Эмне үчүн биз унаа жарышын жакшы көрөбүз? Алардын күтүлбөгөндүгү үчүн, учкучтардын каармандарынын катуу күрөшү, жогорку ылдамдык жана кичинекей ката үчүн заматта жазалоо. Жарышта адам фактору көп нерсени билдирет. Бирок адамдар программалык камсыздоо менен алмаштырылса эмне болот? Формула Енин уюштуруучулары жана орусиялык мурдагы чиновник Денис Свердлов түзгөн британиялык Kinetik венчурдук фонду өзгөчө бир нерсе болоруна ишенишет. Жана аларда мындай деп айтууга толук негиз бар.
Cloud4Y башка макаласында AI менен иштеген электр унаа жарышы тууралуу көбүрөөк оку.
Автоунаа жарышы темасы Формула Енин ийгилигинен улам 2015-жылы олуттуу талкуулана баштаган. Бул жарыш сериясынын алкагында электромобилдерди гана колдонууга уруксат берилген. Бирок компаниялар оттуу шарлардын автономиясын талап кылып, андан ары кетүүнү чечишти. Алардын максаты – спортто AI жана робототехниканын мүмкүнчүлүктөрүн көрсөтүү, ошондой эле жаңы технологияларды өнүктүрүү.
Автономдуу электромобилдердин катышуусу менен чемпионат өткөрүү идеясы компания тарабынан колдоого алынган (анын бөлүмдөрүнүн бири кардар болуп саналат , ошондуктан биз бул макаланы жазууну чечтик). Ошол эле учурда бардык командалар бир эле шасси менен трансмиссияны колдоно турганы чечилди.
Күтө тургулачы?
Көрсө, ар бир машине так ушундай мүнөздөмөлөргө ээ болот жана кошумча деталдары жок болот? Анда Роборастын мааниси эмнеде?
Интрига техникалык мүнөздөмөлөрүндө эмес, унаанын трасса боюнча кыймылынын алгоритмдеринде. Командалар өздөрүнүн реалдуу убакыттагы эсептөө алгоритмдерин жана жасалма интеллект технологияларын иштеп чыгышы керек. Башкача айтканда, негизги күчтөр жарыш машинасынын трассадагы жүрүм-турумун аныктай турган программалык камсыздоону түзүүгө багытталат.
Чынында, Roborace командасынын иштөө схемасы салттуу "адам" схемасынан анча деле айырмаланбайт. Алар жөн гана учкуч эмес, жасалма интеллект үйрөтүшөт. Айрыкча, командалар аба ырайынын начар шарттарына кантип туруштук берери жана кагылышуулардан сактанууну үйрөнүү кызык. Акыркы аспект Антуан Хуберт менен болгон акыркы трагедияны эске алуу менен өзгөчө актуалдуу. Теориялык жактан алганда, "акылдуу" маневр жасоо технологиясын адам башкарган оттуу шарларга өткөрүүгө болот.
Roborace Racing
2016-2017-жылдарга пландаштырылган Roborace тесттери технологиянын жеткилеңсиздигинен улам кийинкиге жылдырылышы керек болчу. 2017-жылдын башында Париж ePrix жарманкесинде иштеп чыгуучулар алгач трекке иштеген RoboCar прототибин чыгарышты, андан кийин унаа жөө жүргүнчүгө караганда бир аз ылдамыраак жылып жатты. Ал эми жылдын акырына карата Roborace долбоорунун алкагында, Формула Е жарыштарынын алдында DevBot унааларынын бир нече демонстрациялары өткөрүлдү.
Эки учкучсуз унаа катышкан биринчи жарыш Буэнос-Айресте өтүп, кырсык менен аяктап, “кутуп келе жаткан” дрон бурулушка өтө чукул кирип, трассадан учуп чыгып, тосмону сүзүп алган.
Дагы бир күлкүлүү окуя болду: ит трассага чуркап чыкты. Бирок, жеңген машина аны көрө алган, жана айланып өт. Бул жарыш мурунтан эле Хабр боюнча. Бирок, ийгиликсиздик иштеп чыгуучулардын кыжырын гана келтирди: алар дагы эле пилотсуз жарыш унааларынын биринчи чемпионатын - Roborace Season Alpha өткөрүүнү чечишти.
Эң кызыгы, адам менен АИнин ортосундагы каттамдын өтүү убактысынын айырмасы 10-20%ды түзүп, программа артта калып жатат. Мунун айрымдары коопсуздукка байланыштуу. Формула Е схемаларында учкучтарды жана лидарларды жетектеген бетон тосмолор бар. Бирок адам унааны жакшы сезсе, тобокелге салып, жанынан өтө алат. AI азырынча муну жасай алган жок. Эгерде компьютердик эсептөөлөр бир сантиметрге да туура эмес болуп чыкса, машина жолдон чыгып, дөңгөлөктү кулатат.
Уюштуруучулар эмнени пландап жатышат. Чемпионаттын алкагында Формула Едегидей көчө трассаларында 10 этап өтөт. Жарышка кеминде 9 команда катышышы керек, алардын бири краудсорсингден өтөт. Ар бир команданын экиден машинеси болот (сиз эсиңизде болгондой). Жарыштын узактыгы болжол менен 1 саатты түзөт.
Азыр эмне. Азырынча үч команда жарышка даяр: Аривал, Мюнхен техникалык университети жана Пиза университети. башка күнү жана Грац технологиялык университети. Окуялар түз эфирде көрсөтүлбөйт, бирок видеого жазылып, YouTube сайтында кыска эпизоддор катары жарыяланат. Айрымдары жарыяланган .
Roborace унаалар
Автономдуу электромобилдердин дизайнын ким ойлоп тапканы жана алардын техникалык мүнөздөмөлөрү кандай экени сизди кызыктырат. Биз ирети менен жооп беребиз. Дүйнөдөгү биринчи максатта курулган автономдуу жарыш унаасы, RoboCar, карьерасын Volkswagen империясында баштаган, Audi, Bentley жана Bugatti компанияларында иштеген дизайнер Дэниел Саймон тарабынан иштелип чыккан. Акыркы он жылдан бери ал өз алдынча иштеп, Формула 1 унааларына ливерилерди жасап, Диснейде кеңешчи болуп иштеп келет. Сиз анын ишин көргөн чыгарсыз: Саймон Prometheus, Captain America, Oblivion жана Tron: Legacy сыяктуу тасмалар үчүн машиналарды жасаган.
Шасси унаанын аэродинамикалык эффективдүүлүгүн жакшырткан дээрлик көз жашын алды. Автоунаанын салмагы болжол менен 1350 кг, узундугу 4,8 м, туурасы 2 м.Ал 135 л.с.дан ашык кубаттуулуктагы 500 кВт электр кыймылдаткычтары менен жабдылган жана 840 В батарейканы колдонот.Оптикалык системалар, радарлар, лидарлар жана ультра үн сенсорлор. RoboCar дээрлик 300 км/саат ылдамдайт.
Кийинчерээк бул машинанын негизинде DevBot деп аталган жаңысы иштелип чыккан. Ал RoboCar сыяктуу эле ички блоктордон (батареялар, кыймылдаткычтар, электроника) турган, бирок Джинетта LMP3 шассисинин негизинде түзүлгөн.
DevBot 2.0 унаасы да түзүлгөн. Ал RoboCar/DevBot сыяктуу эле технологияны колдонот жана негизги өзгөртүүлөр – дискти арткы огуна гана жылдыруу, коопсуздук үчүн төмөнкү айдоо позициясы жана ыңгайлаштырылган бөлүү орган.
«Токто, токто, токто» дейсиң. «Биз автономдуу унаалар жөнүндө айтып жатабыз. Пилот кайдан келди? Ооба, DevBot моделдеринин бири адам үчүн орун камсыз кылат, бирок эки унаа тең толугу менен автономдуу болгондуктан, аларсыз трек боюнча жүрө алышат. Учурда жарыштарга DevBot 2.0 унаалары катышууда. Алар 320 км/саат ылдамдатууга жөндөмдүү жана кубаттуулугу 300 киловатт болгон абдан жакшы кыймылдаткычка ээ. Жолдо навигация жана багыт алуу үчүн ар бир DevBot 2.0 5 лидар, 2 радар, 18 ультраүн датчик, GNSS спутниктик навигация системасы, 6 камера, 2 оптикалык ылдамдык сенсорлорун алды. Машинанын өлчөмдөрү өзгөргөн жок, бирок салмагы 975 килограммга чейин азайган.
2 терафлоп Nvidia Drive PX8 процессору маалыматтарды иштетүү жана айдоо үчүн жооптуу. Бул 160 ноутбукка барабар деп айта алабыз. Bryn Balcomb, стратегиялык өнүктүрүү (CSO) Roborace директору, машинанын дагы бир кызыктуу техникалык өзгөчөлүгүн белгиледи: GNSS системасы, була-оптикалык гироскоп. Бул ушунчалык так, ал тургай аскер кызматкерлери да кызыкдар болушу мүмкүн. Анткени оттуу шарды жетектөө технологиясы ракеталык багыттоо системасына укмуштуудай окшош. DevBot дөңгөлөктөрү бар автономдуу ракета деп айта алабыз.
Эмне үчүн азыр эмне
Биринчи Roborace Season Alpha жарышы Монтебланко айлампасында өттү. Анда эки команда беттешти – Мюнхен техникалык университетинин командасы жана Team Arrival. Жарыш трассада 8 айлампаны камтыды. Мындан тышкары, кырсыктардын коркунучун азайтуу жана AI алгоритмдерин сыноо максатында ашып өтүүгө жана маневр жасоого чектөөлөр киргизилген. Жарыш ага футуристтик жана түркүн түстүү көрүнүш берүү үчүн күүгүмдө өттү.
Жарыштын ийгиликтүү аяктаганын Audi Sport ABT Formula E айдоочусу жана Virgin F1 командасынын мурдагы айдоочусу, ошондой эле Roborace компаниясынын башкы директору Лукас ди Грасси билдирди. Анын пикиринде, учкучсуз унаалар жарыш тармагында кошумча атаандаштыкты жаратат. «Дип Блу Гарри Каспаровду жеңди деп эч ким айта албайт жана биз шахмат оюндарына болгон кызыгуубузду жоготтук. Эл ар дайым атаандашат. Биз жаңы гана технологияны өнүктүрөбүз», - деди ди Грасси.
Кызыгы, Roborace түзүүгө салымы бар кээ бир иштеп чыгуучулар атактуу F-1 жарышчыларынын AIга "инсанын өткөрүп берүү" мүмкүнчүлүгүн моюнга алышат. Башкача айтканда, эгер сиз тигил же бул учкучтун катышуусу менен бардык жарыштарды маалымат базасына жүктөсөңүз, анда анын айдоо стилин кайра түзө аласыз. Жана аны жарышта ойно. Ооба, бул кошумча күч, узак булут эсептөө, эксперименттер көп талап кылынышы мүмкүн. Бирок аягында Михаэль Шумахер, Айртон Сенна, Ален Прост жана Ники Лауда бир трассада жолугушат. Ошондой эле аларга Хуан Пабло Монтойя, Эдди Ирвин, Эмерсон Фиттипалди, Нелсон Пикетти кошо аласыз. Мен аны карайт элем. Сизчи?
Блогдон дагы эмнени окуй аласыз?
→
→
→
→
→
Биздин жазылуу -канал, кийинки макаланы өткөрүп жибербөө үчүн! Биз жумасына эки жолудан ашык эмес жана бизнес боюнча гана жазабыз.
Source: www.habr.com