Cum essem adulescens, ego semper volui habere Lego techno occidere frigus cum rebus aedificare. Lacus autonomus cum turribus lanarum, quae in igne Lego lateres habent. Sed tunc talem statutum non habui.
Erant etiam laterculi Lego regulares. Solus erat amicus cuius frater omnia haec pretiosa nugas habuit.
Et nunc habeo filium illius aetatis. Et lacus aedificat quae stolide deinceps ... donec in murum
Nunc, tempus est pro ESP32 et magicae ferrum solidandi - ius remotis imperium conveniamus illis!
Non, sane scio de ejusmodi remotis existentia. Sed nulla earum mihi perfecte convenit. Sunt aut ultrarubri, cum 80s technologiae aut nimis magnae. Vel facilisis. Maximeque filio meo non potui narrare de aliquo eorum: "Male tibi feci!"
Novam igitur et remotam potestatem faciamus ut omnes regat!
ingredients:
- ESP32-WROOM-32D | WiFi, BLE et processus cum I/O - satis est duos regere ΠΈ .
- DRV8833 | double H-pons with enough power for motors.
- TPS62162 | descendat intentione ad 17V, etiam pro fun cum solidanda WSON-8 2x2mm causa
- CP2104 | pro ESP32 programming
- ad connectens motores et diodes. Fila secare et ea in imo solidare, et Lego iungo superne gluten.
Haec omnia in tabula minore collocabuntur - hic apparet in EasyEDA editore:
Filum, quod in titulo photographico conspicuum est, non opus est ut errores aliquos corrigat, sed ut potestatem ab USB suppeditet. Satis motori esse non potest, sed, proh dolor, contactus e Sinis nondum ad me pervenerunt. Primum igitur operationem LEDs. Pulchritudinem in photo, ego iustus in tabula motore iungo.
Versione 1.1 tabulae meae (versio dissimilis 1.2 iam in EasyEDA) LEDs non habebat, ideo duos anti- parallelos ad output solidavi ut viderem quid fieret. Si inspicias, video monstrat mutationem alternam in par diodi 0603, motum deinceps/retrorsum significans.
Quod ad remotam potestatem attinet, primo modo volui addere tabulam additam cum globulis et alia ESP32 - classica remota.
Tamen tunc recordatus sum vaporem moderatoris habere modum operandi Bluetooth Low (BLE). Hanc rem agere decrevi, et post paucas horas a moderatoris fasciculos recipere didici.
Ad hoc faciendum, solum debes quaerere machinam HID quae SteamController vocat se et cum eo coniunge. Et tunc utere servitio undocumentali ex Valva et paucis permittens transmissionem facis.
Ego quoque per relationem undocumentam veni forma quam manually ego parsed.
Post horam circiter, significatio vexillariorum et \u32b\uXNUMXbcecarum clarum mihi obvenit, et potui ictu ductum uti vaporem moderatoris et ESPXNUMX. _(γ)_/Β―
files
- Schematic et PCB in EasyEDA
- Fontes ad Arduinum:
v1.0: "iudicium adventus"
- primam optionem pro qua ordinator mali intentionis elegi. In TPS62291 intentione tantum accipit usque ad 6V. Plura in parallelis elaboravi, et oblitus sum machinam cum 9V laborare debere.
v1.1: "satis"
- Haec optio visibilis est in imaginibus et opera omnia
v1.2: "final"
- Adiecit indicator LEDs ad output et optimized magnitudinem et extensionem tabulae
Sequentia brevis video ostendit nexum Phase (1-3 sec post potestatem sursum) et imperium motoris outputs. Connector a Lego nondum connexus est. Ibit ad spatium vacuum iuxta alios connexiones, albo rectangulo notata.
Filius meus nunc regulariter hoc moderatore utitur ad machinas quas congregavit refrenandas.
In accentus test, unam tantum quaestionem offendit: putabam modum "labe velocitatis" motoris motoris optimum facturum esse, sed ob eam, post paucas secundas operationes, velocitas motoris valde omissa est. . Ita codicem ita mutavi ut "tardus labe" utatur.
Dum non sum certus quomodo operatur DRV et quare motor primo ieiunat, et deinde post 10 secundas incipit paulatim tardus. Fortasse MOSFETs calefaciunt et resistentia eorum nimis surgit.
Hoc exemplum spero quomodo Arduino utendi labore alios homines incitat eosque liberos suos ad electronicas introducere permittit.
Source: www.habr.com