Google possessores societatis DeepMind, suis progressionibus in campo intellegentiae artificialis et constructio reticulorum neuralis, qui possunt ludere computatrum ludos in humano gradu, annuntiavit inventionem machinae ad processus corporis fingendos MuJoCo (dynamics multi-coniunctis cum Contactu ). Machinam intendit ad formandas structuras articulatas cum ambitu inter se implicatas, et adhibita simulatione in evolutione robotorum et systemata intelligentiae artificialis, in scaena ante exsecutionem technologiae elaboratae in forma artificii perfecti.
Codex in C/C++ scriptus est et sub Apache 2.0 licentia evulgabitur. Linux, Fenestra et macOS suggesta sustentantur. Operis fons open-fus in omnibus contenti propositi anno 2022 expectatur, post quem MuJoCo ad exemplar evolutionis apertum movebitur, quod sodales communitatis evolutionis participare sinit.
MuJoCo bibliotheca est quae instrumento generali propositi processus physici simulationis machinae quae adhiberi potest in investigatione et evolutione robotarum, machinarum biomechanicarum et systematum discendi, necnon in creatione graphice, animationis et ludorum computatrorum. Simulatio engine est optimized ad maximum effectum et permittit objectum humile manipulationem dum altae subtilitatis et divitiarum simulationis facultatem praebens.
Exemplaria definiuntur utentes lingua scaenae MJCF descriptionis, quae in XML fundatur et compilator optimizing speciali utitur. Praeter MJCF, machinae subsidia onerantium lima in URDF universali (Descriptio Robot Unified Forma). MuJoCo etiam praebet GUI pro interactivo 3D visualisationi processus simulationis et reddendi eventus utens OpenGL.
Key features:
- Simulatio in coordinatis communis, exclusis violationibus iuncturarum.
- Motiones inversae, detectabiles etiam in praesentia contactus.
- programmatio convexa utens ad angustias tempore continuo unitas efformandas.
- Facultas ad restrictiones varias, inter mollis tactum et frictionem aridam.
- Simulatio systematis particularum, textilium, funium et objectorum mollium.
- Actuatores (actuatores), motores, cylindrici, musculi, tendines et machinae crank.
- Solvers in Newtono, clivo coniugato et modos Gauss-Seidel innituntur.
- Possibilitas utendi conis pyramidalibus vel ellipticis frictioni.
- Utere electione tua Euleri vel Runge-Kutta modos integrationis numeralis.
- Multi- licia discretizationis et finitae differentiae approximatio.
Source: opennet.ru