Creare auto-reductionem carros qui humanas sententias facere possunt, finis societatum vetustus fuit sicut Waymo, GM Cruise, Uber et alii. Intel Mobileye praebet responsabilitas-sensitiva Salutis (RSS) exemplar mathematicum, quod societas "sensum communem" describit, quod proprium est programmandi autopilotum ad "bonum" modum se gerendi, sicut aliis carros dare viam eundi. . E contra, NVIDIA active explicatur in campo Salutis Force, technicae ratio-fundatae decernendi technicae quae monitores actiones tutae circumstantium viarum usorum circumiacentium datas e vehiculis sensoriis dividendo in tempore reali. Coetus autem phisicorum e Massachusetts Instituti Technologiae (MIT) huic inquisitioni se coniunxit et proposuit novam accessionem in usu tabularum GPS similium et notitiarum visualium ex camerarum in autocinetorum institutorum consecutis ut autopilotus ignotis navigare possit. viae similis homini. modo.
Homines eximie boni sunt in pulsis cars in viis quas numquam ante fuerunt. Simpliciter comparamus ea quae circa nos videmus cum iis quae in nostris GPS machinationibus cernimus determinare ubi sumus et quo eundum est. Autocineta autocineta, contra, difficillimum viae ignotas partes navigare inveniunt. Ut quisque novus locus, autopilota diligenter novum iter resolvere debet, et saepe systemata automatis automatis in complexis 3D mappis nititur, quae eis in antecessum praeparant.
In charta hac septimana exhibita apud Conferentiam Internationalem de Roboticis et Automationibus, investigatores MIT describunt systema sui iuris incessus, quod "discit" et meminit hominis aurigae per modum deliberationis dum navigant viae in parva area urbis utentes tantum notitia. e video. cameras et map GPS simplex. Autopilotus exercitatus tunc coegi carrum coegi in loco integro novo, humanam missionem simulans.
Autopilotus, sicut homo, etiam quaslibet discrepantias inter tabulam suam et in lineamenta detegit. Hoc systema adiuvat determinare si situs eius in via, sensoriis vel tabula inperfecta est ut cursum vehiculi corrigere possit.
Ad primum systema instituendi, homo operarius Toyota Prius automated multis cameras instructus expulit et navigandi GPS fundamentalis notitias e plateis suburbanis localibus, inclusas varias structuras et impedimenta viarum colligendi. Ratio igitur feliciter currus egit secundum iter praeordinatum in alia area silvatica destinata ad vehicula sui iuris experiendi.
"Nostra ratio, non quamlibet viam instituendi", auctor auctor Alexander Amini, discipulus MIT. "Potes novam tabulam pro curru tuo ad viae navigare eam quae numquam antea visa est."
"Propositum est navigationem autonomam creare, quae novis ambiendis adipiscendis mollis est", cooperatorem addit Daniela Rus, directorem Scientiae Computer et Intelligentiae Artificialis Laboratorium (CSAIL). "Exempli gratia, si autonomum vehiculum instituimus ut in ambitu urbana quae plateas Cantabrigiae pellat, ratio etiam blande in silva agitare poterit, etiamsi numquam talem ambitum ante viderit."
Traditional systemata navigandi processum sensorem data per plures modulos ad operas conformatus sicut localization, destinatio, objectum detectio, motus ordinatio et gubernatio. Annos coetus Danielis ad finem navigandi explicandum est, qui sensorem datam et currum moderabitur sine ullo modulorum specialium necessitate. Hactenus tamen haec exemplaria stricte adhibita sunt pro tuta peregrinatione in via, sine ullo proposito reali. In novo opere, investigatores suum finem ad finem systematis extulerunt ad metam-ad-destinationis motum in ambitu antea incognito. Ad hoc faciendum, viri docti autopilotum suum exercuerunt ut praediceret plenam probabilitatem distributionem pro omnibus possibilibus imperiis quovis tempore, dum gubernat.
Systema machina discendi adhibet exemplar reticulum convolutionale neurale appellatum (CN), vulgo ad recognitionem imaginis adhibitam. In disciplina systema mores aurigae humani activitates observat. Rhoncus gubernationem rotam habet cum curvatura viae, quam per cameras et in parva sua tabula observat. Quam ob rem ratio maxime gubernandi imperia pro variis incessus condicionibus maxime discit, ut rectas vias, intersectiones quattuor vel T-iunctiones, furcas et vices.
"Initio, in T-intersectione multae diversae directiones a autocineto vertere possunt", Rus dicit. Β« Exemplar incipit cogitando de omnibus his directionibus, et cum rhoncus plus ac magis notitias de iis quae homines in quibusdam condicionibus in via agunt, videbis aliquos rectores sinistram se vertere et alii dextram, sed nemo directe vadit. . Recta ante regulam ut possibile est excluditur, exemplar concluditur quod ad coniunctiones T ad dextram vel ad sinistram movere non potest."
Dum impellit, rhoncus etiam lineamenta viae visualis ex camera extrahit, sinit mutationes itineris possibilis praedicere. Exempli gratia, designat signum sistit rubeum vel lineam fractam in latere viae ut signa intersectionis venturae. Singulis momentis probabilitatem praedicatam adhibet distributionem imperii imperandi rectissimum mandatum eligere.
Gravis est notare secundum investigatores eorum autopilota mappis utitur facillime ad thesaurum et processum. Systemata autonomae potestates typice utuntur mappis lidaris, quae circiter 4000 GB capiunt notitiarum ut urbem San Francisco condant. Pro quolibet novo destinatione, currus uti debet et novas tabulas condere, quae magnam vim memoriae requirit. Ex altera parte, tabula nova autopilot adhibita totum mundum operit dum solum 40 gigabytes notitiarum occupans.
In pulsis sui iuris, etiam systema constanter suum notitias visuales cum scriptione geographica et vexillis quaslibet discrepantias comparat. Hoc iuvat vehiculum sui iuris melius determinare ubi in via est. Et hoc efficit ut currus in via tutissima maneat, etiamsi in inputatione diversa recipiat: si, inquam, currus iter in viam rectam nullo tractu intendit, et GPS indicat ut currus recta flectat, currus voluntatem. scire recta necne.
"In rerum natura deficiunt sensores," dicit Amini. "Volumus fac nos autopilotum nostrum molliorem esse variis sensoriis defectis, creando systema, quod strepitus signa recipiat et viam recte navigare possit".
Source: 3dnews.ru