Fuerscher vum Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering an der Harvard University a Sony hunn e Mini-RCM chirurgesche Roboter erstallt dee vill méi kleng ass wéi ähnlech Apparater. Bei der Schafung goufen d'Wëssenschaftler vun Origami inspiréiert (d'japanesch Konscht vu Klapppabeierfiguren). De Roboter ass ongeféier d'Gréisst vun engem Tennisball a waacht ongeféier d'selwecht wéi e Penny.
Wyss Associé Fakultéit Member Robert Wood a Sony Ingenieur Hiroyuki Suzuki hunn de Mini-RCM gebaut mat der Fabrikatiounstechnologie entwéckelt am Wood Labo. Et geet ëm d'Materialien openeen ze leeën an se dann mat engem Laser ze schneiden, sou datt se eng dreidimensional Form bilden - wéi e Kannerpop-up Buch. Dräi linear Aktuatoren kontrolléieren d'Bewegunge vum Mini-RCM a verschiddene Richtungen.
Beim Testen hunn d'Fuerscher festgestallt datt de Mini-RCM 68% méi genau war wéi dat handbetriebt Instrument. De Roboter huet och erfollegräich eng simuléiert Prozedur gemaach, an där e Chirurg eng Nadel an d'Ae setzt fir "Medikamenter an déi kleng Venen am Fundus vum Auge ze liwweren." Mini-RCM konnt e Silikon-Röhre duerchbriechen, deen eng Netzhaut-Ven ongeféier zweemol d'Dicke vun engem Hoer miméiert ouni et ze beschiedegen.
Duerch seng kleng Gréisst ass de Mini-RCM Roboter vill méi einfach ze installéieren wéi vill aner chirurgesch Roboteren, e puer vun deenen e ganze Raum ophuelen. Et ass och méi einfach aus dem Patient ze läschen wann Komplikatioune während der Prozedur entstinn. Den Timing vun der Erscheinung vu Mini-RCM an Operatiounsraim ass nach onbekannt.
Source:
Source: 3dnews.ru