Долбоорду иштеп чыгуу токтоп калгандыктан, Google долбоор менен байланышкан баштапкы коддордун толук топтому . Долбоор 13 жылдын ичинде шамал энергетикасынын принципиалдуу жаңы технологиясын иштеп чыкты, анда энергияны өндүрүү үчүн шамал генераторлору менен планер сымал батперек колдонуу сунушталды. Батперек абанын интенсивдүү агымы менен атмосферанын катмарларына болжол менен 300 метр бийиктикке учурулган жана өндүрүлгөн электр энергиясын жердеги станцияга туташтырылган кабель аркылуу өткөрүп турган.
Долбоордун программалык камсыздоочу компоненттери негизинен C/C++ жана тилдеринде жазылган Apache 2.0 астында лицензияланган. Репозиторийде авионикага, учууну башкарууга жана учуу симуляциясына тиешелүү бардык коддор бар. Анын ичинде автопилот үчүн сунушталган код, мамлекеттик визуализация системасы жана учууну башкаруу борбору үчүн мониторинг куралдары. Репозиторийге ошондой эле жердеги станцияны, моторлорду, серволорду, батарейкаларды, GPSти, тармак өчүргүчтөрдү, сигнал жарыктарын жана платформанын башка элементтерин башкаруу үчүн колдонулган дээрлик бардык авионикалык микропрограммалар кирет. Аны жумушчу формага келтирүү үчүн, микропрограмма өзгөртүүнү талап кылат, анткени алардан үчүнчү тараптын менчик коду алынып салынган.
кошумча жумушчу прототиби M600 эксперименталдык учуу учурунда жазылган бардык журналдар, жана . Инструменттердин коду өзүнчө жарыяланат
, шамал турбиналарынын иштешин имитациялоо үчүн түзүлгөн.
Окшош системаларды иштеп чыгууну жөнөкөйлөтүү үчүн бир нече техникалык отчеттор сунушталган. IN оптималдуу чечимдерди, жакшыртуу боюнча сунуштарды жана M600 прототибин иштеп чыгуу жана сыноодон алынган корутундуларды карап чыгууну камсыз кылат. In генератордук батперектин конструкциялык элементтери сүрөттөлөт, колдонулган физикалык принциптерге түшүндүрмө берилет жана журналдарды талдоо боюнча нускамалар тиркелет. учуу сыноо отчетторун камтыйт жана аба шамал турбиналары үчүн сертификация маселелерин чечет.
Source: opennet.ru
