«Роскосмос» мамлекеттик корпорациясынын курамына кирген «NPO Automation» илимий-өндүрүштүк бирикмеси өзүн өзү башкаруу системасы менен жабдылган трактордун прототибин көрсөттү.
Учкучсуз унаа учурда Екатеринбургда өтүп жаткан Innoprom-2019 эл аралык өнөр жай көргөзмөсүндө көрсөтүлдү.
Трактордун рулу да, педалы да жок. Анын үстүнө, унаада салттуу кабина да жок. Ошондуктан, кыймыл автоматтык режимде гана жүзөгө ашырылат.
Прототип NPO Automation тарабынан иштелип чыккан бир нече системаларды колдонуу аркылуу жерде өзүнүн жайгашкан жерин аныктоого жөндөмдүү. Спутниктик сигналды оңдоо технологиясы 10 сантиметрге чейинки тактыкты камсыз кылат.
Кыймыл үчүн атайын контроллер жооп берет, ал спутниктен маршрутту куруу жана аны иштеп чыгуу үчүн керектүү маалыматты алат. Электрондук "мээ" өз алдынча чечим кабыл алат жана билимди топтоо менен иштөөдө үйрөнүүгө жөндөмдүү. Машинанын жасалма интеллекти траектория боюнча оптималдуу ылдамдыкта коопсуз кыймылды камсыз кылат.
Трактор атайын камералар менен жабдылган, ал эми станоктун көрүүчү аспаптары тоскоолдуктарды аныктоого жана учурдагы кырдаалга жараша траекторияны жөнгө салууга мүмкүндүк берет.
Учурда трактор сыноодон өтүп жатат. Бул этапта кыймылдын программасы оператор тарабынан белгиленет - адис схемалык түрдө маршрутту түзөт жана тапшырманын туура аткарылышын көзөмөлдөйт.
Source: 3dnews.ru