«"ass e Concours fir Bachelors a Masters vun de Geeschteswëssenschaften an technesche Spezialitéiten. Et gëtt vu grousse russesche IT Firmen an de stäerkste Universitéite vum Land organiséiert, dorënner ITMO Universitéit. Haut schwätze mir iwwer d'Ziler vun der Olympiad an déi zwee Beräicher, déi eis Uni iwwerwaacht - "Big Data" a "Robotics" (iwwer de Rescht - an eisen nächsten Habratopics).
Foto: /unsplash.com
E puer Wierder iwwert d'Olympesch Spiller
Zilsetzung. Bewäerten d'Wëssen vun de Studenten a stellen se un d'Ufuerderunge vun den Patronen vir. D'Studenten entwéckelen an hirem gewielte wëssenschaftleche Beräich, schaffen an internationale Firmen. De Patron profitéiert och - hien brauch net ausgebilte Spezialisten nei aschreiwen an nei agestallte Mataarbechter mat der Ausdrock ze begréissen: "Vergiess alles wat Dir op der Uni geléiert gouf."
Firwat matmaachen? Gewënner gitt russesch Universitéiten ouni Examen. Dir kënnt e Stage bei Yandex, Sberbank, IBS, Mail.ru an aner grouss Entreprisen kréien. Lescht Joer, Offere vu russesche Firmen méi wéi véier honnert beschte Participanten. Och Studenten, déi sech bewisen hunn, kënnen besichen .
Wien mécht mat? Schüler vun all Spezialitéiten - technesch, Geeschteswëssenschaft an Naturwëssenschaften. Zousätzlech zu Graduéierter, Graduéierter Studenten, Awunner a Studenten vun auslänneschen Universitéiten.
Event Format. Dir kënnt Iech bis den 18. November umellen. D'Online Qualifikatiounsphase fënnt vum 22. November bis den 8. Dezember statt, awer Dir kënnt et iwwersprangen wann Dir op d'mannst zwee erfollegräich ofgeschloss hutt . D'Gewënner vun der Qualifikatiounsronn ginn op intramural Concoursen op groussen Universitéiten am ganze Land vir, déi fir Januar - Mäerz geplangt sinn. D'Resultater vun der "I am a Professional" Olympiad ginn am Abrëll publizéiert .
Dëst Joer ëmfaasst d'Olympiad 68 Beräicher. ITMO Universitéit Spezialisten iwwerwaachen fënnef vun hinnen: "Photonics", "Informatioun an Cyber Sécherheet", "Programméierung an Informatiounstechnologien", souwéi "Big Data" a "Robotik". Mir soen Iech méi iwwer déi lescht zwee.
Big Data
Dëse Beräich deckt all Technologien vum Big Data Liewenszyklus, inklusiv hir Sammlung, Lagerung, Veraarbechtung, Modelléierung an Interpretatioun. D'Gewënner kënnen de Masterprogramm op der ITMO Universitéit ouni Examen fir d'Programmer anzeginn: "Applied Mathematics and Informatics", "Digital Health", "Big Data Financial Technologies" an .
D'Participanten wäerten och d'Méiglechkeet hunn e Stage an de Spezialitéite vum Datewëssenschaftler an Dateningenieur an Partnerfirmen ze maachen. Dëst sinn den National Center for Cognitive Research, Mail.ru, Gazpromneft STC, Rosneft, Sberbank an ER-Telecom.
"An de leschte Joeren ass de Beräich vu Big Data ëmmer méi populär ginn. Technologien fir primär Datesammlung a Lagerung entwéckelen, nei digital Mechanismen entstinn (am Bereich vun IoT a sozialen Netzwierker) fir virdrun onobservéierbar Prozesser opzehuelen ", kommentéiert Alexander Valerievich Bukhanovsky, Direkter ITMO Universitéit. "Zur selwechter Zäit gëtt d'Opmierksamkeet net nëmmen op d'Organisatioun vum Prozess vun der Späichere an der Verwäertung vun Daten bezuelt, awer och fir d'Begrënnung an d'Entscheedungen ze justifiéieren, wéi och d'predictive Modeller ze kreéieren."
Wat wäerten d'Aufgaben sinn? D'Equipe preparéiert se ITMO Universitéit. Si berücksichtegen d'Tatsaach datt e Big Data Spezialist Basiskenntnisser an der Wahrscheinlechkeetstheorie a mathematescher Statistik muss hunn, souwéi Maschinnléieren. Hutt e Verständnis vun der Logik a Methodik vun modernen kënschtlechen Intelligenz Systemer a schwätzt R, Java, Scala, Python (oder aner Tools fir praktesch Problemer ze léisen).
Drënner ginn mir e Beispill vun engem Problem vun enger vun den Etappe vun der Olympiad.
Beispill Aufgab: Et gi 50 Serveren am Cluster, mat 12 verfügbare Cores op all. Ressourcen tëscht Mappers a Reduzéierer ginn dynamesch ëmverdeelt (et gëtt keng strikt Divisioun vu Ressourcen). Schreift wéivill Minutten eng MapReduce Aufgab, déi 1000 Mappers erfuerdert, op esou engem Cluster lafen. An dësem Fall ass d'Betribszäit vun engem Mapper 20 Minutten. Wann Dir nëmmen 1 Reduzéierer an der Aufgab léisst, da veraarbecht se all d'Donnéeën an 1000 Minutten. D'Äntwert gëtt genee op eng Dezimalplaz ugeholl.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0Korrigéiert ÄntwertC
Wéi preparéieren. Dir kënnt mat de folgende Ressourcen ufänken:
- . Et kann nëtzlech sinn fir onofhängeg Aarbecht mat Quellcoden fir Problemer ze léisen.
- . D'fundamental Aarbecht erzielt firwat probabilistesch Modeller esou e mathematesche Konstrukt wéi σ-Algebra brauchen.
- . En einfacht an nëtzlecht Buch dat d'Grondlage vum probabilistesche Berechnung vun zoufälleger Eventer skizzéiert.
Verschidde méi verfügbare Bicher iwwer ugewandte Statistike fir verschidden Aktivitéitsfelder. Hir Autoren erklären einfach awer effektiv d'Logik fir Punkt- an Intervallschätzungsproblemer ze léisen:
Referenzen
Informatioune kënnen och an thematesche Coursen fonnt ginn op der Olympesch Websäit.
Roboter
Robotik kombinéiert Disziplinnen wéi Algorithmen, Elektronik a Mechanik. Dës Richtung ass derwäert ze wielen fir déi, déi scho studéieren oder virbereeden fir Master- a Postgraduate Programmer an der Software Engineering, ugewandt Mechanik, ugewannt Mathematik an Informatik oder Elektronik anzegoen. Bewisen Studente kënne gratis a Programmer aschreiwen "»,«"An"" vun eiser Universitéit.
Wat wäerten d'Aufgaben sinn? Master- a Bachelorstudenten léisen verschidden Aufgaben. Wéi och ëmmer, all Aufgaben testen komplext Wëssen iwwer Kontrolltheorie, Informatiounsveraarbechtung a Robotermodelléierung. Zum Beispill ginn d'Participanten gefrot fir d'Stabilitéit oder d'Kontrollbarkeet vun engem System ze kontrolléieren, eng Struktur ze wielen oder Reguléierungskoeffizienten ze berechnen.
"Mir mussen en direkten oder inversen Kinematikproblem fir e mobilen oder manipulative Roboter léisen, mat dem Jacobian vum System schaffen an no Balancemomenter a Gelenker ënner enger bestëmmter externer Belaaschtung kucken", seet de Sergei Alekseevich Kolyubin, Adjoint Direkter bei ITMO. "Et ginn Programméierungsaufgaben - Dir musst e klenge Programm schreiwen fir e Roboter ze modelléieren oder Trajectoiren am Python oder C++ ze plangen."
An der Finale mussen d'Schüler de Roboter programméiere fir Aufgabe vu Partnerfirmen auszeféieren: Russian Railways, Diakont, KUKA, etc. D'Projete bezéien sech op Dronen fir Land a Loft, souwéi Zesummenaarbecht Roboteren, déi a Konditioune vu kierperleche Kontakt mat der schaffen. Ëmwelt. De Concours Format gläicht . Als éischt schaffen d'Studenten un engem Simulator, an dann op richteg Hardware.
Als nächst wäerte mir verschidde Méiglechkeeten fir Aufgaben am Robotikfeld betruechten, déi d'Studente begéine kënnen. Hei sinn Beispiller fir Bewerber fir Masterprogrammer:
Beispill Aufgab #1: Den Automobilkinematikroboter beweegt sech mat enger linearer Geschwindegkeet v=0,3 m/s. D'Lenkrad gëtt an engem Winkel w = 0,2 rad gedréint. Wann de Radius vun de Rieder vum Roboter gläich ass wéi r = 0,02 m, an d'Längt an d'Streck vum Roboter sinn gläich L = 0,3 m respektiv d = 0,2 m, wat wäerten d'Wénkelvitesse vun all vun den hënneschte Rieder sinn. w1 a w2, ausgedréckt a rad/s ?
Gitt Är Äntwert am Format vun zwou Zuelen, getrennt vun engem Raum, genee op déi zweet Dezimalplaz, andeems d'Zeechen berücksichtegt ginn.Beispill Aufgab #2: Wat kann en Zeeche vun Astatismus an engem zouenen System relativ zu der Referenz Afloss sinn, wann d'Analyse no dem Strukturdiagramm vum System duerchgefouert gëtt?
d'Präsenz vun aperiodesche Linken an engem oppene Circuit;
d'Präsenz vun idealen Integratiounslinks an enger oppener Loop;
d'Präsenz vun oszilléierend a konservativen Linken an engem oppene Circuit.
Hei sinn d'Problemer fir déi, déi an d'Schoul oder d'Residenz kommen:
Beispill Aufgab #1: D'Figur weist e Robotermanipulator mat redundante Kinematik mat 7 Rotatiounsgelenk. D'Figur weist de Roboter Basis Koordinatesystem {s} mat dem Y-Achsvektor senkrecht zum Säitebene, de Koordinatesystem {b} mat dem Flange verbonnen a collinear mat {s}. De Roboter gëtt an enger Konfiguratioun duergestallt, an där d'Wénkelkoordinate vun alle Linken gläich sinn 0. D'Helikalachse fir siwen kinematesch Puer sinn an der Figur (positiv Géigesaz Richtung) gewisen. D'Axe vun de Gelenker 2, 4 a 6 sinn co-directed, d'Axen vun de Gelenker 1, 3 5 a 7 sinn identesch mat den Achsen vum initialen Koordinatesystem vun der Basis. Link Gréissten L1 = 0,34 m, L2 = 0,4 m, L3 = 0,4 m, an L4 = 0,15 m.
Beispill Aufgab #2: Fir méi stabil Operatioun vun der simultaner Lokalisatioun a Mapping (SLAM) Algorithmus fir mobil Roboteren baséiert op Partikelfilter, hunn d'Entwéckler décidéiert de Resampling-Rad-Resampling-Algorithmus ze benotzen. Op engem gewësse Punkt an der Operatioun vum Algorithmus ass eng Probe vu 5 "Partikel" mat Gewiichter w(1) = 0,5, w(2) = 1,2, w(3) = 1,5, w(4) = 1,0 an der Erënnerung bliwwen. an w(5) = 0,8. Op wéi engem Minimum Schwellwäert vun der effektiver Probegréisst bei enger bestëmmter Iteratioun gëtt de Resamplingmechanismus gestart. Schreift Är Äntwert am Dezimalformat korrekt op eng Dezimalplaz.
Wéi preparéieren. Dir kënnt Äert Wëssen a Perspektiven mat enger Checklëscht evaluéieren. D'Participanten an der Robotik Major mussen:
- Wësst d'Prinzipien vun der Robotermodelléierung, d'Charakteristike vu modernen Sensoren a Methoden fir sensoresch Informatioun ze kréien.
- Wësst a fäeg an der Praxis Methoden an Algorithmen fir Trajectoireplanung an automatesch Kontroll z'applizéieren, souwéi sensoresch Informatioun ze veraarbecht.
- Hutt Kompetenzen am strukturéierten an objektorientéierter Programméierung. Kënnen an Entwécklungsëmfeld fir Robotersystemer schaffen.
- Wësst d'Prinzipien, d'Schlësselcharakteristiken an d'Operatiounsfeatures vum Rechendeel, Driver a Sensoren vu modernen Roboteren. Hutt d'Fäegkeeten fir Experimenter ze plangen an opzestellen.
Fir eng vun de Beräicher ze "schrauwen" kënnt Dir oppassen . E puer Problemer vu fréieren Olympiaden ginn do diskutéiert. Et gëtt och spezialiséiert Literatur, zum Beispill:
Méi Bicher
An online Coursen op Openedu, Coursera an Edx
Zousätzlech Informatioun iwwer d'Olympiad:
Source: will.com