Cras servum nostrum in stratosphaeram mittemus. Per volatum, follis accessum interretialem praebebit, notitias video et telemetricas capiet et ad Terram transmittet. Saepe scripsimus nos singula technica propositi nostri "Centri Datorum Spatialis" (antea noti ut "...") communicaturos esse."). Promisimusāservabimus! Sub sectione est pauca instrumenta et codices.
web server
Etiam in priori proiecto "Server in the Clouds" (Servitor in Nubibus), cum in plena aƫroplana cum duobus hominibus ascendebamus, servitorem plenum cum fasciculo accumulatorum sumere, ut ita dicam, incommodum erat. Et nunc de parvo aƫroplano stratosphaerico loquimur, qui triginta chiliometra, non unum, ascendet. Ideo eundem Raspberry Pi ut servitorem interretialem elegimus. Hoc microcomputatrum paginam HTML generabit et in monitorio separato demonstrabit.
Satellite nexu
Praeter Raspberry Pi, modema e retibus communicationis satellitum Iridium et Globalstar in nave erunt. Ut fortasse meministis, modem e reti domestica Gonets ad eorum ordines addere constitueramus, sed tempus non habuimus ut eum tempore suo acciperemus, itaque in proximo volatu mittemus. Servus interretialis nuntia tua per modema satellitum accipiet, quae ad... Hae nuntiae ad Raspberry Pi transmittentur, quae eas in ordine disponet et in pagina HTML ostendet.
Magni momenti: Longitudo nuntiorum Russice scriptorum est quinquaginta octo characteres (spatiis inclusis). Si nuntius longior est, in transmissione truncabitur. Omnes characteres speciales etiam a textu removebuntur, ut: /+$%&;''""<>n et similia.
Cum Raspberry Pi unum tantum portum UART habeat, modems satellites per centrum intermedium coniungemus, qui notitias a modems colliget et ad Raspberry Pi mittet.
Modem radiophonicum
Servus interretialis non solum omnes nuntios a te acceptos in velo ostendet, sed etiam eos per modem radiophonicum LoRa ad Terram transmittet. Hoc modo ideam distribuendi interrete e stratosphaera experiri volumus (laudo incepto Google Loon). Scilicet, globus noster stratosphaericus non est repetitor communicationum plenus, sed etiamsi eius facultates sufficiant ad stabilem transmissionem datorum sine magna damno datorum, systemata specialia certe distributionem interrete e prae-spatio tractare poterunt.
Telemetria
Etiam in animo habemus notitias telemetricas in eadem pagina HTML ostendere. Raspberry Pi eas a separato moderatore volatus accipiet.
Varios sensores, qui et intra et extra involucrum apparati poni possunt, perscrutatur, notitias colligit, ordinat, et forma commoda petentibus tradit. In nostro casu, Raspberry Pi postulabit. Pressionem, altitudinem, coordinatas GPS, celeritatem verticalem et horizontalem, et temperaturam notabimus.
Data a moderatore volatus in longis filis transmittuntur, quae deinde hoc codice tractantur:
$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
':' => '=',
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);in seriem forma ad ostentationem commoda convertuntur:
Array
(
[N] => 647
[Š¢] => 10m55Š·
[MP_Stage] => 0
[MP_Alt] => 49
[MP_VSpeed) => 0.0
[MP_AvgVSpeed] => 0.0
[Baro Š rŠµss] => 1007.06
[Baro_Alt] => 50
[Baro_Temp] => 35.93
[GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s
[GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s
[Dst] => 5
[GPS_HSpeed] => 0
[GPS_Course] => 357
[GPS_Time] => 11h17m40s
[GPS_Date] => 30.07.2018
[DS_Temp] => [fŃ] ŠŠ.56
[Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00
)Etiam notitias telemetricas una cum nuntiis vestris ad Terram transmittemus. Hoc consilio, stationem recipientem in loco emissionis collocabimus.
Ostentus et camera
Ut servitor revera per satellitem nuntia vestra accipiat, et ut revera in stratosphaera sit, non solum in officio nostro quiescat, statuimus omnia nuntia telemetriae in monitorio a GoPro capto ostendere. Parum temporis ad hoc opus parandum habuimus (et quando umquam satis temporis est?!), itaque molestiam AliExpress et ferri ad soldandum omisimus, instrumentum iam paratum eligentes. Plus quam satis est necessitatibus nostris. Monitorium cum Raspberry Pi per HDMI coniungemus.
Etiam consilium habemus ut imagines e GoPro per canalem radiophonicum separatum transmittamus, sed quomodo res haec operabitur adhuc ignota est ā nubes tenues spatium communicationis significanter minuere possunt. Quoquo modo, postquam aerostam ad terram adlatam invenerimus, imaginem e camera divulgabimus, et ipsi videre poteritis quae nuntia "centrum datorum prae-spatiale" nostrum acceperit et quam altum pervenerit ā telemetria in eadem pagina HTML demonstrabitur, et fragmentum horizontis visibile erit.
ŠŠøŃŠ°Š½ŠøŠµ
Haec omnis pulchritudo a fasciculo accumulatorum lithii 3S4B ā tribus in serie et quattuor in parallelo ā impulsabitur. Capacitas totalis est circiter 14 Ah ad 12 V. Hoc satis esse aestimamus, sed post compositionem finalem, consumptionem actualem metiemur et, si opus erit, plures accumulatores addemus.
Adde his omnibus signa GPS, quibus utemur ad locum ubi aerostum appulsum inveniendum. Et clausura hermetica erit quasi "domus" pro servo aliisque instrumentis.
Instrumenta delicata a fluctuationibus temperaturae et pressionis proteget. Etiam dosim radiationis minuet, quamquam hoc ad nostrum proiectum non pertinet; servus non diu in stratosphaera volat, et radiatio circumstans ibi non tam alta est quam in Statione Spatiali Internationali.
Praeter mittendas nuntia ad , in certamine participare et locum descensus exploratoris divinare potes. Praemium maximum est iter ad Baikonur ad immissionem navis spatialis Soyuz-MS-13 cum hominibus.
Source: www.habr.com
