image - roboconstructor.ru
Nota parabolam dicit, quod cum mater iuvenis cum puero in brachiis conversa sapiente, et interrogata qua aetate incipit educare prolem, respondit senex, quod tot annis sero esset, quot iam puer esset. . Res ad futuram vocationem eligendam satis similis est. Difficile est conscientias inclinationum et utilitates ab infante postulare, sed iam in alta schola omnes specializationum rationes incipiunt, et iam utile erit utram partem pueri adulti moveant. Sed illud unum iam fere certo scimus quod in proximis decenniis a 30 ad 80% professionum plene automated erit.
Roboticae, cyberneticae, et algorithmarum intellectus copiae sunt artes, quibus, verisimile, homo tam vagas exspectationes non vult. Utique, verisimile, in parallelis cum roboris substitutione cum robotis, conceptus sine condicione fundamentales reditus augebit, sed veri simile est talem futuram pro filio tuo velle.
Multae nunc sunt modi ut cito ostendant iuvenem et studiosorum auditorum elementa programmandi et roboticiorum. Omnes hi viles sunt, facile ad discendum, et intra paucas horas intelligentiam fundamentorum algorithmatum et conceptuum cyberneticorum praebet. Sed in Integer facile est incommoda horum suggestuum occurrere - resistentia limitata (faciamusque eam, "obsistens stultus" etiam) panum tabularum, programmatum interfaces quae pueris 11-12 senibus non amicissimae sunt, et relative parvae. "ludum" elementum.
Celeberrima opificem institutionis educationis, LEGO Educationis, cum omnibus his defectibus plus viginti annis conflictatus est. Nos utique loquimur de suggestu EV3 MENDSTORMS Educationis. A Mindstorms RCX in primis 90s usque ad recentissimas Mentestarum Educationis EV3 complexus, principium formationis suggesti manet idem. Fundatur in "latere intelligente", microcomputatorium cum obtentu et portubus I/O quibus omnia alia membra conectuntur. Sicut in quavis systemate robotico cogitationes peripherales in sensores et effectores dividuntur. Auxilio sensoriis, robot mundum circum se percipit, et effectibus ob rem ad illud secundum propositum programmatis reagit. Compositiones suggestus cum rudentibus simplicibus sine solidatorio connexae sunt, et structurae mechanicae solum a viribus partium plasticae et imaginationis excogitantium limitantur.
Nos facultates talium solutionum in genere consideravimus, nunc accuratius immorari volumus in EV3 LEGO MENTIS Institutio Educatio.
EV3
LEGO MENTIS Educatio EV3 compatitur cum Lego partes technicae. Id est quod suggestum adhiberi potest ad varietatem et etiam incredibilem consilia facienda, a simplicibus "cars" et "manibus roboticis" ad vectores implicatos vel etiam "cubos Rubik solveros". Lego technicae copiae virtualiter quaelibet institutio adhiberi potest ut fons partium inceptis, et nulla quaestio partibus parce vexatis reponenda est. Ita, non tamquam vetus aluminium constructionis Sovieticae inhumanum viderint, sed in usu eveniunt etiam fortiores quam res metallicas. Saltem in collectione mea, quae anno 1993 incepit, fragmentum nondum repertum est.
MENTIS Educationis EV3 Basic Educationalis Constitutus venit cum 541 Lego Technic fragmentis. Comparari potest ut specialioribus resource set sicut (vel vetustiore 9648, pro NXT producto), vel solum magnum genus constructoris (2800 parts) or (fere 4000 partium) et, cum exemplar principale satis lusit, ea pro experimentis cyberneticis uti "lateres". Lego in terminis unius fragmenti valde ante alios hic ponit - tantum 3-5 rubles per piece.
Bene, si quis habet veterem collectionem quae decem milia partium includit, tunc de opibus omnino non habebis.
Screenshot a Brickset service (an interactive database for owners of Lego construction kits that sino you to collect varies of statistics) by the author.
Hoc tamen solum elementa "passiva" dicuntur ut trabes, rotae, paxillos connectens. Sensores et effectores, sane multo pretiosiores sunt, sed in ornamento fundamentali superque eorum sunt. Animi EV3 completus cum tribus motoribus (duobus maioribus et potentioribus et uno pacto servo), par sensoriis tactus (quadam globulis "doloris"), ultrasonicis, gyroscopicis et sensoriis colore (potest etiam in modo sensori levi operari) . Plus, compatibilitas cum sensoriis a generatione priorum robotarum Lego Educationis, Mindstormatum NXT, conservatur (exempli gratia, sonus campestri sensoris).
Sed ad "laterem callidum", cor systematis redeamus. Haec quidem est "lateris" magis gravis et voluminosa, a 178x128 monochromo LCD screen instructa (non solum tabula in eo monstratur, sed etiam in operatione omnium imaginum consuetudinum) vario colore backlight. Fila utentes cum signo RJ-12 connectoris, sensoriis et effectoribus (usque ad quattuor cuiusque generis machinis), socors pro microSDHC et in portu USB est.
Hoc posterius adhiberi potest et ad ipsa programmata detrahenda et ad firmware renovandum. Sed microcontrollerus interfaces wireless non privatur, si vis, programmata per Wi-Fi (externum modulum) vel Bluetooth (instructum-in) requirit. Etiam, si robot remotum continentem congregamus, "gubernare" possumus eo utendo communicationis wireless ex quis felis vel tabula.
Intra "laterem callidum" 300 MHz ARM processor vivit, 16 megabytae memoriae permanentis (et ideo schedula utilis est) et 64 megabytarum RAM. Hi numeri quantumvis modesti videantur, superque vim ad algorithmos latissimas vel maxime exequendas, ut tu, vel etiam magis puer in discendi processu, scribere possis. Et si compares cum 48 MHz processus generationis prioris NXT, qui nuper decem annos conversus est, progressus satis notabilis est. Attamen affirmari non potest NXT in processu solvendorum problematum typicorum notabiliter retardari.
Plus, quartus portus motorum apparuit, quae in se notabilis est expansio functionis quae upgrade iustificat.
Portus USB modo exercitum modum sustinet, hoc tibi permittit non solum adaptatorem Wi-Fi coniungere, sed etiam plures EV3 cuneos in unum roboti complexum coniungere. Verum, ambitus officiorum omnino Β« non puerilis Β» fit.
Demum, MENTIS STUDIUM EV3 nunc altilium subsidium habet. Pro sex AA batteries, inclusa pugna lithium-ion pro duabus horis et dimidia ampere instituere potes. Utique, nullus vetat gravidarum usus eneloop-typus AA, sed necessitas removendi ea ad usabilitatem infra mediocris facit. Pretium autem par eneloop kitum cum disco satis comparandum est cum altilium notati.
Immo est magnus et magnus orator qui nunc non solum sonos retro a 8-bit aevo strepitat, sed etiam suaviores sonos ludere potest.
Nunc at elit sit amet ex posuere efficitur. Duo ex eis sunt motores potentes similes illis iam adhibitis in NXT, machinis oblongis quae graves torques per reductionem phaleris internam explicant.
In casu motore intercluso, cautio mechanica praebetur, quae labi incipit, si maior frictio est quam calculata, sic difficillimum est motorem urere.
Est angulus gyrationis sensor cum resolutione unius gradus (motrix narrat moderatoris in quo angulo axis nunc rotatur) et facultas accurate conformare rotationem omnium motorum connexorum.
Tertium, ut dictum M-servo, agitatorium medium amplissimum ter torques minus producit, sed eius rotationis celeritas paene duplo maior est.
Quod ad sensores, non vere limitare te oportet iis qui a LEGO Educationis oblati sunt (quamvis per tectum pro quovis instituto institutorio), plures tertiae factionis societates compatibiles efficiunt et interdum sensoriis admodum exoticis. Firmware source code and hardware specifications in full .
software
Multa de ferramentis locuti sumus, sed re vera non sola res est quae efficaciam generum roboticorum determinat. Praesentia programmatis vere intuitivi in ββmultis suggestis (Mac, PC, mobilibus machinis) ac LEGO MENTIS Institutio E3 facit gradum electionis ad discendum, praesertim inter scholam primariam et secundariam, pro pueris decem annosi.
Grata app screen in iPad
Visualisatio algorithmorum in NATIVA LEGO MENTIS Institutio EV3 programmatis simpliciter est in supremo gradu - in tantum paucis minutis satis est praecipuas rationes commercii logicalium caudices obtinere (condiciones transitus, ansa, etc.) et paulatim augere. multiplicitate programmatum. Utique parata sunt incepta scholastica ad justos diversorum exemplorum robotarum, et, si vis, milia programmatum in communitatibus online reperire potes.
Exemplum progressio in applicatione iPad
Provectiores utentes instituere possunt LabVIEW vel RobotC - "cerebrum" Lego Mentestarum Educationis EV3 plene compatiuntur cum his fasciculis. Dolendum est, non licebit vetera incepta pro NXT exportare sine conversione addita.
Ex parte scholastica, multo maius interest . Permittit ut electronicos libellos studentium custodias, quibus magistra successum alicuius studentis aestimare potest ex versione applicationis ac monitoris progressui sui. Plus, uti potes non solum materias paedagogicas in tabula programmatis (quarum multae sunt), sed etiam tuo utendo fabricato in contentus editore crea.
EV3 Content Editor tutorial videos
Versio escritica etiam habet notam recordandi utilitatem cum facultate programmatis graphi areis pendentibus ad limina valorum. Hoc est, nunc magister facile demonstrare potest operationem technologiarum recentiorum intra domum acri, exempli gratia.
Microcomputarius EV3 notitias a sensoriis colliget in tempore reali et, pendens in background temperatus, unum vel alterum exemplar programma mittet. Cum temperatus est altus, ventilabrum volvitur, et cum temperatus est humilis, calefaciens se vertit. Discipuli autem exponere et analysim notare poterunt, exemplar finalisandi.
Data Logging
Apertitas firmware lateris "doloris" iam suum munus egit: sunt alternativae optiones quae adiuvant maxime populares linguas programmandi (duodecim earum). Per et amplum, usus EV3 ad aliquod propositum institutorium programmandi pertinentia potest, quia pauca sunt tam grata quam opportunitas operis proprii algorithmorum "in ferramentis videndi".
Multi exspectent scandalum in hac fabula pretium esse posse. Re quidem vera pro fundamento fundamentali solvendum debebis 29 rublis, alterum plus mille quingentos ad solvendum. Nihilominus haec copia partes et electronicas includit ad laborem commodarum duorum studentium, ac programmata fundamentalia plena cum 900 lectionibus paratae factae (quae ab Ianuarii 2 tam singulis quam institutis est omnino immunis). Utique, ornamenta et missio additamenta ornamentorum sumptum augere possunt, sed in ratione. Itaque ornamentum pro 500 discipulis, in quibus praecipua et copia LME EV48 ponit, scutella, programmata et 174, 900. Satis acceptus ad instruendam, exempli gratia, circulus in schola.
Imo conspicue carior est quam simplex Arduino-sicut suggesta. Sed opportunitates, sicut et concursus, multo superiores sunt. EV3 fundatum curriculum per altam scholam et ultra tuto disponi potest. Praeterea, adaequato usu LEGO MENTIS Institutio EV3, simpliciter plura "superstite" simplicia ornamenta ob qualitates mechanicas, partium facile restituibilitatem et promptitudinem (in usu meo, una tantum RJ-12 fune reponenda in annis X vetus NXT).
Quam ob rem cernimus consilium paene apertum fontis, innixum a giganteo comitatu cum omnibus bonis in tali statu requisitis - longam cycli vitam, paratam parcere partium et extensionum, officialium et amateurarum ducum, communitatis excultae. Mindstorms paene vexillum factus est in classibus roboticis scholasticis Occidentis pro pueris, et vere refrigerium esset videre eam late in Russia adoptatam.
Iter eligens
Nunc vel consectetur ipsum. Dissimilis WeDo 2.0 occidit, EV3 in alta schola intenditur et ideo pueris maioribus natu, quibus exitus professionis futurae eligendae gravior est.
EV3 utens, quisque studiosus acrius facultates sibi a natura, educatione et processu scholastico inhaerentes revelare poterit.
Mathematicus natus arte telemetriam sensoriis admonebit, quam exacte scribitur spatium roboti, quomodo angulus quo deviat, memoratur, et sic porro.
Futurum IT artifex, in programmatione roboti se baptizabit, algorithms dividendo quibus movet. Et certe creabit suos, non normae instructos.
Puer iracundus circa physicas experimenta visualia ope roboti ducere poterit, feliciter proposita non difficultates cum sensoriis habent, sicut puer difficultates cum imaginatione non habet.
Altiore, quaecunque vestra infantis studia ac subditos in schola deliciarum, discentes cum MENTIS EV3 ponit, permittet ut clarius illustrari et in futurum enucleari sinant.
In vitam
In momento, solutiones societatis iam ab alumnis utuntur ad res interesting creandas, tum pro parte certationis variae et pro evolutione generali. Instrumenta de numero earum hoc anno scripsit.
Astrakhan pueri scholastici Ruslan Kazimov et Mikhail Gladyshev, in hortis technicis regionalibus fundati, roboticum simulatorem ad rehabilitationem artuum manus elaboraverunt.
photo - rg.ru
Duodeviginti gradus absumpsit paulo minus quam duos menses simulator evolutionis. Propositum suum praebebant in scaena regionali IX All-Russici certaminis scientifici et innovative inceptis in Districtu Foederali Australi, ubi secundo loco ceperunt. In posterum prototypum industriae creare instituunt - nunc enim tincidunt tantum offerunt exemplar prototypum quod ex LEGO MENTIS
Cogitatus duplicat motus a medico factos, compages laborare incipiunt, ita mobilitatem non solum eorum, sed etiam coetus musculi restituens. Dum cogitationes per Bluetooth connectuntur, in futurum utentes interreti vel Wi-FI communicabunt.
Similes sunt machinae in foro, sed fabrica Astrakhan simul cum humero, carpo et cubito simul operari potest. Portatile autem est et altilium operatum. Est etiam possibilitas remota, id est, aeger sine domo exire instituendi.
In mundo Robotico Olympias 2015 (WRO 2015), turma Russorum DRL a St. Petersburg speciale praemium creativity Lego Educationis consideratum est (LEGO EDUCATIO CREATIVITY IUDICIUM).
Turma Russorum DRL speculam CaveBot dedit. Guys a St. Petersburg, duce raeda Sergei Filippov, singularem exploratorem roboticum creavit ut areas in cavernis inexploratas detegeret. Progressio varias scientias agrorum operit, sicut unicum roboti variae multiplicitatis officia adimplere sinit.
Turma robot ascensum aedificavit variis sensoriis instructum ad objecta explorationis subsequentis deprehendere. Data inde data in 3D exempla in computatorium verti possunt.
Et creavit XIII annos Shubham Banerjee Braille facta ex LEGO fragmenta pro scholae scientiarum proiecto. Postea, cum familiae suae participatione, initium initium factum est ad inventionem deducendam, quae subsidia pecuniaria Intel corporationis technicae suscepit.
(Photo: Marcio Jose Sanchez, AP)
Idea typographi creandi venit Shubham postquam Braille in Interreti investigavit. Animadvertens tactum typing impressores $2,000 constant et sursum, discipulus decrevit versionem viliorem reddere.
Paulo post inventum, caeci filii et parentes Shubham una cum rogatu contingere coeperunt - ut typographum vile Braille faceret, spondens se "ius off in pluteo emere".
Ut perspicis, Usus MENTIS suae professionis futurae.
Si quaestiones habetis de usu harum solutionum in processu scholastico (vel de ipsis productis), eas in commenta scribe.
Source: www.habr.com