В предлагаемую по умолчанию
Отсутствие изначальной возможности загрузки по USB и долгий процесс реализации (более года с момента поступления платы в продажу) объясняется существенной переработкой организации загрузки в Raspberry Pi 4 и реализацией USB через отдельный контроллер VLI со своим EEPROM, подключенный через шину PCI Express.
Source: opennet.ru