Entwéckler vu Google, zesumme mat Ingenieuren aus MIT, Columbia a Princeton Universitéiten, hunn en TossingBot robotesche mechanesche Aarm erstallt, deen zoufälleg ausgewielte kleng Objete ka gräifen an se an e Container geheien.
D'Auteure vum Projet soen, datt si vill Efforte musse maache fir e Roboter ze kreéieren. Mat der Hëllef vun engem speziellen Manipulator kann hien net nëmmen zoufälleg Objete gräifen, awer och präzis an d'Container geheien. Et gëtt bemierkt datt d'Wiel vum Thema gewësse Schwieregkeeten op d'Ëmsetzung vun weideren Aktiounen setzt. Ier Dir geheien, muss de Mechanismus d'Form vum Objet a säi Gewiicht evaluéieren. No dësen Operatiounen gëtt d'Entscheedung an Handlung ëmgewandelt, als Resultat vun deem de gefaangenen Objet an de Container geschéckt gëtt. D'Fuerscher wollten datt den TossingBot Saache geheien wéi eng normal Persoun.
De doraus resultéierende Mechanismus gläicht visuell de Roboter Waffen op Auto Assemblée Linnen benotzt. An der Handlung ass de Roboter an der Lag, säin Aarm ze béien, ee vun den Objeten aus der Këscht ze huelen, säi Gewiicht a Form ze evaluéieren an an eng vun de Kompartimenter vum Container ze transferéieren, deen als Zil bezeechent gëtt. Fir dat gewënschte Resultat z'erreechen, hunn d'Entwéckler TossingBot geléiert Objekter ze scannen, hir Eegeschafte bestëmmen, en Objet zoufälleg auswielen an dann d'Zil erfaassen. D'Maschinn Léieren gouf dunn ugewannt, sou datt, op Basis vun den gesammelten Donnéeën, de mechaniséierten Aarm konnt bestëmmen mat wéi enger Kraaft a wéi enger Streck den Objet sollt geworf ginn.
Tester hunn gewisen datt de Roboter et fäerdeg bréngt en Objet an 87% vun de Fäll ze gräifen, während d'Genauegkeet vun de spéideren Werpen 85% ass. Notamment waren d'Ingenieuren net fäeg d'Genauegkeet vum TossingBot ze replizéieren andeems se eleng Elementer an e Container werfen.
Source: 3dnews.ru