🥇 Installing ROS in Ubuntu IMG image for single-board

introduction

Altero die, dum in thesibus meis laboro, obnixus sum necessitatem imaginis Ubuntu creare pro tribunali unius tabulae cum ROS iam inaugurato (Robot operating ratio - robot operating ratio). Denique diploma coetus robots regendi vacat. Robots duabus rotis et tribus vagantibus instructi sunt. Tota res ab ROS gubernata est, quae in tabula ODROID-C2 percurrit.

Robot Ladybug. Nos paenitet nos pauper photo qualis

Nec tempus nec cupido erat in singulis robotis singillatim ROS instituendi, ideoque opus erat imagine systematis cum ROS iam inaugurato. Post interreti pasco, plures aditus inveni quomodo hoc fieri posset.
Generatim omnes solutiones inventae in sequentes circulos dividi possunt.

Programmata quae imaginem efficiunt ex systemate prompto et figurato (Distroshare Imager Ubuntu, Vivamus ornamentum Linux, linux respinsystemback, etc.)
Incepta quae permittunt te imaginem tuam creare (yocto, Linux a scabere)
Imaginem te ipsum (live CD customization и Russian equivalentEst, plus articulus in hub)

Solutiones usurae primae turmae visa est optio simplicissima et amabilissima, sed numquam potui imaginem vivam systematis ODROID creare. Solutiones secundi coetus etiam mihi non congruebant ob limina satis alta ingressu. Coetus manualis iuxta tutoriales praesto non erat idoneus, quia... Imago mea ratio fasciculi compressi non habet.
Quam ob rem veni trans video circa chroot.chroot - mutatio radixconiunge ad vide in fine post) eiusque facultates ea uti placuit. Deinde particularem causam meam de Ubuntu customisandi pro tincidunt roboticis describemus.

Notitia initialis:

Tota imago processus modificationis (praeterquam scribendo ad SD card utens balenaEtcher) in Ubuntu 18.04 ratio operandi fiebat.
Systema operandi cuius conventus mutata est Ubuntu 18.04.3 versio escritica mate.
Machina in qua ratio conglobata operari debet ODROID-C2.

Praeparans imaginem

Download Ubuntu imago pro ODROID from situs officialis

Vestigium in archivo

unxz –kv <файл архива с образом>

Facere directorium in quo imaginem conscendemus
```
mkdir mnt
```
Determinare partitionem qua tabella ratio sita est
```
file <файл образа>
```
Quaerimus partitionem cum ratio lima in ext2, ext3 vel ext4 forma. Opus est inscriptione principii sectionis (in screen rubricata illustravit):

Nota. Locus tabellae ratio etiam utilitas uti spectari potest navigaremus abstracti.
Adscendens imaginem
```
sudo mount -o loop,offset=$((264192*512)) <файл с образом> mnt/
```
Sectio, quam necesse est cum clausulis 264192 incipere (distare possunt numeri), magnitudo unius claui est 512 bytes, multiplica ut incisum in bytes.
Vade ad folder cum systema equestri et pendere in eo
```
cd mnt/
sudo chroot ~/livecd/mnt/ bin/sh
```
~/livecd/mnt - plena iter indicem cum mounted system
bin / sh * - Testa (potest etiam reponi cum bin / bash)
Nunc incipere potes insertis fasciculis necessariis et applicationibus.

installing ROS

Instruxi novissimam versionem ROS (ROS Melodic) iuxta officialis Nullam.

Adaequationis index packages

sudo apt-get update

Haec ubi errorem nactus sum;

Err:6 http://deb.odroid.in/c2 bionic InRelease
The following signatures were invalid: EXPKEYSIG 5360FB9DAB19BAC9 Mauro Ribeiro (mdrjr) <[email protected]>

Hoc accidit quod sarcina signandi clavis expiravit. Ad claves, typus:

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys AB19BAC9

Praeparans systema installing ROS

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt update

installing ROS
Infeliciter, versionem desktop ROS instituere non potui, itaque fasciculos fundamentales tantum institui;
```
sudo apt install ros-melodic-ros-base
apt search ros-melodic
```
Nota 1 . Per processus institutionem interdum error occurrit:
```
dpkg: error: failed to write status database record about 'iputils-ping' to '/var/lib/dpkg/status': No space left on device
```
Certum est purgando cache aptam utilitatem utendo;
```
sudo apt-get clean; sudo apt-get autoclean
```
Nota 2 . Post institutionem, fons utens mandatum:
```
source /opt/ros/melodic/setup.bash
```
non opus, quod Non currebamus, ideo in termino non egere oportet.

Installing necessarias clientelas

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

sudo apt install python-rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

Accessum ad ius profecta
Cum initium sumus et, re vera, omnes actiones pro radice systematis contracti perficimus, ROS solum cum iuribus superusentibus deducetur.
Cum roscore sine sudo currere conatur, error incidit:

Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 230, in main write_pid_file(options.pid_fn, options.core, options.port) File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 106, in write_pid_file with open(pid_fn, "w") as f: IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/user/.ros/roscore-11311.pid'

Ut ne error fiat, recursively accessum ius ad ROS usoris domicilium invertamus. Ad hoc nos typus:

sudo rosdep fix-permissions

Additional installation of the rviz and rqt packages

sudo apt-get install ros-melodic-rqt ros-melodic-rviz

Finalis tactus

Exit chroot:
```
exit
```
Infletus imaginem
```
cd ..
sudo umount mnt/
```
Systema imagini scriptor stipant in archivo
```
xz –ckv1 <файл образа>
```

Omnis! Nunc ope balenaetcher systema imagini SD card exurere potes, eam in ODROID-C2 inserere, et Ubuntu cum ROS inauguratus habebis!

references:

Hoc video multum adiuvisti quomodo in Linux decipias et cur ea tibi opus est:

Source: www.habr.com

Installing ROS in Ubuntu IMG imaginem pro singulis tabulis

introduction

Praeparans imaginem

installing ROS

Finalis tactus

Add a comment Отменить ответ