Компаниянын аткаруучу директору Илон Маск айткандай, Tesla автопилоту үчүн чип өндүрүшкө кирди. Алдыда боло турган процессор 2016-жылдын октябрында ташыла баштаган унаалардагы учурдагы платформаны алмаштырууга арналган жана учурдагы сенсорлордон маалыматтарды чогултуу жана айдоочунун жардамысыз толук автономдуу айдоо мүмкүнчүлүгүн камсыз кылуу үчүн жетиштүү өндүрүмдүүлүктү камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан.
"Толугу менен автономдуу айдоону колдогон жана өндүрүштө турган Tesla компьютери үчүн мындай тапшырма жалпы эсептөө кубаттуулугунун 5% гана жүктөйт жана ишенимдүүлүк үчүн максималдуу ашыкча 10% жүктөйт" деди Маск мырза Твиттерде видеого жооп берип жатып. Автопилотто навигация жаңы өзгөчөлүгү ээлерин таң калтырат, ал унаага трассадан туура чыгууга мүмкүндүк берет, бирок дагы эле айдоочудан көңүл бурууну талап кылат.
Бул Tesla компаниясынын бардык акыркы унааларына толугу менен автономдуу айдоону алып келүүнү убада кылган компания үчүн чоң кадам. Элон Масктын ырастоосунда, сегиз камера, ультраүн датчиктер жана GPS кабыл алгычтарды камтыган учурдагы "Аппараттык камсыздоо 2", Autopilotту өнүктүрүүнүн кийинки баскычында толугу менен автономдуу айдоо үчүн жетиштүү, бирок Waymo сыяктуу атаандаштар лидар аркылуу айлана-чөйрөнү сканерлөө тутумдарына таянышат. 8-жылдын августундагы отчеттук конференциянын жүрүшүндө Tesla биринчи жолу NVIDIA Drive PX2018ди алмаштыра турган платформасын жарыялады. 2-жылдын октябрында Маск мырза чип компаниянын бардык жаңы өндүрүштүк унааларында болжол менен алты айдан кийин пайда болоорун айткан.
Электроника Тесла "Аппараттык камсыздоо 3" деп атаган пакеттин бир бөлүгү. Жарыяланган учурга чейин компания чипти үч жылдан бери иштеп чыккан – бул милдет iPhone 5S процессорун иштеп чыгуучу Пит Бэннон жетектеген топко тапшырылган. Чип автопилоттун астындагы нейрон тармагын тездетүү үчүн иштелип чыккан.
Учурдагы Drive PX2 платформасы секундасына 20 кадрды иштете алса, Тесла өзүнүн чечими катачылыктардан коргоо үчүн 2000 кадрды толук ашыкча иштете алат деп ырастайт. Бул ашыкча каталарды азайтуу аркылуу коопсуз унаа жооп камсыз кылуу үчүн негизги болуп саналат. Илон Маск анын компаниясынын продуктусу коопсуздук максатында өз алдынча иштеген эки бир чиптүү системаны (ар бири эки нейрондук бирдик менен) камсыздай турганын белгилейт.
Эки көз карандысыз системанын чиптеги архитектурасы, ар бир SoC эки NN ылдамдаткычы бар, алар жумшак катадан коргоо үчүн бир эле убакта ден соолукту текшерүү эсептөөлөрүн аткара алат
— Илон Маск (@elonmusk) 8-апрель, 2019-жыл
NVIDIAнын оюн графикасы жана өтө параллелдүү эсептөөлөр жаатындагы тажрыйбасы компания үчүн жасалма интеллект жана унаалар үчүн автопилот менен байланышкан эсептөөлөрдү тездетүү үчүн абдан пайдалуу экенин далилдеди. Drive PX2 сегиз терафлоп аткарууну сунуштайт, бул Xbox One караганда алты эсе көп. "Мен NVIDIAнын чоң күйөрманымын, алар сонун иштерди жасашат" деди Маск мырза чиптин алгачкы жарыясында. «Бирок GPU колдонуп жатканда, биз эмуляция режими жөнүндө сөз кылып жатабыз жана иштөө автобустун өткөрүү жөндөмдүүлүгү менен чектелет. Акыр-аягы, GPU менен CPU ортосунда маалымат алмашуу системаны чектейт."
NVIDIA Tesla менен мындан аркы кызматташууга ачык бойдон калууда. Аткаруучу Йенсен Хуанг жарыядан кийин бир нече күн өткөндөн кийин: "Эгер ал ишке ашпаса, Tesla кандайдыр бир себеп менен майнап чыкпаса, мага чалсаңыз болот, мен жардам берүүгө кубанычта болом" деди. Ошол айдын аягында компания Inverse компаниясына Tesla менен дагы эле иштеп жатканын тастыктады.
Tesla жарым-жартылай автопилот опциясын унаа сатып алуу учурунда 3000 долларга же андан кийин 4000 долларга сатат. Толук автопилоттун баасы унаага кошулган кошумча 5000 доллар же андан кийин 7000 доллар турат. Маск мырзанын айтымында, жаңы чип бул чыгымдарга кошулат. Бүгүнкү күндө, кымбатыраак пакет, айдоочунун толук көңүл буруусун талап кылганына карабастан, Autopilot боюнча навигация сыяктуу функцияларды колдоону билдирет.
Бул жылы Tesla 5000 долларлык пакеттин алкагында токтоо белгилерин жана светофорлорду таануу жана аларга жооп берүү, ошондой эле шаардын көчөлөрүндө автоматтык түрдө айдоо мүмкүнчүлүгүн колдоону убада кылууда. Келечекте, ошондой эле автомагистральдарда тилкелерди автоматтык түрдө алмаштыруу, автоматтык параллель жана перпендикуляр токтотуу, ошондой эле токтоп турган унааны айдоочуга алыстан чакыруу каралган. Керек болгондо, Tesla кымбат баалуу Autopilot пакетин сатып алгандарга NVIDIA электроникасын өзүнүн чечими менен акысыз алмаштырат.
Tesla FSD компьютериңиз барбы же Tesla Nvidia негизделген компьютериңиз барбы, азырынча маанилүү эмес. Ушул жылдын аягында маанилүү болгондо, Tesla сиз үчүн компьютерлерди алмаштырат.
— Илон Маск (@elonmusk) 8-апрель, 2019-жыл
Tesla эч кандай айдоочунун катышуусуз толук чекиттен чекитке автопилотту качан сунуштай турганы белгисиз. Компания башында жээктен жээкке автономдуу айдоо боюнча ишти 2017-жылдын аягына чейин бүтүрүүнү пландаган (биринчи кезекте жүк ташуучу унаалар үчүн), бирок бул аракет универсалдуу чечимди иштеп чыгуунун пайдасына кечикти. Google'дун атактуу мурдагы кызматкери жана Otto компаниясынын тең негиздөөчүсү (кийин Uber тарабынан сатылып алынган) Энтони Левандовски 2018-жылы декабрда Teslaга чейин өлкө боюнча өзүн-өзү башкаруучу унааны жасоо максатына жеткенин жарыялаган жана ал тургай далил катары тиешелүү видеону да жарыялаган. :
Үстүбүздөгү жылдын февраль айында Илон Маск келерки жылдын аягына чейин толук автопилот жетиштүү коопсуз болот деп сунуштаган. Фольксваген автономдуу унаалар 2021-жылга чейин келет деп күткөндүгүн жана ARM 2024-жылга болжолдоону реалдуураак деп эсептегенде, бул жакында. Маск мырзанын айтканы туура болсо, Тесланын адистештирилген нейрон процессорун чыгаруунун башталышы бул багыттагы маанилүү кадам болуп саналат.
Source: 3dnews.ru