Google компаниясынын иштеп чыгуучулары MIT, Колумбия жана Принстон университеттеринин инженерлери менен бирге TossingBot робот механикалык колун түзүштү, ал туш келди кичинекей нерселерди кармап, контейнерге ыргыта алат.
Долбоордун авторлору роботту жасоо үчүн көп күч жумшоого туура келгенин айтышат. Атайын манипулятордун жардамы менен ал туш келди нерселерди кармап гана тим болбостон, аларды контейнерлерге так ыргыта алат. Предметти тандоо мындан аркы аракеттерди аткарууда белгилүү бир кыйынчылыктарды жаратаары белгиленген. Ыргытуудан мурун механизм объекттин формасына жана анын салмагына баа бериши керек. Бул операциялар аткарылгандан кийин кабыл алынган чечим аракетке айландырылат, анын натыйжасында басып алынган объект контейнерге жөнөтүлөт. Окумуштуулар TossingBot объектилерин кадимки адамдай ыргытышын каалашкан.
Алынган механизм визуалдык жактан унааларды чогултуу линияларында колдонулган роботтук колдорду элестетет. Иш-аракетте робот колун ийип, кутудан буюмдардын бирин алып, анын салмагын жана формасын баалап, бута катары аныкталган контейнердин бөлүмдөрүнүн бирине ыргыта алат. Керектүү натыйжага жетүү үчүн иштеп чыгуучулар TossingBot программасына объекттерди сканерлөө, алардын касиеттерин аныктоо, объектти туш келди тандап, анан бутаны басып алууну үйрөтүштү. Андан кийин чогултулган маалыматтардын негизинде механикалаштырылган кол объектти кандай күч менен жана кандай траектория менен ыргытуу керектигин аныктоо үчүн машина үйрөнүү колдонулду.
Сыноо көрсөткөндөй, робот 87% учурда объектти кармап алат, ал эми кийинки ыргытуунун тактыгы 85% түзөт. Белгилей кетчү нерсе, инженерлер TossingBotтун тактыгын контейнерге өздөрү ыргытуу менен кайталай алышкан эмес.
Source: 3dnews.ru