В Мен этиятсыздык менен экинчи бөлүгүн жарыяладым, айрыкча, материал мурунтан эле жеткиликтүү, ал тургай жарым-жартылай бүткөрүлгөндөй сезилди. Бирок баары бир караганда бир аз татаал болуп чыкты. Буга бир чети комментарийлердеги талкуулар, бир чети мен үчүн өтө маанилүү көрүнгөн ойлордун ачык-айкын эместиги себеп болду... Азырынча ички сынчым материалды кем кылбай жатат десек болот! )
Бирок, бул "опус" үчүн ал өзгөчө кылды. Текст жалпысынан таза көркөм болгондуктан, ал сени эч нерсеге милдеттендирбейт. Бирок, анын негизинде кандайдыр бир пайдалуу тыянактарды чыгарууга болот деп ойлойм. Бул мисалдын форматындай: чындыгында сөзсүз эле боло бербеген, ойлондурган таалим-тарбиялык окуя. Мейли... Аны мажбурлаш керек. 😉 Эгер мисал жакшы болсо!
Демек, ...
Мен силерге бир роботтун окуясын айтып берейин. Анын аты... Клинни дейли. Ал жөнөкөй тазалоочу робот болгон. Бирок, толугу менен жөнөкөй эмес: анын AI процессти моделдөөнүн негизинде курулган алгачкылардын бири болгон. Тазалап жатты... коридор болсун. Орточо өлчөмдөгү коридор... кеңсе аянты. Ооба, аны тазалаш керек болчу. Таштанды чогулт.
Ошондуктан, анын дүйнө моделинде коридор таза болгон. Чынында, ал тургай, коридор эмес, бирок пол учак, бирок бул майда-чүйдөсүнө чейин. Сиз суроо беришиңиз мүмкүн: "таза" деген эмнени билдирет? Ооба, бул полдун тегиздигинде сызыктуу параметрлердин суммасынын негизинде белгилүү бир өлчөмдөн кичине объектилер болбошу керек дегенди билдирет. Ооба, Клинни бырышталган кагаз сыяктуу чоң объекттерден чаңга жана тактарга чейин аныктай алган. Анын модели мейкиндиктеги кыймыл процессин камтыган жана ал таштанды турган жерге көчүп, тазалоо программасын ишке киргизүү менен реалдуулукту моделге ылайык келтире аларын билген, анткени моделде таштанды жок болчу жана моделге дал келүүдө. реалдуулук система процессин моделдөөнүн негизги жана жалгыз милдети болуп саналат.
Клинни биринчи жолу чындыкты түшүнгөндө, дүйнөнүн модели ... толук эмес болчу. Сенсорлордун диапазонунда (албетте, бир нече убакыт өткөндөн кийин) реалдуулук моделге туура келген. Бирок, сенсорлор жетпеген жерде дагы бир нерсе болушу мүмкүн, бирок бул модельде болгон эмес. Моделдердин ыраатсыздыгы SPMди аракетке келтирүүчү мотив болуп саналат. Ал эми Клинни өзүнүн биринчи сапарын баштады.
Анын жолу эң мыкты болгон эмес: Клинни биринчи SPMдердин бири болгон жана аны түзүүчүлөр үчүн системанын алгоритмдерди оптималдаштыруусуз кантип иштээрин түшүнүү маанилүү болгон, тагыраак айтканда, алар билгиси келген: бул аларга табигый түрдө келеби жана ошондой болсо, кантип тез? Бирок аны баш аламан деп да айтууга болбойт. Алгач Клинни жөн гана алдыга айдады. Жана мүмкүн болушунча түз кыймылдады. Анан - ал жөн гана белгисиздик болгон жерге жөнөдү, б.а. полдун тегиздиги дубал менен чектелген эмес.
Окуямдын башында мен Клиннинин моделинде пол таза болгонун айтып өттүм... Бирок, ойлуу окурман суроосу мүмкүн: адегенде пол жок болсо, пол кандай таза болгон?
Мында мындай ачык карама-каршылык жок. SPM абстракциянын ар кандай деңгээлдерин колдойт жана бул учурду болжол менен төмөнкүчө чагылдырууга болот: ал жалпысынан пол бар экенин түшүндү (кыймыл үчүн жеткиликтүү болгон кандайдыр бир салыштырмалуу горизонталдуу бет), ал эми бир жерде белгилүү бир кабат бар болсо, анда ал таза!
Бирок, Клиннинин дүйнөсү чындап эле идеалдуу болуп чыкты: мейкиндиктин бардык көлөмүн карап чыккандан кийин, Клинни таштанды жок экенине ынанып, өчүрүлгөн.
Кээде Клинни ойгонуп, айланасын скандоочу. Дүйнө идеалдуу бойдон калып, моделге дал келген. Кээде ал тигил же бул багытта бир аз жылган - эч кандай максатсыз, бул тескерисинче рефлексивдүү иш-аракеттер (чындыгында, мотор өзүн-өзү сынаган коммуналдык). Клинни бир нерсе туура эмес болуп жатканын сезгенде бир топ убакыт өттү: дүйнө идеалдуу болбой калды.
Оң жакта, сенсордун сезгичтигинин дээрлик чегинде, бир аз бузулуу байкалды... ал болушу мүмкүн... Клинни оңго жылды жана анын эң жаман шектенүүсү тастыкталды: бул таштанды! Клинни бутага карай жылып, тазалоо режимин күйгүзүүгө даярданып жатып, күтүлбөгөн жерден катып калганда: сенсордун радиусуна дагы бир топурак таштанды түштү. Дүйнөлүк моделдин анализи көрсөткөндөй, биринчи сыныктар табылган учурда, Клинни тарапка бир аз жылган. Бул анын иш-аракеттери таштандынын пайда болушуна алып келет дегенди билдиреби? Бирок ал дүйнөнү изилдегенде көчүп, таштанды пайда болгон эмес! Эмне өзгөрдү? Ошондо ал түшүндү: дүйнө идеалдуу болуп калды! Толук моделди курганга чейин дүйнө ага туура келбеген жана иш-аракетти талап кылган: таанып-билүү. Бирок, идеалдуу дүйнөдө ар кандай иш-аракет жетишилген кат алышуунун бузулушуна гана алып келиши мүмкүн. Ынтымактын бузулушу...
Андан чыгуунун бир гана жолу бар болчу: активдүүлүктү минималдуу деңгээлге чейин азайтуу. Бирок таштандылар буга чейин сенсорлор тарабынан жазылган, дүйнө идеалдуу эмес жана оңдоону талап кылат ... жана бул үчүн сиз кыймылдашыңыз керек ... бул корутундулар моделдик калькуляторду катаал өз ара аракеттенүүнүн катаал чөйрөсүнө алып келди. Бирок, SPM моделдин жана реалдуулуктун ортосундагы карама-каршылыктарды жоюуга гана эмес, ошондой эле ички бүтүндүктү көзөмөлдөөгө, б.а. моделдин ичиндеги карама-каршылыктарды издөө жана жок кылуу. Өзүн-өзү сыноо циклдарынын бир нече жолу көйгөйдү ачып берди:
- кыймыл дүйнө менен моделдин ортосундагы идеалдуу кат алышууну бузат.
- Бирок, изилдөө стадиясында кыймыл карама-каршылыктарга алып келген жок - тескерисинче: гармонияны орнотууга салым кошкон. Балким, анткени дүйнө идеалдуу эмес болчу.
- Ооба, кыймыл идеалдуу дүйнөнүн/моделдин гармониясын бузат, бирок гармония буга чейин таштанды менен бузулган жана аны кыймыл менен калыбына келтирүү керек: карама-каршылык жоюлган.
Кылдаттык менен, Клинни биринчи бутага карай жылып бүттү, тазалоо программасын иштетти жана ошондой эле кылдаттык менен экинчи көздөй жылды. Баары бүткөндөн кийин, дүйнө/модел кайра гармония тапты. Клинни кыймылдаткычтарды өчүрүп, толугу менен пассивдүү байкоо режимине өттү. Чынында, ал бактылуу болчу.
- Бул нерсе бузулдубу? Ал көптөн бери бир жерде тыгылып калган... Бөлмөнүн ичинде кыймылдап жүрбөйбү? Менде робот чаң соргуч бар эле, ал...
- Кагаз таштачы, бактылуу болсун...
- ЖӨНҮНДӨ! Карачы, тирилип келди... ошол замат ызы-чуу баштады. Каргыш тийсин, бул дагы күлкүлүү!
Гармония кайрадан талкаланды, бул жолу анын айынан болгон жок. Таштандылар күтүлбөгөн жерден, ар кайсы жерде пайда болду. Карама-каршылыктарды жоюу модулу ар кандай аракет гармонияны бузат деген теорияны жокко чыгарды. Клинни көпкө чейин тазалыктан башка эч нерсе кыла алган жок, ал дүйнөдө жаңы нерсенин бар экенин байкаганга чейин... же бирөө.
Башында айткандай, Клинниде талаа (антпесе анын тазалыгы деген түшүнүктү идеал катары коюу мүмкүн эмес эле) жана таштанды жөнүндө түшүнүк бар болчу. Таштандылар белгилүү бир өлчөмдөн КИЧИРЕГИ аныкталуучу объекттер катары аныкталган. Көрсөтүлгөн критерийлерден ашкан объекттер эч кандай классификацияланган эмес. Бирок, мындай объекттер анын түшүнүгүнөн чыгып кеткени менен, алар моделде кыйыр түрдө болгон. Алар полдун моделин бурмалап салышкан. Пол белгилүү бир жерде токтоп калгандай сезилди жана Клинни келген маалыматтарга ылайык моделди үзгүлтүксүз тууралап турду. Дээрлик бир эле учурда үлгү издөө модулу эки нерсени жаздырганга чейин: таштанды бурмалоолордун жанында көбүрөөк пайда болот жана ал так сенсорлордун диапазонунда пайда болот - бул жерде миллисекунд мурун эч нерсе болгон эмес жана мейкиндиктин бул "аномалиялары" өздөрү жыла алган !
Клинни үлгүлөрдү түшүнүп, аларды моделге салышы керек болчу. Ошондуктан, ал бурмалоолорду издеп баштады жана жакын калууга аракет кылды. Алар кыймылдап баратканда артынан ээрчип жүрүштү.
- Карагылачы, ал кантип тирилген! Ал адамдардын чөйрөсүнөн ырахат алат окшойт, Лусси.
– Билбейм, Карл, ал мени коркутат. Кээде мени ээрчип бараткандай сезем...
Күндөрдүн биринде Клинни кыймылдагы жыныстык аномалияны изилдеп жатып, ага таасир эте алгандай болду. Аномалия кагылышуудан качкансып, алыстап кетүүгө аракет кылгансыды... Качкыла? Клинни дароо өз божомолун текшерүүнү чечти жана ал бара жатканда тазалоо программасын күйгүзүп, кескин ылдамдады. Натыйжа анын бардык күткөнүнөн ашып кетти: аномалия чындыгында карама-каршы багытта тез жылып, жок болуп кетти. Дүйнө кайрадан гармонияга ээ болду.
Бул чоң ачылыш болду. Аномалиялар чындыкты бурмалап, гармонияны бузуп, таштандынын булагы болуп кызмат кылган. Кийинки жолу Клинни аномалияны байкаганда, ал даяр болду: бардык тазалоо программаларын иштетип, мүмкүн болгон ылдамдык менен алдыга жөнөдү.
— Билбейм, мистер Крюгер. Ооба, тазалоочу роботтор адамдарды кабыл албайт. Бирок бул учурда, видеокамеранын жазуулары күбөлөрдүн көрсөтмөлөрүн тастыктайт: роботтун жүрүм-туруму агрессивдүү жана кабыл алынгыс катары классификацияланат. Биз бардык жагдайларды изилдеп, дүйшөмбүгө чейин отчет беребиз.
Процесс моделин талдоочу Симонов А.В.
Адамдарды түздөн-түз кабылдай албагандыктан, KLPM81.001 үлгүсү ошентсе да ага терс дүүлүктүрүүчү таштандынын булактарын кыйыр түрдө аныктап, аны жок кылуу боюнча иш-аракеттерди жүргүзгөн.
Сунуштар: "нирвананын" шарттарын өзгөртүү: таштандыны жок кылуу керек болгон "жамандык" катары кабыл албаш керек. Издөө жана тескөө «жашоонун маанисин» түзгөн «сыйлык» категориясына өтүү.
Ал эми бир айдан кийин биринчи жолу “опузалап акча талап кылуу” катталды: тазалоочу роботтун адамдан таштанды алуу үчүн ага карата коркутуусу... Долбоор жокко чыгарылды.
Жана чындап эле: кибер тазалоочуга акыл эмне үчүн керек? Менин робот чаң соргуч да муну чече алат. 🙂
Source: www.habr.com