараттын электрондук схемасы абдан жөнөкөй жана дээрлик эч кандай конфигурацияны талап кылбайт.
Arduino боюнча ушул сыяктуу долбоорлорду ишке ашыруунун варианттары бар, бирок бул "татаал болушу мүмкүн болгондо эмне үчүн жөнөкөй кылуу керек" сериясынан.
Бул макала башка вариантка арналган, мында суспензиянын ордуна стенд колдонулат:
Сиздин фантазияңыз каалагандай, глобустун ордуна гүл же башка нерсе болушу мүмкүн. Мындай оюнчуктарды сериялык чыгаруу жолго коюлган, бирок баасы эч кимди жактырбайт. Али Экспресстин кеңдигинде мен төмөнкү бөлүктөрдүн топтомун таптым:
бул стендди электрондук толтуруу. Эгерде "Сатуучунун ыкмасы" тандалса, суроо баасы 1,5 миң рубль.
сатуучу менен байланыштын жыйынтыгы боюнча, , жана кытайча орнотуу нускамалары. Мени өзгөчө кызыктырган нерсе, сатуучу видеого шилтеме берген, анда адис баарын майда-чүйдөсүнө чейин түшүндүрүп берет, ошондой эле кытай тилинде. Ошол эле учурда, чогулган структура компетенттүү жана тырышчаактык тууралоону талап кылат, аны "чымындап" баштоо реалдуу эмес. Ошондуктан мен RuNetти орус тилиндеги нускамалар менен байытууну чечтим.
Ошентип, тартипте. Басма схемасы абдан жакшы жерде жасалган, ал тургай, төрт катмарлуу болуп чыкты, бул таптакыр кереги жок. Иштин сапаты эң сонун жана бардыгы жибек экрандалып, майда-чүйдөсүнө чейин тартылган. Биринчиден, Холл датчиктерин ширетүү ыңгайлуураак жана аларды туура жайгаштыруу абдан маанилүү. Жакындан тартылган сүрөт тиркелет.
Сенсорлордун сезгич бети электромагниттердин жарым бийиктигинде болушу керек.
"G" тамгасы менен ийилген үчүнчү сенсорду бир аз жогору көтөрсө болот. Анын абалы, демек, өзгөчө сын эмес - бул автоматтык түрдө электр энергиясын күйгүзүү үчүн кызмат кылат.
Мен соленоиддерди монтаждоону сунуштайт элем, ошондо ороонун башталышындагы өткөргүчтөр үстүндө болот. Ошентип, алар бир калыпта туруп, кыска туташуу коркунучу азыраак болот. Төрт электромагнит төрт бурчту түзөт, диагоналдыктарды жупташып туташтыруу керек. Менин тактамда бир диагонал X1,Y1, ал эми экинчиси X2,Y2 деп белгиленген.
Ошол эле нерсеге туш боло турганыңыз чындык эмес. Принцип маанилүү: биз диагоналды алып, катушкалардын ички терминалдарын бириктирип, тышкы терминалдарды схемага туташтырабыз. Ар бир жуп катушкалар жараткан магнит талаасы карама-каршы болушу керек.
Туруктуу магниттердин төрт мамычасы баары бир багытты карагандай орнотулушу керек. Бул түндүк же түштүк уюлбу, айырмасы жок, ырааттуу болбошу керек.
Андан кийин, биз бөлүктөрү менен тынч мамиле жана жибек-экран басып ылайык, аларды жабышат. Калайлоо жана металлдаштыруу эң сонун, мындай тактаны ширетүү ырахат тартуулайт.
Эми электрондук схеманын иштешин териштирүүгө убакыт жетти.
J3 - U5A - Q5 түйүнү бир аз өзүнчө жайгашкан. J3 элементи - эң бийик жана ийри буттары бар Холл сенсору. Бул автоматтык аппаратты өчүргүчтөн башка эч нерсе эмес. J3 сенсору бүт структуранын үстүндө калкып жүрүү фактысын аныктайт. Биз сүзгүчтү коюп, электр кубаты күйгүзүлдү. Өчүрүлгөн - өчүрүлгөн. Бул абдан логикалуу, анткени сүзгүчсүз схеманын иштеши маанисиз болуп калат.
Эгерде кубат берилбесе, флоат магниттик посттордун бирине бекем жабышып калат. Көңүл буруңуз: бул туура, ушундай болушу керек. Калкты ушул тарапка буруш керек. Ал структуранын так ортосунда болгондо гана түртүп баштайт. Бирок электроника иштебей жатканда, ал сөзсүз түрдө аянттын чокуларынын бирине кулап кетет.
Жөнгө салгыч төмөнкүдөй иштелип чыккан: эки симметриялуу жарым, эки дифференциалдык күчөткүч, ар бири өзүнүн Холл сенсорунан сигнал алат жана Н-көпүрөнү башкарат, анын жүгү бир жуп электромагниттик.
LM324 күчөткүчтөрүнүн бири, мисалы, U1D, J1 сенсорунан сигнал алат, калган экөө, U1B жана U1C, Q1, Q2, Q3, Q4 транзисторлорунан түзүлгөн Н-көпүрөнүн драйверлери катары кызмат кылат. Калкыма аянттын ортосунда турганда, U1D күчөткүч тең салмакта болуп, H көпүрөсүнүн эки колу жабык болушу керек. Калкыма соленоиддердин бирине карай жылышы менен J1 сенсорунун сигналы өзгөрөт, Н-көпүрөнүн жарымы ачылат, ал эми соленоиддер карама-каршы магнит талаасын индукциялайт. Калкканга жакыныраакы аны түртүшү керек. ал эми кайсынысы андан ары - тескерисинче, тартуу. Натыйжада сүзгүч келген жерине кайра кетет. Эгерде сүзгүч өтө көп артка учуп кетсе, Н-көпүрөнүн башка колу ачылып, электрдик жуп электромагниттердин кубаты менен камсыздоонун полярдуулугу өзгөрүп, сүзгүч кайрадан борборду көздөй жылат.
Q6, Q7, Q8, Q9 транзисторлорунун экинчи диагоналы дал ушундай иштейт. Албетте, эгер сиз катушкалардын фазасын же сенсорлорду орнотууну бузуп салсаңыз, анда баары туура эмес болуп калат жана аппарат иштебей калат.
Бирок баарын туура чогултууга ким тоскоол болуп жатат?
Эми биз электрондук схеманы түшүнгөндөн кийин, конфигурация маселеси айкыныраак болуп калды.
Ал ортодо сүзгүчтү бекитип, R10 жана R22 потенциометрлерин H-көпүрөсүнүн эки колу тең жабык тургандай орнотуу керек. Мейли, “оңдоп кой” дейли, мен көңүлүмдө калдым, балким, сиз колуңуз менен флотту кармасаңыз болот, тагыраагы, бир колуңуз менен, ал эми экинчи колуңуз менен кезектешип эки көп айлануучу резисторду бура аласыз. Маалым болгондой, бул резисторлор бир себептен улам көп айлануу болуп саналат - түзмө-түз алардын биринде жарым айлануу, жана жөндөө жоголгон. Менин колдорум кайдан экени сыр, бирок тийүү менен потенциометр слайдынын абалына жараша сүзгүчтүн жүрүм-турумундагы өзгөрүүлөрдү байкай алган жокмун. Мен иштеп чыгуучу ошол эле кыйынчылыктарды башынан өткөргөн деп айтууга батындым, ошондуктан тактада эки мындай секирүүчүнү камсыз кылды.
Жогорку сол жана оң жактагы эки секирүүчүнү көрүп жатасызбы? Алар электромагниттик жуп менен Н-көпүрөнүн ортосундагы схеманы бузушат. Алардын пайдасы эки эселенген: секиргичтердин бирин алып салуу менен диагональдардын бирин толугу менен өчүрүүгө болот, ал эми экинчисинин ордуна амперметрди күйгүзүү менен башка диагоналдын H-көпүрөсүнүн абалын көрө аласыз.
Лирикалык чегинүү катары, мен эки диагоналдагы H-көпүрөлөрү толугу менен ачык болсо, керектелген ток үч амперге жетиши мүмкүн экенин белгилеймин. Мындай шарттарда Q5 транзисторунун тирүү калышы абдан кыйын болот. Бактыга жараша, ал кыска убакыттын ичинде мындай жүк туруштук бере алат, бирок сиз эки көп айлануу каршылыктарды буруш керек, жана алдын ала кайда билбейм.
Ошентип, алдын ала орнотуу үчүн, мен ар бир диагонал менен өз-өзүнчө иштөөнү сунуштайм: Q5 тамеки тартпашы үчүн, экинчисин секирик менен өчүрүңүз.
Соленоиддер аркылуу өткөн ток багытын өзгөртө алгандыктан, кытайларда ийне масштабдын ортосунда вертикалдуу турган амперметрлер бар. Ошентип, алар өздөрүн жакшы жана жайлуу сезишет: алар секиргичтерди чыгарып, амперметрлерди боштуктарга жабышты жана жебелер нөлгө жеткенге чейин резисторлорду жайбаракат бурушат.
Мен бир секиргичти ачык калтырып, экинчи боштукка 10 ампер өлчөө чеги менен амперметр режиминде эски советтик тестирди кошууга туура келди. Эгерде ток карама-каршы болуп чыкса, анда тестирлөөчү өлчөмдү солго көздөй таштап кетти, мен сыноочу нөлгө кайтканга чейин чыдамдуулук менен буроону бурдум. Бул алдын ала оңдоолорду киргизүүнүн бирден-бир жолу болгон. Андан кийин эки диагоналдыкты күйгүзүп, сүзүүнүн максималдуу туруктуулугуна жетишүү менен жөндөөнү тууралоого мүмкүн болду. Сиз ошондой эле аппарат тарабынан керектелген жалпы токту көзөмөлдөй аласыз: ал азыраак. орнотуу канчалык так.
Адаттан тышкаркы Levitron корпусун 3D принтерде басып чыгардым. Он миңге даяр оюнчуктай сулуу эмес болуп чыкты, бирок мени эстетика эмес, техникалык принцип кызыктырды.
Source: www.habr.com