Nissan робототехникаларга күтүүсүз кырдаалдарды коопсуз жана так башкарууга жардам берүү максатын көздөгөн өзүнүн өркүндөтүлгөн бирдиксиз автономдуу мобилдүүлүк (SAM) платформасын ачты.
Автоунаа системалары жолдогу абал тууралуу ар тараптуу маалымат алуу үчүн лидарларды, радарларды, камераларды жана түрдүү сенсорлорду колдонушат. Бирок, бул маалымат күтүүсүз кырдаалда акылдуу чечим кабыл алуу үчүн жетишсиз болушу мүмкүн - мисалы, кырсык болгон жерге жакындаганда, анын жанында полиция кызматкери туруп, жол кыймылын кол менен башкарат. Мындай учурда милиция кызматкеринин сигналдары жол белгилерине жана светофорлорго карама-каршы келип, башка айдоочулардын аракеттери «автопилотту чаташтырышы» мүмкүн. Мындай шарттарда SAM системасы жардамга келиши керек.
SAM менен автономдуу унаа көйгөйдү качан өз алдынча чечүүгө аракет кылбашы керектигин билгендей акылдуу болуп калат. Анын ордуна, ал коопсуз токтоп, башкаруу борборунан жардам сурайт.
Платформанын бир бөлүгү катары, роботтук унааны куткарууга адам келет - абалды баалоо, туура иш-аракеттерди чечүү жана тоскоолдуктарды айланып өтүү үчүн коопсуз маршрут түзүү үчүн унаанын камераларынын сүрөттөрүн жана борттогу сенсорлордун маалыматтарын колдонгон кыймыл менеджери. . Адис унаа өтүшү үчүн виртуалдык тилке түзөт. Полиция транспорт каражатына өтүү үчүн белги бергенде, мобилдик менеджер анын кыймылын кайра улантат жана аны белгиленген айланма маршрут боюнча багыттайт. Унаа кыймылы татаал аймактан чыгып кеткенден кийин, ал толугу менен автономдуу айдоону улантат.
SAM концепциясынын алкагында көйгөйлүү аймакта жайгашкан башка өзү башкарган унаалар мурда түзүлгөн айланма жол схемасын автоматтык түрдө колдоно алышат. Андан тышкары, статистика топтолуп, автономдуу айдоо технологиялары өнүккөн сайын, унаалар мобилдүүлүк менеджеринин жардамын азыраак талап кылат.
Ошентип, SAM, негизи, роботтук унаалардын мүмкүнчүлүктөрүн адамдын интеллекти менен айкалыштырат, кыймылды мүмкүн болушунча эффективдүү кылат. Үзгүлтүксүз автономдуу мобилдүүлүктү колдонуу өзүн-өзү башкарган унаалардын азыркы транспорт инфраструктурасына интеграцияланышына жардам берет деп күтүлүүдө.
Source: 3dnews.ru