Praeter tcp/ip, multi modi sunt temporis synchronizandi. Earum aliae solum telephonium regularem requirunt, alii apparatum electronicum rarum et sensitivum requirunt. Extrema infrastructura temporis systemata synchronisationum includunt observationes, instituta gubernationis, statio radiophonica, constellationes satellites et multo magis.
Hodie tibi narrabo quomodo tempus synchronisationi sine interrete operatur et quomodo "satellitum" NTP ministrare tuis manibus facias.
Radiophonica Shortwave
In Civitatibus Foederatis, NIST praecisum tempus et frequentiam transmittit in 2.5, 5, 10, 15 et 20 MHz fluctus radiophonicos e WWVH in Fort Collins, Colorado et 2.5, 5, 10 et 15 MHz ex WVH in Kauai. . Tempus codicis traditur 60 secundis intervallis ad 1 bps. pulsus latitudo modulationis utens in subcarrier 100 Hz.
Consilium Nationale Research (NRC) Canadae tempus et frequentiam informationum distribuit in 3.33, 7.85 et 14.67 MHz ex CHU in Ottawa, Ontario.
Iaci format WWWH
Signum propagatio e stationibus shortwave plerumque per reflexionem e stratis superiorum ionosphaeriorum occurrit. Transmissiones significantes per longas intervalla recipi possunt, sed accuratio sincere in ordine unius milli secundi.
Vexillum currentis NTPv4 coegi pro WWW, WVH et CHU includit.
Radiophonica Longwave
NIST etiam tempus et frequentiam in radiophonico longi temporis 60 kHz ab Boulder, Colorado transmittit. Sunt aliae stationes transmittentes temporis signa in undis longis.
Signa et locum voca
Frequentia (kHz)
Virtus (kW)
WWVB Fort Collins, Colorado, USA
60
50
DCF77 Mainflingen, Germany
77.5
30
MSF Rugby, United Kingdom
MCMLXXXVIII>
50
HBG Prangins, Helvetia
75
20
JJY Fukushima, Japan
40
50
JJY Saga, Japan
60
50
Low Frequency Standard Time Stations
Tempus codicis in 60-secundis intervallis 1 bps transmittitur, sicut stationes shortwave. Formatae transmissionis datae sunt similes utrisque signis. Signum per inferiora ionosphaerae strata propagatur, quae relative stabilia sunt et cotidie variationes altitudinis praevidere possunt. Propter hanc praedictabilitatem naturae corporalis, accuratio ad 50 ΞΌs crescit.
WWVB iaci format
Geostationary operational satellite
In US, NIST etiam tempus et frequentiam notitiarum accuratarum transmittit circa 468 MHz ex Satellitibus Operationalis Geostationariis Environmentalibus (GOES). Tempus codicem alternat cum nuntiis adhibitis ut sensoriis remotis polleant. Constat ex 60 BCD sensim sensim transmissis 30 s intervallis. Tempus code notitia est similis servitiis terrestribus.
Global systems positioning
US Department Defensionis GPS ad accuratam navigationem in terra, mari et in aere utitur. Systema praebet 24-horarum coverage globi utens constellatione satellitum in orbibus 12-horarum ad 55Β° inclinatis.
Primigenia 24 satellitum constellatio ad 31 satellites in heterogenea conformatione dilatata est, ut saltem 6 satellites semper in conspectu essent, et 8 vel plures satellites in plerisque mundi spectent.
Officia GPS similia operantur vel meditantur ab aliis regionibus. GLONASS Russicum per duodecim annos operatum est, si a die 2 Septembris numeras, cum numerus satellitum ad 2010 auctus est - constellatio plene explicatur ut Terram omnino operiat.
GPS satellites circa orbem.
Systema navigandi satelles Unionis Europaeae Galileo appellatur. Exspectabatur Galileo anno 2014-2016 operam dare, cum omnes XXX satellites in orbita disponerentur, sed ex anno MMXVIII, satellarum Galilaeorum numerus satellitum requisitus non pervenerat.
Est etiam Sinica "Beidou", quod interpretatur balena. Constellatio 16 satellitum in operationem commercialem die 27 mensis Decembris anno 2012 inducta est, sicut ratio regionalis positionis. Propositum est ut systema plenam facultatem ab MMXX perveniat. Modo hodie exivi Habre circiter prosperum satellitem systematis.
Mathematica determinandi coordinatas SRNS utendi
Quomodo navigator GPS/GLONASS in Mauris quis felis determinat locum tam accurate utens radiophonicas navigationis systematis communicationis (SRNS)? Ad calculorum principium intelligendum, stereometriae et algebrae meminisse debes in schola alta, seu schola physica et mathematica.
Quisque satellite narrat tempus acceptorem. Satelles horologium atomicum habet ideoque fidendum est. Celeritatem lucis cognoscens, non difficile est radium sphaerae in superficie cuius satelles locatur determinare. Eadem haec sphaera, Terrae contacta, circulom efficit in quo receptor Glonass GPS collocatur.
Cum signum a duobus satellitibus advenit, iam habemus intersectionem Telluris et duas sphaeras, quae duo tantum puncta in circulo dat. Sphaera tertii satelles in unum ex his duobus punctis optime cadere debet, tandem coordinatas recipientis determinans.
Principio, etiam a duobus satellitibus, obliquis indiciis nititur, comprehendi potest uter duorum punctorum veritati propior sit, et hodierni programmatis navigationis algorithmi hoc munus obire possunt. Cur ergo satelles quarto indigemus?
Determinans locum utens satellite constellatione.
Facile est videre in hac imagine idealised multae nuances esse, ex quibus subtilitas calculi pendet. Receptoris tempus fortasse manifestissimum est erroris fontem. Ut omnia operantur ut decet, GPS / Glonass accipientis tempus cum satellite temporis congruere debet. Sine hoc errore fore β 100 milia km.
Ex formula velocitatis, temporis et distantiae S = v*t aequationem fundamentalem obtinemus pro signo SRNS transmittendo. Spatium satellitem aequale est cum celeritate lucis et temporis differentia a satellite et recipiente.
Hoc maxime accidit quod, etiam post omnes synchronisationes, novimus tempus tpr apud receptorem satis accurate. Inter verum tempus et tpr semper erit t, ob quod calculus error ingratum fit. Hoc est quod vos postulo quartus satelles.
Ad clariorem mathematicam justificationem quatuor satellitum necessitatem, systema aequationum construemus.
Numerum observationum quatuor incognitarum x, y, z et t determinare debet, aut maior quam numerus incognitarum. Haec conditio necessaria est, sed non sufficiens. Si matrix aequationum normalium singularis evadit, ratio aequationum solutionem non habebit.
Praeterire etiam non debemus de Theoria Speciali Relativitatis et effectuum relativisticorum cum temporis dilatatione in horologiis atomicis satellitibus relativis cum terra.
Si satelles in orbita velocitate 14 milium km/h movere ponatur, tunc temporis dilatatio circiter 7 ΞΌs (microseconds). E contra, effectus relativistici Theoria Generalis Relativitatis agunt.
Hoc punctum est: satellites in orbita procul a Tellure sunt multum, ubi curvatura continuum spatii minor est quam in superficie Telluris propter molem Telluris. Secundum relativum generalem, horologia propius ad rem massivam positae tardiores apparebit quam ea quae ab illo longius discedunt.
- G est gravitatis constans;
- M est massa rei, hic Terra;
- r est distantia a centro Telluris ad satellitem;
- c celeritas lucis est.
Calculus hac formula utens dat tempus dilatationis 45 ΞΌs in satellite. Totalis -7ΞΌs +45ΞΌs = 38ΞΌs statera - effecta STR et GTR.
In applicationibus positionibus SRNS, morae ionosphaericae et troposphaeriae considerandae sunt. Praeterea, 46 ns correctiones debentur 0.02 eccentricitati GPS orbitae satellitum.
Facultas annuit simul ex plus quam quattuor GPS / GLONASS satellites permittit ut accuratius crescat determinandi coordinatas accipientis. Hoc fit ex eo quod navigator systema quattuor aequationum cum quattuor incognitis solvit pluries et medium obtinet valorem, subtiliter augens aestimationem ultimam secundum leges mathematicorum mutant.
Quomodo NTP configurare servo Stratum 1 per nexum satellitem
Ut summus qualitas temporis servo erigat, tantum opus est tibi GPSD, NTP et receptori GPS cum 1PPS (uno pulsus secundo) output.
1. Instrue gpsd et ntpd, seu gpsd et chronyd. GPSD versio debet esse β₯ 3.20
(1:1109)$ sudo emerge -av gpsd chrony
Local copy of remote index is up-to-date and will be used.
Calculating dependencies... done!
[binary N ] net-misc/pps-tools-0.0.20120407::gentoo 31 KiB
[binary N ] net-misc/chrony-3.5-r2::gentoo USE="adns caps cmdmon ipv6 ntp phc readline refclock rtc seccomp (-html) -libedit -pps (-selinux)" 246 KiB
[binary N ] sci-geosciences/gpsd-3.17-r3:0/23::gentoo USE="X bluetooth cxx dbus ipv6 ncurses python shm sockets udev usb -debug -latency-timing -ntp -qt5 -static -test" GPSD_PROTOCOLS="aivdm ashtech earthmate evermore fv18 garmin garmintxt gpsclock isync itrax mtk3301 navcom ntrip oceanserver oncore rtcm104v2 rtcm104v3 sirf skytraq superstar2 tnt tripmate tsip ublox -fury -geostar -nmea0183 -nmea2000 -passthrough" PYTHON_TARGETS="python2_7" 999 KiB
Total: 3 packages (3 new, 3 binaries), Size of downloads: 1275 KiB
Would you like to merge these packages? [Yes/No]2. Receptorem GPS coniunge cum PPS subsidio ad RS232 Vide vel USB portum.
Acceptor vilis GPS non laborabit; Paulum quaerendo facere potes ut ius invenias.
3. Fac machinam vere PPS provenire, hoc facere, portum cum utilitate gpsmon reprehendo.
4. /etc/conf.d/gpsd lima aperi et sequentem lineam emenda.
et reponere
GPSD_OPTIONS=""ut fit
GPSD_OPTIONS="-n"Haec mutatio requiritur ut statim gpsd quaerere incipiat fontes SRNS in satus.
5. Satus vel sileo gpsd.
(1:110)$ sudo /etc/init.d/gpsd start
(1:111)$ sudo /etc/init.d/gpsd restart
Distributiones cum systemd congruo systemctl utuntur imperio.
6. Reprehendo consolatorium output cgps mandatum.
Opus fac ut notitia recte a satellitibus recipiatur. Debet consolari simile aliquid ad illustrationem.
Output of the cgps console command.
7. Tempus est lima /etc/ntp.conf recensere.
# GPS Serial data reference (NTP0)
server 127.127.28.0
fudge 127.127.28.0 time1 0.9999 refid GPS
# GPS PPS reference (NTP1)
server 127.127.28.1 prefer
fudge 127.127.28.1 refid PPS
Summitatem NTP0 viscus indicat fons universalis temporis praesto omnibus fere GPS machinis. Fundum NTP1 ingressum multo accuratiorem PPS fontem definit.
8. Sileo ntpd.
(1:112)$ sudo /etc/init.d/ntpd restart
Distributiones cum systemd, systemctl utuntur imperio.
$ sudo systemctl sileo ntp
usus materiae
- David L Mills Tempus Network Tempus Protocollum in Terra et in SpaceEditio secunda.
Source: www.habr.com