AERIS-10 долбоору фазаланган массивдик антенналар, импульстук кысуу, Доплер сигналын иштетүү жана бутага көз салуу менен эксперименттер үчүн платформа катары колдонула турган толугу менен ачык булактуу модулдук радар системасын иштеп чыкты. Толук схемалар, басылган схемалык платалардын макеттери, материалдардын эсеп-фактуралары (BOM), платаларды жасоо үчүн Гербер файлдары, 3D басып чыгарууга боло турган макеттер жана Verilog/VHDLдеги аппараттык блоктордун сүрөттөмөлөрү CERN-OHL-P (CERN Open Hardware License) алкагында таратылат. STM32 микроконтроллеринин микропрограмма коду, C тилиндеги колдоочу утилиталар жана Python тилиндеги графикалык интерфейс MIT лицензиясынын алкагында лицензияланган.
Фазаланган массивдүү радардын эки версиясы иштелип чыккан: AERIS-10N (Nexus) жана AERIS-10E (Кеңейтилген). Эки версия тең 10.5 ГГц жыштыкта иштейт жана импульстук сызыктуу жыштык модуляциясын (LFM) колдонот. Айырмачылыктар өткөрүү кубаттуулугунда (1W x 16 жана 10W x 16), ошондой эле диэлектрик менен толтурулган толкун өткөргүчтө 8x16 тегиздик антенна массивин жана 32x16 слот радиаторлор массивин колдонууда жатат, алар тиешелүүлүгүнө жараша 3 км жана 20 кмге чейинки диапазондорду камсыз кылат.
Система модулдук болуп саналат, анда кубаттуулукту башкаруу, жыштыкты генерациялоо жана RF блоктору үчүн өзүнчө платалар бар. XC7A100T FPGA сигналды иштетүү, импульсту кысуу, Допплердин тез Фурье трансформациясын колдонуу менен объекттин ылдамдыгын эсептөө, стационардык объектти четке кагуу (MTI) жана жалган сигналдын туруктуу ылдамдыгын (CFAR) сактоо үчүн колдонулат. Перифериялык түзмөктөрдүн иштеши жана конфигурациясы STM32F746xx микроконтроллери тарабынан башкарылат.
Реалдуу убакыт режиминдеги позицияны жана багытты оңдоо GPS жана инерциялык сенсорлор (акселерометр, гироскоп) тарабынан камсыз кылынат. Сканерлөөчү нурду электрондук башкаруу бийиктикте жана азимутта ±45° аралыкта ишке ашырылат. Степпер мотору антеннанын 360° айлануусун камсыз кылат. Бир эле учурда бир нече объектилерди көзөмөлдөөгө болот. Радарды башкаруу, кыймылдаган объектилерди визуалдык көзөмөлдөө жана аларды карта менен салыштыруу үчүн графикалык интерфейс ишке ашырылган.
Радар стандарттуу, коммерциялык жактан жеткиликтүү компоненттерден чогултулган. Негизги радар конфигурациясы үчүн чиптердин жана компоненттердин баасы болжол менен 5000 долларды түзөт. Салыштырмалуу, ошол эле класстагы коммерциялык радарлардын баасы 250 000 доллардан башталат.
Source: opennet.ru
