Collabora компаниясы долбоор чыгаруу , стандарттын ачык ишке ашырууну түзүүгө багытталган . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Кошулган жакшыртуулардын арасында:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как же .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Платформанын курамы:
- Мейкиндикти көрүү кыймылдаткычы (объектиге көз салуу, беттик аныктоо, торду реконструкциялоо, жаңсоолорду таануу, көзгө көз салуу);
- Каармандарды көзөмөлдөө үчүн кыймылдаткыч (гиростабилизатор, кыймылды болжолдоо, контроллерлор, камера аркылуу оптикалык кыймылга көз салуу, VR туулгасынан алынган маалыматтарга негизделген абалды көзөмөлдөө);
- Композиттик сервер (түз чыгаруу режими, видео багыттоо, линзаларды коррекциялоо, композиттөө, бир эле учурда бир нече тиркемелер менен иштөө үчүн жумушчу мейкиндикти түзүү);
- Өз ара аракеттенүү механизми (физикалык процесстердин симуляциясы, виджеттердин топтому жана виртуалдык реалдуулук тиркемелери үчүн инструменттер топтому);
- Приборлор (жабдууларды калибрлөө, орнотуу ).
Негизги өзгөчөлүктөр:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) жана
, ошондой эле PlayStation Move контроллерлору үчүн жана . - Колдонуучулук долбоору тарабынан колдоого алынган .
- Кошумча реалдуулук көз айнеги үчүн айдоочу .
- Intel RealSense T265 абалын көзөмөлдөө системасы үчүн айдоочу.
- түп артыкчылыктарын албастан виртуалдык реалдуулук түзмөктөрүнө кирүү мүмкүнчүлүгүн конфигурациялоо.
- Видеону чыпкалоо жана агылтуу үчүн негизи бар кыймылды көзөмөлдөө компоненттери.
- PSVR жана PS Move контроллерлору үчүн алты даражадагы эркиндикке көз салуу системасы (6DoF, алдыга/артка, өйдө/ылдый, сол/оңго, ийилүү, тепкич, түрмөк).
- Vulkan жана OpenGL графикалык API менен интеграциялоо үчүн модулдар.
- Башсыз режим.
- Мейкиндиктик өз ара аракеттенүүнү жана көз карашты башкаруу.
- кадр синхрондоштуруу жана маалымат киргизүү үчүн негизги колдоо (иш-аракеттер).
- Системанын X серверин кыйгап өтүп, түзмөккө түз чыгарууну колдогон даяр курама сервер. Vive жана үчүн шейдерлерди камсыз кылат . Проекциялык катмарлар үчүн колдоо бар.
Source: opennet.ru