Камералар, ар кандай сенсорлор жана лидарлар робот-машиналардын “көздөрү”. Автопилоттун эффективдүүлүгү, демек, кыймылдын коопсуздугу түздөн-түз алардын тазалыгынан көз каранды. Форд бул сенсорлорду курт-кумурскалардан, чаңдан жана кирден коргой турган технологияны сунуштады.
Акыркы бир нече жылда Форд автономдуу унаалардагы кир сенсорлорду тазалоо маселесин олуттуураак изилдеп, маселенин натыйжалуу жолун издей баштады. Компания топурак жана чаңдын автономдуу унаа системаларына киришин симуляциялоо менен баштаганы белгиленген. Бул коргоонун бир катар кызыктуу каражаттарын сунуш кылууга мумкундук берди.
Атап айтканда, "тиараны" кирден жана курт-кумурскалардан коргоо системасы иштелип чыккан - унаанын чатырында бир катар камералар, лидарлар жана радарлар бар атайын блок. Бул модулду коргоо үчүн камера линзаларынын жанында жайгашкан бир катар аба өткөргүчтөрү сунушталат. Машина жылып баратканда аба агымдары курт-кумурскалардын радарлар менен кагылышуусуна жол бербей, “тиаранын” айланасында аба пардасын түзөт.
Сенсордун булгануусу көйгөйүн чечүүнүн дагы бир жолу бул унаанын дизайнына атайын мини-жууларды бириктирүү болду. Алар ар бир камера объективинин жанында атайын жаңы муундагы тиркемелерди колдонушат. Насадкалар зарыл болгон учурда айнекти жуугуч суюктукту чачат. Автоунааларга радардын булгануу деңгээлин баалоого жардам берген өнүккөн программалык алгоритмдерди колдонуу менен тазалоо системасы тазаларга суюктукту коротпой, кир сенсорлорго гана басым жасайт.
Форд мындай дейт: "Көрүнбөгөн өнүгүүгө карабастан, натыйжалуу тазалоо системаларын түзүү пилотсуз унааларды өнүктүрүүнүн маанилүү аспектиси болуп саналат, ошондой эле жолдордо максималдуу транспорт коопсуздугун камсыз кылуу."
Source: 3dnews.ru