Provocatio transmittendi magnas copias notitiarum ex vehiculo aereo inanibus (UAV) vel terrae roboticis, in applicationibus hodiernis non raro est. Hic articulus tractat de criteria lectionis modorum emissariorum et problematum cognatorum. Articulus scriptus est pro tincidunt UAV et roboticis.
lectio criteria
Criteria principalia sunt ad eligendum modem broadband vel UAVs vel robotici:
- Communicatio patens.
- Maximum notitia rate translatio.
- Mora in notitia tradenda.
- Pondus ac dimensiones ambitus.
- Informationes interfaces confirmavit.
- Pellentesque ligula.
- Separatum imperium/telemetria canalis.
Communication range
Communicatio range non solum pendet a modemo, sed etiam in antennae, antennae rudentes, condiciones propagationis undae radiophonicae, impedimentum externum et aliae rationes. Ut parametros ipsius moderni ab aliis parametris secernant, qui communicationis ambitum afficiunt, aequationem extensionis considera [Kalinin A.I., Cherenkova E.L. Propagatio fluctuum radiorum et operatio nexus radiophonici. Nexu. Moscoviae. 1971]
$$ display$$R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{tfrac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}},$$$$ ostentationem
quibus
$inline$R$inline$ - requiritur communicationis range in metris;
$inline$F$inline$ — frequency in Hz;
$inline$P_{TXdBm}$inline$ — modem transmittentis in dBm;
$inline$G_{TXdB}$inline$ — antennae lucro transmisso in dB;
$inline$L_{TXdB}$inline$ — damna fune ab modem ad transmittentem antennae in dB;
$inline$G_{RXdB}$inline$ — receptaculum antennae lucrum in dB;
$inline$L_{RXdB}$inline$ — damna fune a modemo ad antennas in dB accipientis;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ — sensibilitas modi recipientis in dBm;
$inline$|V|_{dB}$inline$ factor attenuatio est quae ratio additional damna ob influentiam superficiei Terrae, vegetationis, atmosphaerae et aliorum factorum in dB.
Ex aequatione teli patet extensionem tantum a duobus parametris pendere: potentiae transmissionis $inline$P_{TXdBm}$inline$ et sensitivum $inline$P_{RXdBm}$inline$, vel potius in differentia - industria budget de modem
$$ display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}.$$ display$$
Reliquae parametri in aequatione visibili describunt condiciones propagationis signum et parametri antennae machinis pascentis, i.e. nihil tibi cum modem.
Itaque, ut communicationem augeat, modernum eligere debes cum magno valore $inline$B_m$inline$. Rursus $inline$B_m$inline$ augeri potest augendo $inline$P_{TXdBm}$inline$ vel minuendo $inline$P_{RXdBm}$inline$. In pluribus, UAV tincidunt quaerunt modem cum potestate magna transmissionis et parum attendunt ad sensum accipientis, licet prorsus contrarium facere egent. Potens in tabula transfusor viae modernae infert difficultates sequentes:
- summa industria consummatio;
- refrigerandi necessitas;
- depravatio compatibilitatis electromagneticae (EMC) cum aliis instrumentis in tabula UAV;
- humilis industria servandum.
Duo priora problemata eo spectant, quod methodi moderni tradendi magnas informationes super alveum radiophonicum, exempli gratia OFDM, requirunt. lineari transmissor. Effectus radiophoniciorum transmissionum recentiorum linearium est humilis: 10-30%. Ita, 70-90% pretiosae energiae copiae UAV potentiae convertitur in calorem, quae efficienter removeri debet ab modo moderno, alioquin deficient vel eius output potentia ob exustionem in tempore inopportuno decidet. Exempli gratia, transmittens 2 W trahet 6-20 W ex potentia copia, quarum 4-18 W ad calorem convertetur.
Vim furtim nexus radiophonici momenti ad applicationes speciales et militares refert. Humilis furtim significat signum moderni deprehendi cum probabilitate relative alta per exploratorem receptatorem stationem vallum. Itaque probabilitas reprimendi nexus radiophonicus cum industria furtim humilis est etiam altus.
Sensus recipientis modemi suam facultatem dat informationes extrahendi ex significationibus acceptis cum dato gradu qualitatis. Qualitas criteria variari potest. Pro instrumentis communicationis digitalis, probabilitas aliquantuli erroris (bit error rate - BER) vel probabilitas erroris in indicio involucro (frame error rate - FER) saepissime adhibetur. Sensus enim est campus admodum signum ex quo informationes extrahendae sunt. Exempli gratia, sensibilitas 98 dBm cum BER = 10−6 indicat informationes cum tali BER extrahi posse ex signo cum plano 98 dBm vel superiore, informationes autem cum plano, dic −99 dBm potest. cum signo extrahi non ultra planitiem dic 1 dBm. Utique, decrementum qualitatis ut signum gradus decrescit gradatim fit, sed memoria valet quod moderni moderni sic dicti habent. effectus liminis in quo diminutio in qualitate cum signo gradu decrescit sensus infra velocissime occurrit. Satis est signum ab 2-10 dB reducere infra sensum sensitivum pro BER ad augendum ad 1-XNUMX, quod significat te videre non amplius videre ex UAV. Limen effectus directam consecutionem theorematis Shannonis pro alveo sonantis, eliminari non potest. Destructio notitiarum cum gradus sensus infra decrescat signum accidit ob influentiam strepitus, qui intra ipsum recipientem formatur. Internus strepitus recipientis totaliter tolli non potest, sed potest eius gradum reducere vel informationes efficaciter ex signo tumultuari cognoscere. Modem artifices utrumque his accessionibus utentes, emendare faciunt ad RF caudices accipientis et digitales processus algorithmos meliores. Sensus emendandi modi recipientis modemi non ducit ad tam dramaticum incrementum in potentia consummationis et caloris dissipationis sicut potentiae transmissionis augendae. Est quidem augmentum industriae consumptio et caloris generatio, sed satis modesta.
Sequens moderna lectio algorithmus commendatur ex parte assequendi debitam communicationis facultatem.
- Notitia translationis rate decernere.
- Modum elige cum optima suavitate pro celeritatis inquisita.
- Determinare communicationem rhoncus calculo vel experimento.
- Si distributio communicatio minus quam necessaria evadit, sequenti consilio uti conetur (ordine prioritate decrescente);
- damna in antennae retinacula $inline$L_{TXdB}$inline$, $inline$L_{RXdB}$inline$ utendo fune cum inferiore lineari attenuatione ad frequentiam operantem et/vel reducendo retinacula in longitudinem;
- auge antennas $inline$G_{TXdB}$inline$, $inline$G_{RXdB}$inline$;
- modem transfusor auget potentiam.
Valores sensitivitatis in notitia translationis rate pendent secundum regulam: celeritas superior - sensus deteriores. Pro exemplo, −98 dBm sensus pro 8 Mbps est melior quam 95 dBm sensus pro 12 Mbps. Modes modos cum sensibilitatis verbis comparare potes tantum in eadem notitia celeritatis translationis.
Data in transmittentis potestate fere semper praesto sunt in specificationibus modem, sed notitia sensibilitatis accipientis non semper praesto est vel insufficiens est. Saltem, haec est ratio cavendi, cum pulchri numeri vix sensum occultare faciant. Praeterea, non edendo sensibilitatem datam, fabrica occasionem privat consumpturam communicationis computandi ratione vagandi. ad modem emit.
Maximum notitia translationis rate
Modum eligens in hoc parametro fundatum, est relative simplex si celeritas requisita dilucide definiuntur. Sed a interdum risus.
Si problema solvendum requirit ut maximae communicationis possibilis vagatio simulque satis late frequentiam globorum radiophonii collocare possit, melius est eligere modernum qui cohortem frequentiam sustinet (Sed). Re vera notitiae inquisitae celeritatem in arcta frequentia relativa effici posse utendo densa modulationum specierum (16QAM, 64QAM, 256QAM, etc.), vel in strophio frequenti utendo modulationis humilis densitatis (BPSK, QPSK. ). Usus modulationis humilis densitatis talium officiorum praeferendus est propter suam altiorem vocem immunitatem. Ergo melius est sensitivum accipientis, et ideo auget industria praevisionem moderni, et per consequens communicatio.
Interdum UAV artifices informationes celeritatis radiophonicae nexus multo altiores quam celeritas fontis, ad litteram 2 vel plurium temporum constituunt, argumentantes fontes tales quales video codecs bitrate variabilem habere et in modem celeritatis ratione maximi pretii delecti debent. emissiones bitrate. Hoc in casu, communicatio naturaliter decrescit. Hac accessione uti non debes nisi omnino necessaria. Plerique moderni moderni magnum quiddam habent in transmisso, quod spicis bitrate levari potest sine damno fasciculo. Itaque celeritas subsidiorum plus quam 25% non requiritur. Si ratio est credere quod capacitas quiddam moderni emptionis insufficiens est et signanter maiora celeritatis incrementa requiri, melius est recusare talem moderni emptionem.
Data translationis mora
Cum hunc parametrum aestimare, interest dividere moram cum transmissione data transmissione per nexum radiophonicum ex mora facta per modum translitterandi / decoctionis notae informationis fontem, ut video cod. Mora in nexu radiophonicis ex 3 valoribus consistit.
- Mora ob processui in transmisso et receptori dato.
- Mora ob insignem propagationem ex transmittente accipientis.
- Mora propter notitias buffering in transmittente tempore divisionis modernorum duplex (TDD).
Typus 1 latency, in experientia auctoris, discurrit a decem microseconds ad unum milli alterum. Typus 2 mora pendet a range communicationis, exempli gratia, pro 100 km nexus est 333 μs. Typus 3 mora dependet a longitudine corporis TDD et a ratione cycli transmissionis durationis ad integram tabulam durationis et variari potest ab 0 ad artus durationis, i.e., temere variabilis est. Si fasciculus notitiarum transmissarum in input transmissionis est dum modus est in cyclo transmissionis, tunc fasciculus in aerem tradetur cum nulla mora speciei 3. Si fasciculus paulo serius est et cyclus receptionis iam inceptus est, tunc differetur in quiddam transfusoris pro duratione cycli receptionis . Tabulae typicae TDD longitudinum ab 2 ad 20 ms vagantur, ideo casus pessimae Typus 3 mora 20 ms non excedit. Ita tota mora in radiophonico nexus erit in latitudine 3−21 ms.
Optima via ad cognoscendam moram in nexu radiophonico est experimentum perspicuum utens utilitates ad notas retis aestimandas. Dilatio mensurae utendi methodo responsionis instantiae non commendatur, cum mora in directionibus ante et retropositis non eadem sit apud modernos TDD.
Pondus ac dimensiones parametri
Modus unitatis in tabula eligens secundum hanc regulam nullas speciales commentationes requirit: meliores minores et leviores. Noli oblivisci etiam de necessitate unitatis in tabula refrigerandi, additi radiatores requiri, ac proinde pondus ac dimensiones augeri possunt. Praelatio hic luci tribuenda est, parvae mediocres unitates cum consummatione virtutis humilis.
Ad unitatem fundatam, parametri mole-dimensionales tam critici non sunt. Otia usus et institutionis ad priorem locum venit. Humus unitas machinam ab influentiis externis certo muniri debet cum convenienti systemate ad malum vel tripodem ascendendum. Optio bona est quando terra unitas in eadem habitatione cum antenna integratur. Specimen, humus unitatis ratio per unum convenientem coniungi debet ad imperium iungendum. Hoc te a validis verbis servabit cum opus instruere debes ad temperiem -20 graduum exsequi.
Puritate Requisita
Unitates, sicut regulae, cum auxilio pro amplis voltages copiae gignuntur, exempli gratia 7-30 V, quae maxime optionum voltagenarum in retis UAV potentiae comprehendit. Si facultas eligendi ex pluribus voltages copiam habebit, tunc infimae copiae voltages pretii praeferre. Pro regula, modemi interne a voltages 3.3 et 5.0 V per potentias secundarias administrantur. Inferior differentia inter input et internam intentionem moderni, superior harum secundarum potentiarum efficientia supplet. Augeri efficientiam significat reducere energiam consumptionem et generationem caloris.
Unitates autem terrae ex alto intentione principii potentiae sustentandae sunt. Hoc permittit uti funis potentiae cum parva sectione transversali, quae pondus minuit et institutionem simplificat. Ceteris paribus, unitates cum PoE (potestate super Ethernet) anteponant. Hoc in casu, una tantum funis Aernis ad terram unitatis ad stationem moderandam coniungendam requiritur.
Separatum imperium / telemetry channel
Magni momenti notam in casibus in quibus nullum spatium UAV relictum est ut singularem mandatum-telemetrium modem instituat. Si spatium est, separatum imperium/telemetrium canalis latis modem latis adhiberi potest ut tergum. Cum eligendo modem cum hac optione, hoc attende quod modem fovet optatum protocollum communicationis cum UAV (MAVLink seu proprietarium) et facultatem multiplicis canalis / telemetriae datae in opportuno instrumento ad stationem terram (GS. ). Exempli gratia, unitas in-tabularum latis bandae coniungitur cum autopiloto per interfaciem ut RS232, UART vel CAN, et humus unitas coniungitur cum potestate computatrum per interfaciem Aernei per quam necesse est mandatum commutare. , telemetria et indicia vide. In hoc casu, modernus debet multiplicare mandatum et telemetrium rivum inter RS232, UART vel CAN interfaces unitatis in tabula unitatis et interfacii Aerme super terram unitatis.
Alii parametri operam dare
Availability of duplex modus. Modi broadband pro UAVs sustinent vel simplicem vel modos operandi duplex. In modo simplici, data transmissio tantum admittitur in directione ab UAV ad NS, et in duplici modo - in utramque partem. Pro regula, simplices moderni in video codec constructum habent et ad operandum cum cameras video quae non video codicem habent. Modus simplex simplex non est apta connectendi cum IP camera vel aliis machinis quae nexum IP requirunt. E contra, duplex modus ordinatur ut retis IP retis UAV cum IP retis NS coniungendis, i.e. cameras IP aliasque machinas IP sustinet, sed constructum habere non potest. in video codec, cum IP cameras video solere habere codicem video tuum. Instrumenti instrumenti Aer tantum possibilis est in modis duplicatis plenis.
Diversitas receptionis (RX diversitatis). Praesentia huius facultatis est facienda ut per totam fugam distantiam continuam communicationem conservet. Cum in superficie Terrae propagatur, fluctus radiophonici ad punctum acceptum in duobus radiis perveniunt: per viam directam et cum reflexione e superficie. Si adiectis fluctuum duorum trabibus in phase fiat, recipiendo ager roboratur, et in antiphase infirmatur. Debilitatio satis significativa potest - usque ad plenam communicationis amissionem. Praesentia duarum antennarum in NS in diversis altitudinibus sita, hoc problema solvendum adiuvat, quia si in situ unius antennae trabes in antiphase adduntur, in situ alterius non sunt. Quam ob rem per totam distantiam stabilem nexum consequi potes.
Supported topologies network. Expedit eligere modernum qui subsidium praebet non solum ad punctum (PTP) topologiam, sed etiam ad punctum-ad-multipunctum (PMP) et topologiam nullam (repeater) topologiam. Usus publici per additicium UAV te permittit ut signanter augeas coverage area principalis UAV. PMP subsidium sinet te simul informationes recipere ex pluribus UAVs in uno NS. Etiam nota quod supportantes PMP et Nullam augmentum requiret band in modem comparato casu communicationis cum uno UAV. His igitur modis commendatur eligendum modem qui cohortem frequentiam sustinet (saltem 15-20 MHz).
Disponibilitas instrumentorum ad immunitatem strepitum augendam. Optio utilis, cum magna impedimenti ambitus in locis ubi UAVs adhibentur. Vox immunitatis intellegitur ut facultas systematis communicationis ad suum munus exercendum in praesentia impedimenti originis artificialis vel naturalis in communicationis canali. Duplex est concursus ad pugnandum. Accede ad I: designa receptorem modem ut certo informationes recipere possit etiam coram impedimento cohortis canalis communicationis, sumptu alicuius reductionis in velocitate transmissionis informationis. Accede ad 2: Imprime vel attenuata impedimentum accipientis initus. Exempla exsequendi primi adventus sunt spectrum systematum divulgatum, nempe: frequentia circumsiliens (FH), sequentia pseudo-passim sparsa spectrum (DSSS) vel utriusque hybridis. FH technologia in ductus divulgata UAV dicionis suae ob humilitatem necessariam datam translationis rate in tali canali communicationis socialis factus est. Exempli gratia, pro velocitate 16 kbit/s in cohorte 20 MHz, circa 500 frequentia loca disponi possunt, quae certam tutelam contra cohortem impedimentorum angustam concedit. Usus FH ad canalem communicationis broadband interreptum est problematicum, quia societas frequentia inde maior est. Exempli gratia, D frequentiam obtineas positiones cum signo operando cum 500 MHz bande, opus erit 4 GHz liberae band! Nimium esse verum. Usus DSSS ad canalem communicationis latum cum UAVs magis pertinet. In hac technologia, singulae informationes aliquantulum simul in pluribus (vel etiam omnibus) frequentiis in signo cohortis geminantur et, coram impedimento arto-cohortis, a partibus spectri non impedimento affectis separari possunt. Usus DSSS ac FH significat quod cum impedimentum in canali apparet, reductionem in rate transmissionis datae requiri debere. Nihilominus perspicuum est melius esse video ab UAV in inferiori solutione quam nihil omnino recipere. Accessus 2 eo utitur quod impedimentum, secus ac sonitus internus accipientis, ab extra vinculum radiophonicum intrat et, si certa media insunt in modem, opprimi potest. Suppressio impedimenti fieri potest si localiter in dominiis spectris, temporalibus vel spatialibus. Exempli causa, impedimentum angustum in regione spectris locatum est et "excidi" potest a spectro speciali colum utente. Similiter sonitus pulsus localiter in tempore regio locatus est, ut eam supprimat, area affectata ab input receptoris signo removetur. Si angustiae vel pulsu intermixti non sunt, supprimendi spatialis usus est, cum impedimentum quod antennae ex fonte quodam directo intrat. Si nulla antennae radiorum receptionis exemplar ponatur in directione impedimenti principium, impedimentum supprimetur. Tales systemata adaptiva radiosa & trabes irritamenta systemata vocantur.
Protocollum radiophonicum adhibitum. Fabricatores modem vexillum (WiFi, DVB-T) vel protocollo radiophonii proprietatis uti possunt. Hic modulus raro in specificationibus notatur. Usus DVB-T indirecte indicatur a vinculis frequentiae 2/4/6/7/8, interdum 10 MHz et mentio in textu specificationis COFDM (coded OFDM) technologiae in qua OFDM in conjunctione adhibetur. sonitu repugnans coding. Obiter animadvertimus COFDM esse slogan mere vendo et nullas utilitates habere super OFDM, cum OFDM sine strepitu repugnant coding in praxi numquam adhibetur. Aequaliter COFDM et OFDM cum has abbreviationes in radio modem specificationum vide.
Modemsi normae protocollo utentes solent aedificari ex doli speciali (WiFi, DVB-T) operante in coniunctione cum microprocessore. Usura consuetudinis chippis levat fabricam modem capitis multum in capitis doloribus adiunctis ad excogitandum, exemplar, exsequendum et probandum suum radiophonicum protocollum. Microprocessor adhibetur ad modernam necessariam functionem tradendam. Huiusmodi moderni sunt sequentia commoda.
- Low price.
- Bonum pondus et amplitudo parametri.
- Humilis potentia consummatio.
Sunt etiam incommoda.
- Inhabilitatem mutandi notas radiophonicae interfaciei mutando firmware.
- Humilis stabilitas commeatus in longum tempus.
- Facultates limitatae ad sustentationem technicam qualificatam praebendo cum problemata non norma solvenda.
Humilis commeatuum stabilitas ob hoc accidit quod chippis artifices imprimis in mercationibus massarum (TVs, computers, etc.) tendunt. Artificia modemorum pro UAVs prioritas illis non sunt nec ullo modo influere possunt decisionem machinae fabricae ad productionem omitti sine sufficienti substitutione cum alio producto. Hoc pluma confirmatur inclinatio pacandi radiophonicis interfacientibus in microcircuitationibus specialioribus ut "ratio in chip" (System de Chip - SoC), et ideo singulae astulae radiophonicae interfacies paulatim e foro semiconductore eluuntur.
Facultates limitatae ad sustentationem technicam praestando ex eo debentur quod iunctiones evolutionis modemorum secundum vexillum radiophonicum protocollo innituntur cum peritis, praesertim in electronicis et proin technologia. Nullae omnino communicationes radiophonicae adhibentur, cum nullae sint quaestiones solvendas. Ideo UAV artifices solutiones ad problemata communicationis radiophonicas non triviales quaerunt, se falli possunt in terminis consultationis et subsidii technici.
Modems utentes protocollo radiophonico proprietario aedificantur ex universali analogo et signo digitali processus astulae. Copia stabilitatis talium astularum altissima est. Etiam pretium magna est. Huiusmodi moderni sunt sequentia commoda.
- Magnae possibilitates aptandae modem necessitati emptori includendo accommodando radiophonicum interfaciendi mutando firmware.
- Additae facultates radiophonicae interfaciei quae sunt usui in UAVs interesting et absentes in modems constructis ex norma radiophonica protocolla.
- Summa stabilitas commeatuum, ind. procedente tempore.
- Altus gradus subsidii technici, inter quas quaestiones non-vexillas solvendas.
Incommoda.
- In pretio magno.
- Pondus et magnitudo parametri possunt deteriores esse quam modemorum utentes vexillum radiophonicum protocolla.
- Tabes digitalis processus unitatis signo augetur potentia.
Technica notitia quorundam modernorum pro UAVs
Mensa technicas parametros aliquorum modemorum ostendit pro UAVs in foro praesto.
Nota quod, licet modem 3D Link vim infimum transmittere comparatum cum Picoradio OEM et J11 modernis (25 dBm vs. 27−30 dBm), altiorem esse oeconomiam Link potentiae 3D quam modems illis ob excellentem acceptorem sensibilitatem (cum his eadem notitia translationis celeritatis ad modem comparata). Ita, eminus communicatio cum usura 3D Link maior erit furtim naviter meliore.
Mensa. Technica notitia aliquorum broadband modemorum pro UAVs et roboticis
parametri
(Facta in modulus ex Microhard)
(vide quoque )
Manufacturer, patria
Geoscan, RF
Mobilicom, Israel
Airborne Innovationes, Canada
DTC, UK
Redess, China
Communicatio range [km] 20−60
5
n/a*
n/a*
10 20,
Celeritas [Mbit/s] 0.023−64.9
1.6 6,
0.78 28,
0.144 31.668,
1.5 6,
Data tradendi mora [ms] 1−20
25
n/a*
15 100,
15 30,
Dimensiones in tabula unitatis LxWxH [mm] 77x45x25
74h54h26
40x40x10 (sine habitationi)
67h68h22
76h48h20
In-tabula unitatis ponderis [gram] 89
105
17.6 (sine habitationi)
135
88
Information interfaces
Aer, RS232, CAN, USB
Ethernet, RS232, USB (optional) back
Ethernet, RS232/UART
HDMI, AV, RS232, USB
HDMI, Aer, UART
In-tabula unitatis copia virtutis [Volt/Watt] 7−30/6.7
7−26/n/a*
5−58/4.8
5.9−17.8/4.5−7
7−18/8
Terra unit copia potestatis [Volt/Watt] 18−75 vel PoE/7
7−26/n/a*
5−58/4.8
6−16/8
7−18/5
Transfusor potestas [dBm] 25
n/a*
27 30,
20
30
Receptor sensibilis [dBm] (pro velocitate [Mbit/s])
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(n/a*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
95(n/a*) 104(n/a*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)
Modem energiae budget [dB] (pro velocitate [Mbit/sec])
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
n/a*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
n/a*
MMLXXX (127) MMDC (1.5) MMMCXX (124)
Vincula frequentia suffulta [MHz] 4−20
4.5; 8.5
2; 4; 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
2; 4; 8
Simplex/duplex
Duplex
Duplex
Duplex
Simplex
Duplex
Diversitas firmamentum
yes
yes
yes
yes
yes
Separatum channel imperium / telemetria
yes
yes
yes
no
yes
Supported UAV control protocols in the control/telemetriae channel
MAVLink, proprietary
MAVLink, proprietary
no
no
MAV Link
Multiplicatio firmamentum in potestate/telemetria channel
yes
yes
no
no
n/a*
Retiacula topologies
PTP, PMP, Nullam
PTP, PMP, Nullam
PTP, PMP, Nullam
PTP
PTP, PMP, Nullam
Modum augendi clamorem immunitatis
DSSS, narrowband and pulsus suppressores
n/a*
n/a*
n/a*
n/a*
Radio protocol
proprietatis
n/a*
n/a*
DVB T-
n/a*
* n/a - nulla data.
De auctor
Alexander Smorodinov [[Inscriptio protected]] est artifex praecipuus apud Geoscan LLC in agro communicationum wireless. Ab MMXI usque ad praesentem, protocolla radiophonica elaborata est et algorithms insignes processus radiophonicis divulgationis ad varios usus usus, necnon algorithms elaboratis exsequens in logica xxxiii programmabili. Auctoris partes interest progressionem synchronisationum algorithmarum, proprietatum canalis aestimationem, modulationem/demodulationis, sonitus coding repugnantis, necnon quaedam media accessus algarum (MAC) algorithmorum. Priusquam Geoscan iungendum sit, auctor in variis Institutis laboravit, consuetudine wireless communicationis enucleando excogitavit. Ab 2011 ad 2002, Proteus LLC laboravit ut artifex primarius in evolutione systematum communicationis innixa vexillo IEEE2007 (WiMAX). Ab MCMXCIX ad 802.16, auctor in evolutione algorithmorum repugnantium sonituum renitentium et exemplandorum viarum radiophonicarum in Institutum Foederatum Inceptum Unitarium Centralis Research Instituti "Granit". Auctor candidatum Scientiarum technicarum gradum ab Universitate St. Petersburg Aerospace Instrumentationis anno 1999 accepit et gradum Radiophonicum ab eadem universitate anno 2002 accepit. Alexander current membrum IEEE et IEEE Communicationis Societas est.
Source: www.habr.com